自动驾驶安全标准化

本篇文章给大家分享自动驾驶安全标准化，以及自动驾驶安全第一中文版对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶分级标准是什么
• 2、【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架
• 3、国外自动驾驶汽车标准化发展趋势及其对我国的启示是什么?
• 4、百度Apollo“自动驾驶出行服务标准化试点”正式启动

自动驾驶分级标准是什么

自动驾驶分级标准具体解释如下： L0级：完全由驾驶员手动操控，无任何自动化功能。 L1级：大多数情况下仍需驾驶员手动操控，但具备一些驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道保持等。 L2级：驾驶员需一直监控，但在特定场景下车辆可自动完成横向和纵向操控，如自动泊车等。

在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。留意，L1至L3级检测交通状况并作出反映的日常任务都由驾驶员和系统软件互相配合，并必须驾驶员对接动态性驾驶每日任务。L4和L5级能够让驾驶员彻底转化为客人的人物角色。

L5级别是自动驾驶技术的最高等级，车辆能够在所有情况下自主完成驾驶操作。驾驶员（或乘客）在行程中无需进行任何驾驶相关的操作或监控。综上所述，自动驾驶的分级标准为我们提供了一个清晰的框架，用于理解和评估自动驾驶技术的发展水平。随着技术的不断进步，我们正逐步迈向一个自动驾驶主导的未来。

L0级：无自动化。车辆完全依赖于驾驶员操作，没有任何自动驾驶辅助功能。L1级：驾驶支援。车辆具备一些简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但仍需要驾驶员主导驾驶过程。L2级：部分自动化。系统可以执行特定的驾驶任务，如同时控制速度和方向，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。

【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架

【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架是一个结合标准化功能安全设计方法与基于交通场景评估的新框架，旨在通过仿真环境、试验场和现实世界测试为自动驾驶汽车提供道路审批的定量安全评估。

我们提出一种包括功能安全、预期功能安全（SOTIF）和行为安全的评估方法，最终为自动驾驶汽车提供定性和定量安全性评估。基于交通场景的评估方法，通过分析真实世界驾驶数据生成场景，验证场景与被测系统的相关性。这些场景用于虚拟和物理安全验证，生成安全报告，为道路审批机构提供有关系统安全性能的定量指标。

SOTIF，即预期功能安全，旨在确保自动驾驶汽车在各种驾驶场景下均能正常工作，降低因功能不足或误判导致的事故发生概率。SOTIF的重要性：随着车辆功能的增加，潜在风险也随之提升。SOTIF作为标准，指导自动驾驶系统的设计和构建，确保系统在各种情况下的正常工作。SOTIF与ADAS相辅相成，共同提升车辆的安全性。

SOTIF规范将驾驶场景划分为四类，分别对应安全、非安全、未知非安全和未知安全场景。开发初期，通过调整场景划分，确保系统风险可控。区域2和3通过风险评估，转移至可控区域，而区域3通过评估尽可能减小风险。SOTIF工作流程包括明确安全目标、设计系统、评估风险与验证。

国外自动驾驶汽车标准化发展趋势及其对我国的启示是什么?

完善检测验证标准和标准，加快自动驾驶汽车商业化进程。自动驾驶汽车在大规模生产之前需要在实际交通中。在环境中进行大量测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施等交通参与者的协调。用自动驾驶汽车钥匙随着技术的发展，美国、英国、德国等国家已经开始开放道路试验，以推动自动驾驶技术的发展和商业化。

可以发现工信部对我国牵头的自动驾驶测试场景进行了评价，还有国际标准的正式立项，这也意味这方面的发展会变得更加规范。

等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。

百度Apollo“自动驾驶出行服务标准化试点”正式启动

1、易车讯 9月15日，“上海示范应用暨标准化试点启动仪式”在上海市嘉定区Apollo Park成功举办。百度自动驾驶出行服务示范应用规划正式公布，全面提出了一系列自动驾驶出行服务标准化发展目标。

关于自动驾驶安全标准化，以及自动驾驶安全第一中文版的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。