自动驾驶仿真技术

简述信息一览：

• 1、z/xignition的介绍
• 2、LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作
• 3、如何快速入门开源自动驾驶模拟器lgsvl?

z/xignition的介绍

1、《Z/X IGNITION》是基于集换式卡片游戏「Z/X -Zillions of enemy X-」改编的电视动画，2014年1月开始上映。《Z/X IGNITION》的背景故事发生在近未来的日本，来自五个未来世界的侵略者Z/X出现在现实世界，10名主人公怀抱各人各自的理由，手持卡片装置投身于战斗当中。

2、总结来说，Z/Xignition是一个功能强大、易于使用的自动驾驶模拟、测试和验证平台。其开源特性和广泛的集成能力使得它成为自动驾驶开发者的首选工具之一。

3、通称【Z/X】的异形怪物从中出现。由此，Z/X与人类间展开了炽烈的战斗。数年后，战局平缓下来，地球迎来了短暂的和平。在这之中，主人公·天王寺飞鸟，原本正在日本神户过着平凡的高中生活，然而一朝，从在街角遇见的不可思议的少女手中接过了「卡片装置（Card Device）」后，他的命运开始发生巨变。

4、Z/X IGNITION 《Z/X IGNITION》是基于集换式卡片游戏「Z/X -Zillions of enemy X-」改编的电视动画，2014年1月开始上映。《Z/X IGNITION》的背景故事发生在近未来的日本，来自五个未来世界的侵略者Z/X出现在现实世界，10名主人公怀抱各人各自的理由，手持卡片装置投身于战斗当中。

5、动画版《Z/X IGNITION》原创角色。留着黑色长发的清秀的女高中生。虽然有些忧郁，但绝非是性格阴沉。与天王寺飞鸟一起打工，对天王寺飞鸟有好感。父母皆丧生于Z/X手上，因为目睹飞鸟等人是Z/X操纵者而引发出心里对Z/X的怨恨，继而被黑之世界的Z/X的诱导而接受了「憎恶的魔人 欧迪姆」的力量并袭击飞鸟等人。

6、Z/X（Z/X）《Z/X》是《Zillions of enemy X（无尽的不明敌人）》的简称，也记载为《ゼクス（异形）》。Z/X的官方汉字表记为“异形”。“ゼクス使い”翻译作“异形操控者”。黑点（ブラックポイント）突然出现于世界5处的连通异世界之门。Black Point，官方汉字表记为“黒点”。

LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作

1、LGSVL，由韩国企业LG电子于2019年初发布，是基于Unity开发的自动驾驶仿真器。已更新至20111版本，支持API基于Python，类似于CARLA。该仿真器获得了百度Apollo自动驾驶平台的官方支持，同时基于Apollo CyberRT进行仿真。本文将带您体验LGSVL的基本操作。

2、韩国LG电子在2019年发布的LGSVL开源自动驾驶仿真器近期已更新至20111版本，该仿真器基于Unity并得到Autoware官方支持，特别是与百度Apollo CyberRT的结合引起关注。本文将带您初步了解其基本操作。LGSVL，全称为LG Silicon Valley Lab，由LG在硅谷的研究室开发，与百度美国研发团队所在的硅谷存在地理上的交集。

3、首次运行时，需点击“LINK TO CLOUD”。新建集群，搜索并添加本地集群，选择本地建好的集群，设置控制模式，最后运行模拟。为深入学习和使用SVL，访问其***和官方文档：svlsimulator.com/和svlsimulator.com/docs/。查阅SVL的开源代码：github.com/lgsvl/simulat...。关注后续文章，了解如何搭建SVL开发环境。

如何快速入门开源自动驾驶模拟器lgsvl?

首次运行时，需点击“LINK TO CLOUD”。新建集群，搜索并添加本地集群，选择本地建好的集群，设置控制模式，最后运行模拟。为深入学习和使用SVL，访问其***和官方文档：svlsimulator.com/和svlsimulator.com/docs/。查阅SVL的开源代码：github.com/lgsvl/simulat...。关注后续文章，了解如何搭建SVL开发环境。

常见问题解答 Ubuntu中，打开仿真器后点击open browser没有反应手动在浏览器中输入http：//localhost：8080进行访问。 Ubuntu中安装pkg使用命令sudo apt install libvulkan1进行安装。 开启仿真器时，点击ok后仿真器突然关闭安装Nvidia驱动程序以解决此问题。

构建仿真环境涉及添加ego车辆，基于地图和车辆创建场景，并在ROS中设置连接。车辆配置通过JSON文件管理，需使用ro***ridge_server库处理JSON与ROS话题的转换。***展示了仿真器中传感器的运行效果，但作者提到，仅仿真运行已对性能产生显著影响，预计与自动驾驶平台集成后会更卡顿。

关于自动驾驶仿真平台开源，以及自动驾驶仿真技术的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。