文远 自动驾驶

文章阐述了关于文知远行自动驾驶预约，以及文远 自动驾驶的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、万字长文谈自动驾驶bev感知(一)
• 2、交通部发文鼓励自动驾驶汽车从事出租客运经营,还有哪些信息值得关注...
• 3、交通运输部:自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)征求意见
• 4、8月常州免费景点汇总-预订指南

万字长文谈自动驾驶bev感知(一)

自动驾驶领域中的 BEV （Birds Eye View） 感知算法是一个广泛且深入的课题，本文将对这一领域的多个关键技术点进行概述与分享，旨在为读者提供对 BEV 感知算法的理解与洞见。BEV 算法主要分为视觉 （camera） BEV、雷达 （lidar） BEV 以及融合 （fusion） BEV 三大类。

BEV坐标获取方式有两种：一是通过2D到3D估计深度，再转换为BEV；二是直接估计BEV坐标，然后推算深度。近年来，研究者发展了一系列BEV感知模型，如LSS架构的改进版BEVDet、BEVDepth，以及基于Transformer的BEVFormer和PETR等，这些模型在特征提取、视角转换和检测头设计上不断创新。

自动驾驶技术正迅速进化，为智慧交通领域注入了新活力。沙盘小车作为仿真平台，提供了一个独特场景来探索和实现自动驾驶先进技术。本文将聚焦于利用微缩自动驾驶车辆在沙盘模型城市中实现基于BEV（鸟瞰视图）Transformer的感知能力。

自动驾驶领域BEV与Occupancy感知的综述论文及开源算法总结如下：BEV感知综述论文： 《VisionCentric BEV Perception： A Survey》：从视觉为中心的角度全面调查了BEV感知，涵盖感知机制、评估方法与实践秘诀。

强化了BEV特征的质量。总结来说，BEV在自动驾驶领域的价值不言而喻，无论是BEVFormer的长距离依赖处理，还是LSS的深度估计技术，BEVDET的工业级实践，还是DETR3D的连续深度预测，都在证明其在任务场景选择中的不可或缺。这些算法的不断进步，预示着自动驾驶的未来将更加智能且高效。

交通部发文鼓励自动驾驶汽车从事出租客运经营,还有哪些信息值得关注...

ETC 门架系统一种高速不停车收费的设施。龙门架上可以安装一些鉴别汽车信息的设备，根据组装在汽车前挡风玻璃上的车载 RFID 标签与在收费站 ETC 行车道龙门架上的微波天线中间的微波加热专用型近程通信，利用软件连接网络技术应用与金融机构开展后台管理清算解决。

截止2019年末，全国拥有巡游出租汽车1316万辆，同比上一年增长了0.2%。但2019年巡游出租汽车完成的客运量为3489亿人，反而下降了1%，出租车仍面临改革压力。相对于网约车灵活变动的价格，大部分城市的出租车仍是固定的***定价。

从出租车司机的整体情况来看，一般白班出租车司机平均一天跑300块，如果当地营运证价格超过40万还是不值得考虑。在北上广等一线城市，出租车资格证倒有可能升值，因为交通政策的变化，往往有很多车辆限行，但这不是出租车的春天，因为会有更多私家车加入到出租车行列。

-11-17 · 百度认证：北京易车互动广告有限公司官方帐号，优质汽车领域创作... 易车 向TA提问 关注 展开全部 易车讯 近日，我们从四川省经济和信息化厅了解到，其发布了关于征求《四川省支持新能源与智能汽车产业发展若干政策措施（征求意见稿）》意见建议的公告，用18条政策支持新能源与智能汽车产业发展。

从事班车客运、扰乱道路旅客客运输市场秩序的，可以依据《中华人 共和国道路运输条例》的规定，视为无证经营，按第六十四条的规定实施行政处罚。同样，从事班车客运的小型客车，擅自从事出租车客运的，可以按照地方性法规和规章实施相应的行政处罚。

交通运输部:自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)征求意见

易车讯 8月8日，我们从相关渠道获悉，为适应自动驾驶技术发展趋势，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，保障运输安全，相关部门在系统梳理总结自动驾驶汽车试点示范运营情况的基础上，组织起草了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），现向社会公开征求意见。

月8日，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）（以下简称《指南》），向社会公开征求意见。《指南》的推出旨在适应自动驾驶技术发展的趋势，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，进一步保障自动驾驶汽车的运输安全。

动态监控：自动驾驶运输车辆的经营者应对车辆进行动态监控，并向属地交通运输主管部门传输信息。整改措施：对于未按规定配置驾驶员、未对车辆进行动态监控等行为，相关部门将***取约谈、通报、信用监管等手段督促整改。

根据自动驾驶汽车运输安全服务指南中相关意见可以看出在保障运输安全的前提下，交通运输部鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽车客运经营活动，在交通状况简单条件相对可控的场景中，适当的使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，同时对车辆和人员也提出了一定的要求。

随着日前《自动驾驶 汽车 运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）的发布，我国自动驾驶相关政策体系有望迈上新一级台阶，车载传感器作为实现自动驾驶功能的核心部件有望受益。

汽车使用自动驾驶不违法。国内针对无人驾驶汽车发生事故的责任追究，只能追究生产者或者销售者。就我国而言，现行法律中关于自动驾驶车辆的规定基本处于一种空白条状态。比如《道路安全法》第二条、第十六条、第十九条等关于车辆检验、机动车拼装、改装、驾驶证、一级科目的规定不能应用于自动驾驶车辆。

8月常州免费景点汇总-预订指南

淹城夜公园常州淹城春秋乐园夜公园免费开放时间：2010-30，夜公园开放时间：17点至22点（白天要收门票，只有晚上免费），开放入口：南大门稀奇有趣的文创集市、全新的梦幻水世界、精彩绝伦的潮流演艺、好玩到炸裂的网红互动墙、吃不尽的美味夜宵。

红梅公园：位于常州市天宁区，是一个集自然景观和人文景观为一体的城市公园。公园内有红梅阁、翠竹园、儿童乐园等景点，还有丰富的植物资源。夏天在这里散步，可以看到荷花盛开，感受自然的清新。天目湖：位于常州市溧阳市，是一个风景秀丽的湖泊，被誉为“江南明珠”。

淹城夜公园常州盐城春秋乐园夜公园.10-30免费开放，夜公园开放时间为17：00-22：00（白天需入园，仅夜间免费）。入口是南门。有趣的文创会，全新梦幻的水世界，精彩新潮的表演艺术，搞笑到爆炸的线上名人互动墙，吃不完的美味宵夜。地址：武进区五一中路1***号预约时间：2008年7月24日开始预约。

参观天目湖风景区的其他景点，如龙之梦乐园、天目湖水上乐园等。或者选择徒步或骑行环湖，享受自然美景。晚上：在天目湖附近找一家评价好的餐厅，享受晚餐。返回常州市区或直接前往酒店休息。注意事项：8月份常州天气炎热，请准备好防晒措施，如防晒霜、太阳帽、太阳镜等。

详情介绍请看下文。常州天宁寺由于常州天宁禅寺即将启动常州大运河文化带——东水关文化广场改造工程（天宁寺山门及素斋馆改造修缮）项目，山门将于2024年2月29日-9月29日临时关闭。天宁禅寺即日起白天免费开放（不含天宁宝塔），开放时间为7：00-17：00，市民游客可从 西门、东门 进入游览千年古刹。

以下是25个可能提供免费门票的景点列表，但请注意，免费政策可能会根据特定活动、节假日或***的最新规定而有所变化，因此建议在***出行前与各景点官方确认最新信息。 天宁寺：一座历史悠久的佛教寺庙。 红梅公园：以梅花闻名的公园，是赏梅的好去处。 青果巷历史文化街区：体验常州的老街风情。

关于文知远行自动驾驶预约，以及文远 自动驾驶的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。