自动驾驶局部路径规划

文章阐述了关于自动驾驶典型场景怎么分配，以及自动驾驶局部路径规划的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶划分阶段详解?
• 2、自动驾驶可以分为几个等级
• 3、5g-v2x中,实现与自动驾驶相关的应用场景有以下哪些?
• 4、自动驾驶和辅助驾驶的区别

自动驾驶划分阶段详解?

1、自动驾驶的发展阶段可以分为六个关键等级，从L0到L5，每个等级代表了车辆自主性的逐步提升。L0：基础辅助驾驶 定义：L0级别代表车辆仅能提供有限的驾驶辅助功能，如车道保持辅助或自动紧急制动等。这些功能通常需要在驾驶员的监控下工作，不能实现真正的自动驾驶。

2、自动驾驶技术的划分阶段详解如下：自动驾驶技术主要划分为六个关键阶段（L0-L5），每个阶段都代表了技术的不同水平和应用场景的拓展：L0阶段：纯粹的人工驾驶 特点：完全依赖驾驶员进行驾驶操作，没有任何自动化辅助。应用场景：传统驾驶模式，驾驶员需全程操控车辆。

3、自动驾驶技术作为汽车工业的一项重要革新，其发展历程可划分为四个递进阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶及完全自动驾驶。这些阶段不仅代表了技术上的突破，也预示着驾驶方式的根本变革。在驾驶辅助阶段，技术主要聚焦于为驾驶员提供辅助性功能，如自适应巡航控制、车道保持辅助及自动刹车等。

4、定义：系统可以在特定条件下完全接管车辆的控制，无需驾驶员的干预。特点：这些条件可能包括特定的地理区域、交通状况或道路类型。在此级别下，车辆能够在预设条件下自主操控，无需驾驶员参与。注意：虽然Level 5（完全自动化）是自动驾驶技术的终极目标，但目前仍处于研发阶段，尚未实现商业化应用。

5、自动驾驶技术分级标准由SAE定义，共分为L0至L5六个等级，涵盖了从最低到最高不同程度的自动化。下面将对这六个等级进行详细说明。L0级表示无自动化驾驶，驾驶员需要全程操控车辆，不依赖任何自动化系统。在这一阶段，驾驶员需要手动控制车辆的加速、制动和转向等操作，车辆没有任何自动化功能。

自动驾驶可以分为几个等级

1、自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级：无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，这是最普通的驾驶方式。像定速巡航，只能设定固定速度，车辆不会自动调整速度。L1级：驾驶操控为主，系统适时辅助。

2、自动驾驶等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，具体划分如下： L0级：无自动化。车辆系统不提供任何自动化驾驶功能，所有驾驶操作均需由驾驶员完成。 L1级：辅助驾驶。驾驶操控为主，系统适时辅助。

3、自动驾驶等级根据技术成熟度和功能复杂性，划分为以下六个等级： L0级：无自动化 描述：汽车完全由驾驶员控制，无自动辅助功能介入。 责任：驾驶者承担所有驾驶责任。 L1级：辅助驾驶 描述：汽车开始引入一些辅助功能，如车道保持辅助系统。 主导：驾驶员仍是驾驶的主导者，系统仅在必要时提供辅助。

5g-v2x中,实现与自动驾驶相关的应用场景有以下哪些?

1、车辆编队场景 车辆编队 即 一组车辆按照一定的排列方式安全行驶；利用5G大带宽、低时延，实现车与车、车与云端网络以及车与基础实施之间海量数据的实时交互及状态信息分享，大大提高车辆行驶效率、最大化公路吞吐量、降低车辆能耗、提高车辆行驶安全和舒适性。

2、G-V2X技术为实现自动驾驶提供了广泛的应用场景，具体包括： 车辆编队：通过5G的高带宽和低时延特性，实现车辆之间、车辆与云端以及车辆与基础设施之间的大量数据实时交互和状态信息共享。这不仅提高了行驶效率和公路吞吐量，还降低了能耗，增强了行驶安全性和舒适性。

3、第一应用场景的不同是用5G在车里面和在自动驾驶场景和一些功能得到应用的时候，一定程度上的，把驾驶员、乘客的脑、手解放出来，这个时候，大家可以想像得到，V2X带来的VR、游戏，AR导航，以及智能交互新的场景、新体验，会在车里面率先落地的应用和场地，利用5G大带宽能力，把人释放出来，带来更多的闲暇时间。

4、中国自动驾驶车路协同的技术路线是5G最佳的应用场景，5G-V2x的低延时、稳定等特性，使车辆具备与外部实时信息通讯，云端实时控制，实施交通信息的能力；5G同样对车联网、智能座舱有巨大的促进作用，云端一体，VR、AR、HUD等技术可以充分应用，车内***会更加丰富，汽车成为智能化的移动空间。

5、目前V2X在自动驾驶方面典型的应用有两类：自动驾驶车辆编队行驶与最后一公里自动泊车。最后一公里自动泊车应用是近期的热点应用，从目前已有的自动驾驶的最后停车场景的解决方案中，V2X的辅助是必要的。V2X是连接手机与车辆的通道，同时也是停车场与车辆多传感器系统交互的纽带。

6、CV2X技术涵盖了V2X的多种交互模式，包括车与车之间、车与基础设施之间、车与行人之间以及车与网络之间的信息交换。这些交互模式共同构成了车用无线通信技术的完整生态，支持多种应用场景。应用场景与发展方向：CV2X技术正从信息服务类应用向交通安全与效率类应用发展。

自动驾驶和辅助驾驶的区别

辅助驾驶与自动驾驶的主要区别如下：功能侧重：辅助驾驶：侧重减轻驾驶者的疲劳强度，不能替代驾驶者的所有动作。例如，转向助力就是一种辅助驾驶配置。自动驾驶：侧重完全替代驾驶者的所有动作，包括转向、应急情况处理等，理论上可以实现完全不用驾驶者干预。

自动驾驶和辅助驾驶的主要区别在于监控主体的不同以及所承担的责任归属。监控主体：辅助驾驶：在辅助驾驶模式下（通常对应第1级至第2级自动驾驶），监控主要由人类驾驶者执行，驾驶者仍保留着主导权。这意味着虽然车辆可以提供一些自动化功能，但驾驶者需要时刻保持警惕，并准备随时接管驾驶任务。

自动驾驶和辅助驾驶本质区别是谁在开车，最大区别在于人在驾驶行为中的参与程度，具体如下：定义和操作主体：辅助驾驶汽车能协助驾驶人执行转向、加速、减速等活动，但系统默认驾驶人完成剩下的动态驾驶任务，驾驶员仍是主要操作者，辅助驾驶只是让驾驶更舒适。

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