室内自动驾驶

简述信息一览：

• 1、防疫新武器!Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核
• 2、车内摄像头+毫米波雷达到底有啥用?
• 3、长城汽车DMS系统讲解手册
• 4、物联网是什么?

防疫新武器!Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核

月4日，Apollo生态合作伙伴新石器的2台无人物流小车已发往武汉，准备投入防疫工作。2月6日Apollo生态合作伙伴新石器及智行者科技分别开发的无人物流车与无人清洁消毒车，已经抵达北京的隔离点，未来可用于隔离区内的独立清洁消毒及送餐服务。

易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，百度“萝卜快跑”首批获准在京开展全无人自动驾驶示范应用，这是全球范围内全无人车队首次在首都城市落地，至此，萝卜快跑已在北京、武汉、重庆三个城市开启全无人自动驾驶出行服务。

易车讯 日前，文远知行正式获得北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试许可。根据许可，文远知行自动驾驶出租车（Robotaxi）可在北京市高级别自动驾驶示范区全域范围内进行“主驾无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶无人化公开道路测试，测试范围总共60平方公里。

集度SIMUCar（软件集成模拟样车）已迭代升级为0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET0（电子电气架构+SOA）实现融合。硬件方面，目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与到了集度自动驾驶系统的测试。

可以肯定的是，布局5G网络是汽车厂商未来发展的重中之重，因为想要实现真正的自动驾驶需要高速实时信息传输，而这都需要5G网络支持。高手过招，胜负只在毫厘之间，谁能优先获得车载5G技术，谁就获得了科技配置的优先匹配权，谁就赢得了市场变革期的先机。

车内摄像头+毫米波雷达到底有啥用?

1、位于车内B柱上的毫米波雷达就是实现生命体征监测的核心。相比于目前市面上大部分使用的超声波雷达，毫米波雷达的精度更高、穿透力更强、分辨率更高、抗干扰能力更强，在-40°C-85°的酷暑严寒都能工作。

2、中等距离物体探测：毫米波雷达通过发射无线电波（雷达波/电磁波）并根据接收回波与发送波的时间差来精确测算距离，主要用于中等距离物体的探测。恶劣天气条件探测：毫米波雷达具有穿透雾、烟、灰尘的高强能力，这使得它在恶劣的天气条件下仍然能够进行有效的探测，提高了探测的稳定性和可靠性。

3、为了确保儿童安全，汽车制造商正通过毫米波雷达等传感器实现车内无人检测功能，以获得Euro NCAP的积分奖励。这种车内生命体征检测（CPD/LPD）技术，旨在检测车内是否存在无人看管的儿童，从而为汽车制造商提供竞争优势。车内毫米波雷达的应用，主要集中在准确度、成本控制和法规遵循三个方面。

4、功能描述：毫米波雷达能够判断车辆与前车的距离和速度差，从而保持安全车距。实际应用：当与前车距离过近时，车辆会自动减速，以保持安全距离，提升行车安全性。防碰撞预警：功能描述：利用毫米波雷达和前置摄像头实时监测前方的车辆、行人、电动车等障碍物，判断距离、方位和速度。

长城汽车DMS系统讲解手册

1、DMS，全称为Driver Monitor System，即驾驶员监测系统，早在20年前就已诞生。其初衷是为了解决驾驶员疲劳驾驶、分心等问题，以降低交通事故的发生概率。DMS通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术，对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行实时监测。

2、高工智能 汽车 研究院发布报告显示，2020年上半年国内自主和合资品牌搭载视觉（基于摄像头）方案的DMS功能新车上险量为22272辆（部分为后续OTA更新），较去年同期同比增长***%。在今年上半年具体车型搭载量方面，长安UNI-T、长城WEY VV小鹏G3排名前三（蔚来ESES6除签名版外，均提供选装包）。

3、推动因素：法规政策和安全标准是推动生命体征检测功能集成到OMS中的重要因素。解决方案：生命体征检测方案包括摄像头、毫米波雷达、超声波、重力感应、车内二氧化碳浓度监测等，其中OMS摄像头和内部毫米波雷达是OEM***用最多的解决方案。

4、易车讯 日前，在2022广州车展开启前夕，易车前方探馆团队拍摄到了长城山海炮的实车，新车将于车展正式上市。官方将其称作大型高性能豪华皮卡，搭载0T V6发动机+9AT变速箱，动力十分硬核。

5、运动版造境5座（售价35万元）：售价不变，取消了主动式DMS疲劳检测、面部识别、负离子发生器、车内香氛系统。商务版登峰5座（售价35万元）：售价不变，取消了内置行车记录仪。商务版造境5座（售价35万元）：售价不变，取消了主动式DMS疲劳检测、面部识别、负离子发生器、车内香氛系统。

物联网是什么?

物联网是指通过各种高技术设备实时捕捉并传输各类物体或过程的数据，形成一个无所不在的网络，实现物体与人、物体与物体之间的智能化交互和管理。

互联网：是一个全球性的计算机网络***，它连接了世界各地的计算机和其他设备，使人们能够共享和访问信息。物联网：则是在互联网的基础上，将其用户端延伸和扩展到任何物品与物品之间，通过信息传感设备进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念。

物联网是一种建立在互联网上的泛在网络。物联网技术的重要基础和核心仍旧是互联网，通过各种有线和无线网络与互联网融合，将物体的信息实时准确地传递出去。

物联网即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络。以下是关于物联网的详细解释：核心和基础：物联网的核心和基础仍然是互联网。它是在互联网基础上进行延伸和扩展，形成的一个更为广泛的网络。

物联网是指通过各种信息传感装置与技术，实现物与物、物与人之间广泛连接的网络。具体来说：技术基础：物联网依赖于各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等装置与技术，实时***集物体的各种信息，如声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等。

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