武汉首批自动驾驶出租车

今天给大家分享武汉自动驾驶车辆调研报告，其中也会对武汉首批自动驾驶出租车的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、激光雷达对自动驾驶有多重要?是时候了解下了
• 2、新基建再次站上风口,券商看好数字经济智慧交通标杆蘑菇车联
• 3、智能驾驶—ADAS行业分析报告
• 4、我国新能源汽车行业现状及趋势分析
• 5、在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?

激光雷达对自动驾驶有多重要?是时候了解下了

具体到感知层面来看，激光雷达是自动驾驶 汽车 最重要的增量配件之一。谷歌、奥迪、福特和百度等公司研发的无人驾驶 汽车 基本都***用了激光雷达。目前，自动驾驶逐渐向产品化、商业化过渡，而且很多车企已经意识到，将完全自动驾驶 汽车 的部署瞄准自动驾驶出租车这一领域，有可能为最终自动驾驶乘用车的量产铺平道路。

环境感知：激光雷达能够创建周围环境的详细三维地图，通过连续扫描，它可以实时更新这些地图，并识别出道路、行人、其他车辆和潜在的障碍物。这种能力对于自动驾驶汽车来说是至关重要的，因为它可以帮助车辆理解其周围的世界，并在复杂环境中做出决策。

激光雷达的关键参数包括测量距离、角视场、测量精度与测量速率。测量距离决定了雷达的探测范围，对自动驾驶至关重要。角视场则决定了雷达的视野范围。测量精度则是雷达分辨细节的能力，对于精准感知周围环境至关重要。测量速率则是雷达数据更新的速度，影响决策过程的时效性。

激光雷达在自动驾驶中占据重要地位。从硬件架构来看，使用激光雷达、毫米波雷达与摄像头的多传感器融合方案比单一传感器方案更强大。根据目标感知学术竞技场nuScenes detection task排行榜，融合激光雷达与视觉的方案成绩最佳，且前77名方案中包含激光雷达。

在我看来，自动驾驶雷达感应最重要的两点：1避免盲区2避免误报，最终目的是为了驾驶安全，一切都是为了安全。所以激光雷达和超声波雷达是有互补优势的，单纯强调激光雷达智商税和超声波雷达档次低都是不恰当的。

新基建再次站上风口,券商看好数字经济智慧交通标杆蘑菇车联

智慧交通是我国新基建、数字经济发展的重要领域。在当前适度超前新基建的风口下，智慧的车路云支撑自动驾驶大规模商业化落地，有效支撑国家新基建建设，迎来重要市场机遇期。报告同样指出， 蘑菇车联是中国自动驾驶领域的领导者，并深度融入我国数字交通、新基建的浪潮 ，助力新时代的中国数字经济发展。

这个问题其实两个方面需要解释，一个是什么是新基建；另外一个是蘑菇车联做新基建。先说新基建这个事情，之前看到过科技媒体科普，新基建百度下主要包括七大领域：5G基站建设、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网。

另一方面，今年的疫情也加强了快速落地5G新基建的信心，因为以超前视觉来看，5G的落地势必会加速赋能智慧交通，以后再面对类似公关卫生事件爆发时，无人驾驶汽车将可以替代人类驾驶员在危险的外部环境下完成任务。

智能驾驶—ADAS行业分析报告

1、随着科技的飞速发展，智能驾驶技术逐渐成为汽车产业的新宠，其中，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为无人驾驶技术的先行者，正逐步成为汽车应用领域的一大热点。ADAS通过利用传感器、摄像头、雷达等设备，为驾驶员提供车辆周围环境信息，辅助驾驶员进行安全驾驶，从而大大提升车辆和道路的安全性。

2、智能辅助驾驶，即ADAS，是现代汽车安全技术的核心，旨在通过车载传感器收集环境数据，提供实时预警，以提高行车安全。在智能驾驶技术日益发展的今天，ADAS成为了车辆智能化的重要标志。ADAS系统通过集成多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等），实现对车辆周围环境的全面感知。

3、首先，adas系统提高了行车安全性。通过主动预防和被动预警功能，adas系统能够提醒驾驶员潜在的风险，促进安全驾驶，从而降低事故发生的概率。其次，adas系统有助于纠正驾驶员的不良驾驶习惯。例如，许多驾驶员在变道时不提前开启转向灯，这是非常危险的。

4、应对复杂交通场景的全面感知能力：智能车辆需在多变的环境中，如不同的天气和路况下，确保安全可靠的驾驶。这意味着ADAS系统必须做到百分之百的准确，绝不能出错，因为任何失误都可能导致严重后果。

我国新能源汽车行业现状及趋势分析

-2019年我国新能源汽车出口规模呈现逐年上升趋势。2020年全年出口新能源汽车229万辆，同比下降15%；2021年我国新能源汽车出口量及出口金额都大幅上升，总计出口量546万辆，同比增长148%，在出口金额方面，2021年我国新能源汽车出口金额为1058亿美元，同比增长236%。

在技术革新方面，新能源汽车行业取得了重大突破，特别是在电池、电机、电控等核心技术上。 技术的进步提升了新能源汽车的续航能力，缩短了充电时间，满足了消费者的出行需求。 此外，智能化和网联化技术的融合为新能源汽车的发展带来了新的活力，如自动驾驶和车联网技术的应用。

发展趋势：新能源汽车行业得益于技术进步、环保政策的加强以及消费者对环保和高效能源的需求而迅速发展。电动汽车的续航能力显著提升，充电基础设施加快建设。同时，自动驾驶和车联网等新技术的融入，为新能源汽车的发展增添了新动力。

目前情况下，总体来说国内新能源市场依然不成熟，仍比较混乱。各家车企下的产品仍存在致命不足，多种先天缺陷仍无法彻底解决，目前新能源车仍然无法彻底替换燃油车，燃油车仍然是汽车市场的主流，新能源市场并没有出现能重新定义新能源车的颠覆性产品。

此外，新能源汽车的充电设施建设跟不上发展，充电设施的建设速度比不上新能源汽车的发展速度，且目前充电设施的建设仍然处于初级阶段，这也是新能源汽车行业的一大挑战。

安全的出行体验。同时，智能网联汽车还将与智慧城市等系统相互连接，实现更加高效、环保的城市交通出行方式。综上所述，新能源汽车的发展趋势包括市场规模持续增长、技术进步推动发展、政策支持力度加大、企业竞争力提升以及智能化和网联化的发展。这些趋势将为新能源汽车行业的未来发展提供广阔的空间和机遇。

在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?

1、百度的自动驾驶项目早在2013年开始起步，到2015年就累计投入了200亿元，2017年带着一张北京五环的罚单闯入大众视线。在路试落地北京之前，其无人驾驶出租车已经在长沙、沧州进行过了试运营，接送了超过10万名乘客。

2、年启动自动驾驶领域布局至今，百度Apollo已积累超4600项自动驾驶专利族，高级别自动驾驶专利族数全球第一，测试总里程超5000万公里。而现在则已从“技术验证”升级走向“用户体验”，越来越多的人开始习惯使用自动驾驶作为日常出行工具，一股自动驾驶科技出行新风尚正在席卷而来。

3、在自动驾驶领域，Apollo技术继续领跑行业。测试里程方面，Apollo L4级自动驾驶测试里程超1200万公里，同比增长152%。测试资质方面，百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照。与此同时，无人车迎来大规模商业化的破局点。百度Apollo推出了第5代共享无人车Apollo Moon，成本仅为48万元。

4、作为对比，Waymo 目前在开放道路上的测试里程才刚突破2000万英里，而国内百度Apollo无人车的道路测试累计里程还不到200万英里，差距几乎是指数级的，可以说目前特斯拉手中掌握的路测数据几乎无人能及。那么在道路测试上，以Waymo 为代表的其他自动驾驶企业面对特斯拉已经无力一战了吗？当然不是。

关于武汉自动驾驶车辆调研报告，以及武汉首批自动驾驶出租车的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。