高级别自动驾驶测试标准

简述信息一览：

• 1、自动驾驶等级划分(美国汽车工业协会SAE最新标准)
• 2、l3自动驾驶标准
• 3、比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?
• 4、韩国制定全球首个L3级自动驾驶商用标准,为抢第一急了?
• 5、什么级别的自动驾驶可以在路上行驶?

自动驾驶等级划分(美国汽车工业协会SAE最新标准)

L0级：手动控制，驾驶指令由人发出。尽管有辅助系统，但这些系统仅起辅助作用，并不构成自动驾驶。L1级：具有简单的自动系统，如转向或加速。驾驶员仍需监控转向和刹车，自适应巡航系统可以保持与前车的安全距离。L2级：涉及更先进的驾驶辅助系统，汽车可以控制转向和加减速。

SAE自动驾驶分级标准主要包括以下六个级别：L0级：无自动化 定义：车辆没有自动驾驶功能，完全由驾驶员进行操控。特点：所有驾驶任务，包括监测路况和做出反应，都由驾驶员独立完成。L1级：驾驶支援 定义：车辆具有辅助驾驶功能，但驾驶员仍需主导驾驶任务。

L0级：无自动化。车辆完全依赖于驾驶员操作，没有任何自动驾驶辅助功能。L1级：驾驶支援。车辆具备一些简单的辅助驾驶功能，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但仍需要驾驶员主导驾驶过程。L2级：部分自动化。系统可以执行特定的驾驶任务，如同时控制速度和方向，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。

SAE自动驾驶等级是国际汽车工程师协会制定的一套自动驾驶分级标准，将自动驾驶分为六个等级，从L0至L5，数值越高，表示自动驾驶的成熟度就越高。其中，L0级为无自动化，L1级为行驶辅助，L2级为部分自动化，L3级为有条件自动化，L4级为高度自动化，L5级为完全自动化。

l3自动驾驶标准

L3自动驾驶标准指有条件自动驾驶，车辆在特定条件下完成某些驾驶任务、监控驾驶环境，但驾驶员需准备重新取得控制权，具体如下：特定场景自主驾驶：允许车辆在特定道路和交通条件下，如高速公路或特定城市区域，实现自主驾驶。

L3级别：有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应 L4级别：高度自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。 L5级别：完全自动驾驶，达到真正的无人参与驾驶操控。

自动驾驶分级标准具体解释如下： L0级：完全由驾驶员手动操控，无任何自动化功能。 L1级：大多数情况下仍需驾驶员手动操控，但具备一些驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道保持等。 L2级：驾驶员需一直监控，但在特定场景下车辆可自动完成横向和纵向操控，如自动泊车等。

比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?

1、即驾驶行为部分由汽车完成，例如自动加减速、转向、变道等，但驾驶者要随时准备接管车辆，以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种，比特斯拉目前的分级还要高一级。

2、所以不少品牌直接放弃了L3级别自动驾驶的研发，比如福特、沃尔沃就表示会直接从L2到L4，电动车企蔚来也表示会跳过L3，直接进入L4。而以自动驾驶闻名的特斯拉自始至终都没有给自己的产品定过级，只表示会进入L4时代。奥迪曾经在L3领域投入数十亿欧元的巨资研发，这已经接近A8的研发费用了。

3、L3级：是指有条件的自动驾驶，驾驶员可以放开手脚，长安的L3就是如此。此外特斯拉、奥迪A宝马X5都有，但都没进入中国。我感觉比较危险，万一传感器失误怎么办？L4-L5级：这是完全自动了，简单的说L4可以不用脑，L5可以完全无人驾驶了，这个就更遥远了。据说，长安的L4级明年有望面市。

4、L3级是指自动驾驶系统几乎可以独立完成全部的驾驶操作，如周边环境监管、驾驶操作等都是车辆自己完成。 L4和L5级别的自动驾驶系统，可以说驾驶员完全可以解放手脚，只要你说出你要去的目的地都可以“闭上眼睛睡觉了”，目前为止做的比较好的汽车品牌应该就是特斯拉了。

5、而广汽 Aion LX 这个具有 L3 自动驾驶功能的「旗舰智驾套装选装包」，要等到今年 7 月初才能交付。 但即便交付了，当前国内政策法规还没有开放对 L3 级自动驾驶车型上路行驶，因而「脱手」、「脱眼」都不合法，消费者依然无法在今年体验到「量产」 的 L3 级自动驾驶。

韩国制定全球首个L3级自动驾驶商用标准,为抢第一急了?

1、就是说韩国的消费者，最快能在2020年7月，便可买到搭载L3级别自动驾驶功能的汽车，而且能在韩国开放的、非试验公路上行驶。而且有消息称韩国将在3年内，针对L4级的自动驾驶进行部署，并推出前瞻的安全规范和标准。

2、近日，据韩国媒体韩联社1月5日报道，韩国国土交通部发布L3级自动驾驶安全标准。这意味着韩国成为世界首个为L3级自动驾驶制定安全标准并制定商业化标准的国家。新标准预计在发布6个月后正式实施，L3级自动驾驶汽车最快有望于7月在韩国上市。

3、月5日，韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》，针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车（L3级）安全标准，韩国也由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。解读：根据美国汽车工程师学会（SAE）所发布的分级标准，自动驾驶可分为L0-L5共6级。

4、除此之外，如何判定L3级别自动驾驶下的交通事故责任也是一个难点，如果是车辆的问题，那么就意味着车企需要担负责任。目前，全球只有韩国在2020年1月份推出了L3级自动驾驶相关的商用标准，但仍需要完善。

5、级。日韩方面也有明确消息表示，韩国已经为L3级自动驾驶制定了安全标准和商业化标准，日本则将于2020年4月开始允许L3级自动驾驶车辆在高速公路行驶。但规则制定者一定程度上的积极主动，仍不足以在短期内攻克自动驾驶本身所带来的难题。比如L3级的权责问题，就是公认的难题。

什么级别的自动驾驶可以在路上行驶?

1、目前可以在路上行驶的自动驾驶级别主要是Level 2（部分自动化）和部分地区开始测试的Level 3（有条件自动化）。以下是关于这两个级别自动驾驶的详细解释： Level 2（部分自动化）：功能描述：车辆可同时控制加速、制动和转向，但仍需要驾驶员保持警惕，并在必要时适时介入。

2、L5级自动驾驶是由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，车内无需配备安全驾驶员，且不限定道路和环境条件。车辆在路上可以编队出行，单个车道的使用效率会提升3到4倍，不再需要十字路口的红绿灯，因为在全局调度算法下，所有的车都能够高效通过十字路口。总结：无人驾驶L1L2L3L4L5分别代表不同的自动驾驶级别。

3、【太平洋汽车网】自动驾驶L5可以不需要考驾照。L5级别的自动驾驶则是完全达到了无人驾驶，汽车可以在任何路况及驾驶模式下行驶，无需人类驾驶员干涉，因此可以不需要考取驾照。汽车即便是自动驾驶，也是需要考驾照的。

4、对于L4级别的自动驾驶技术，以下是一些相关车型： Model-3：级别为中型轿车。Model-3是一款在路上可能并不显眼，但仔细观察后会发现它与众不同。这款车的设计引领了一股潮流，让人们对电动车有了全新的认识。 Model-S：级别为中大型轿车。

5、L3级辅助驾驶被称为“有条件的自动驾驶”。在这个场景下，电脑负责驾驶车辆，而人类驾驶员是可以手里方向盘、脚也从油门/刹车踏板上离开的。但，人类驾驶员仍然需要集中注意力，当电脑发出请求接管的指令时，人类驾驶员需要随时接管车辆。

6、月10日，一场由车企高管亲测自动驾驶汽车的网络直播，涮屏了朋友圈。这就是长安开启国内首个L3级别的自动驾驶量产体验。在开放路段，由公司总裁在最新发布的UNI-T车型上亲身体验。测试过程中，多次解放双手双脚，看得人心惊胆战，而通过网络直播作为围观群众的网友们则大呼过瘾。

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