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自动驾驶车夜间测试系统

编辑小哥S
自动驾驶
2025-05-25 08:57:36
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简述信息一览：

1、自动驾驶的道路测试有两种,站在主流之外的只有特斯拉
2、雷达和摄像头遍布全车,为什么自动驾驶却依旧问题重重,迟迟不能落地呢...
3、在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?
4、瑞识科技推出用于激光雷达的二维可寻址VCSEL芯片并获量产订单
5、国内迈入无人驾驶时代!AutoX无人出租车开上闹市区,车里真没人
6、自动驾驶人群歧视?科学家最新研究:深色皮肤和儿童更危险

自动驾驶的道路测试有两种,站在主流之外的只有特斯拉

1、其实是这样，目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种，一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试，而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。而目前几乎所有车企和自动驾驶科技公司，均是以虚拟测试为主，真实的道路测试为辅，例外只有一个，就是特斯拉。

2、另外值得一提的是，iX3刚刚官降7万，降价后的iX3与特斯拉Model Y以及蔚来ES6等车型的价格区间也较为接近，考虑到此类车型的驾驶辅助系统均需加钱选配，而标配自动驾驶辅助系统Pro的iX3则竞争力更为强劲。

（图片来源网络，侵删）

3、月20日，特斯拉发布了一个***的测试版，面向其部分早期用户。该测试版被埃隆？马斯克（Elon Musk）称为“功能完整的完全自动驾驶”。该公司还宣布，将目前出售给车主的“FSD in the future”套装的价格上调2000美元（现价10000美元），以便他们在准备就绪时可以使用该软件。该软件包给许多用户留下了深刻印象。

4、严格意义上讲，目前搭载“旗舰套餐”的车企只有特斯拉一家。毕竟目前搭载FSD芯片的特斯拉车型已经满足了自动驾驶的硬件能力。特斯拉在2019年便发布了完全自研的FSD芯片，该芯片实现了每秒约144万亿次TOPS浮点运算能力，是可以满足完全自动驾驶的算力性能。

5、特斯拉认为，自动驾驶只有硬件是不够的，甚至于硬件可以性能不是最强，但硬件和软件，和这辆车本身必须是匹配的。不同的车哪怕硬件完全相同，整个软件和调校都会有很大区别。简而言之，特斯拉认为的自动驾驶，是一个系统，是和车辆本身融为一体的系统。

（图片来源网络，侵删）

6、当然，在不同的品牌上这套系统的名称不同，比如在极狐阿尔法S 先行版上，叫NCA。目前特斯拉是仅仅支持高速自动辅助导航驾驶的，并且还是在额外购买辅助包的前提下，由于本次测试路段是在重庆市区，因此特斯拉在起跑线上就落后了一截。

雷达和摄像头遍布全车,为什么自动驾驶却依旧问题重重,迟迟不能落地呢...

1、一般情况自动驾驶汽车，是通过雷达，摄像头，传感器来监测路况的情况。然后结合外部交通环境和自身，才可以传输数据。通过计算器让汽车在路上独自驾驶，可以控制汽车前进与后退。现在新能源汽车也逐渐的让大家热爱，都是***用新能源和独自驾驶的体验。比如我们熟知的特斯拉汽车，就拥有自动驾驶功能。

2、但从实际使用情况来看，这种做法在成本控制方面确实有优势，效果却并不好。摄像头的精准度和鲁棒性完全比不上激光雷达，同时还高度依赖光照，受天气影响明显，并且很容易自动忽略静止物体。从特斯拉的使用情况来看，纯视觉的弊端非常明显。因此最近特斯拉又开始打算用回雷达，但这一来二去，又错过了时间窗口。

3、同时毫米波雷达因为对颜色不敏感，所以对静止的白色物体的监测也会大打折扣，如果自动驾驶系统过分信任毫米波雷达的数据，会导致汽车通过井盖或者指示牌下方时，车会自动避险或者刹车，导致驾驶者崩溃。所以特斯拉将视觉感知结果与毫米波雷达结果进行融合时，感知结果如果不一致，特斯拉选择相信视觉感知而忽略毫米波检测。

4、二是对于投身的大厂来说，这和过去国内互联网既有的消费生态不同。车路协同代表了技术和产业上的深度融合，难度是非常高的。商业逻辑方面，和短期内依靠软件不断涨价的自动驾驶系统不同，自动驾驶的方向制定背后是整套软件系统的更新，而车路协同的方向虽然好定，但是商业化落地却很难。

5、华为与北汽几乎联合发布了装备激光雷达、毫米波雷达与多个摄像头的自动驾驶汽车后，很多同时关注华为和比亚迪这两家企业的汽车爱好者感觉不不解。

6、车和路，其核心的特点是感知和交互。以驾驶安全为例，很多事故都是由于感知能力不够造成的。

在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?

百度的自动驾驶项目早在2013年开始起步，到2015年就累计投入了200亿元，2017年带着一张北京五环的罚单闯入大众视线。在路试落地北京之前，其无人驾驶出租车已经在长沙、沧州进行过了试运营，接送了超过10万名乘客。

年启动自动驾驶领域布局至今，百度Apollo已积累超4600项自动驾驶专利族，高级别自动驾驶专利族数全球第一，测试总里程超5000万公里。而现在则已从“技术验证”升级走向“用户体验”，越来越多的人开始习惯使用自动驾驶作为日常出行工具，一股自动驾驶科技出行新风尚正在席卷而来。

在自动驾驶领域，Apollo技术继续领跑行业。测试里程方面，Apollo L4级自动驾驶测试里程超1200万公里，同比增长152%。测试资质方面，百度Apollo已获得278张自动驾驶测试牌照。与此同时，无人车迎来大规模商业化的破局点。百度Apollo推出了第5代共享无人车Apollo Moon，成本仅为48万元。

据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。

瑞识科技推出用于激光雷达的二维可寻址VCSEL芯片并获量产订单

1、瑞识科技推出的用于激光雷达的二维可寻址VCSEL芯片具有显著优势，并已成功获得量产订单。具体信息如下：适用性强：这款二维可寻址VCSEL芯片专为激光雷达设计，特别适用于搭载固态激光雷达的自动驾驶解决方案，旨在推动实现更高阶的自动驾驶功能。技术领先：瑞识科技成为行业内首个量产二维可寻址VCSEL产品的厂商。

2、瑞识科技近期发布了一款专用于激光雷达的二维可寻址VCSEL芯片，此款产品适用于搭载固态激光雷达的自动驾驶解决方案，旨在实现更高阶的自动驾驶功能。目前，瑞识科技已接到激光雷达大厂的量产订单，成为行业内首个量产二维可寻址VCSEL产品的厂商。

3、领先技术：今年三月，瑞识科技推出的新款二维可寻址激光雷达VCSEL芯片已赢得大厂量产订单，标志着公司在该领域的领先地位。作为首个实现二维可寻址VCSEL产品量产的厂商，瑞识科技正积极推动车载激光雷达市场的快速发展。

4、今年三月，瑞识科技推出的新款二维可寻址激光雷达VCSEL芯片已赢得大厂量产订单，标志着公司在该领域的领先地位。作为首个实现二维可寻址VCSEL产品量产的厂商，瑞识科技正与全球激光雷达企业紧密合作，共同开发下一代的VCSEL激光雷达项目，旨在推动车载激光雷达市场的快速进步，并满足客户在更多场景下的应用需求。

国内迈入无人驾驶时代!AutoX无人出租车开上闹市区,车里真没人

1、车东西12月4日消息，昨日，国内自动驾驶创企AutoX正式推出了国内首个没有***用远程遥控模式的完全无人驾驶车队，同时，官方也发布了一段深圳市繁华公开道路进行完全无人驾驶运营测试的***。

2、月3日消息，AutoX正式公布车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的***。***显示，在深圳街道上，25***全无安全员值守的无人驾驶Robotaxi车队自主行驶。据AutoX方面介绍，首批全无人Robotaxi***用了克莱斯勒大捷龙车型，保持高达40公里的时速。

3、为了清楚25辆AutoX Robotaxi的测试背景，我们致电了深圳交管局。据深圳市交管局回复：“深圳共公布了两批智能网联汽车开放测试道路，覆盖9个行政区，总里程超144公里。测试牌照上，深圳目前已发放了7张，AutoX的25辆Robotaxi并不在列。

4、自成立以来，AutoX在“硬核科技”的路上越走越远，也越做越深。从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑。

5、近日，无人驾驶RoboTaxi领跑者AutoX安途正式发布中国首个全区、全域、全车无人驾驶。目前，AutoX全无人RoboTaxi的运营区域已完全覆盖深圳市坪山区大小街道，成为中国首个覆盖全区、全域、全车无人的完全无人驾驶运营，也是是中国面积最大的完全无人驾驶运营域，建成全域168平方公里“无人之境”。

6、在国内，长安、百度、文远知行先后在重庆，长沙、广州落地了无人出租车，滴滴和AutoX，也分别宣布将在上海、深圳部署无人出租。北京在2019年底更新了自动驾驶路测规定，允许满足条件的企业进行载人测试，从法律层面为无人出租车的落地铺平了道路。在国外，Waymo确定将在法国巴黎部署无人接驳车、拿掉无人车安全员。