伯克利mfe

文章阐述了关于伯克利的自动驾驶，以及伯克利mfe的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶开源轨迹数据集汇总和测评
• 2、睿蓝7,一文看懂One-box线控制动系统
• 3、bair车子是什么意思?
• 4、无人驾驶数据集汇总(一)附下载地址
• 5、lidar是哪家公司

自动驾驶开源轨迹数据集汇总和测评

数据集汇总 NGSIM：来源：美国交通局提供。特点：适合交通流分析，但车辆位置信息仅通过道路编号表示，地图未标号，对车头朝向理解有限。HighD：来源：德国亚琛大学。特点：高速场景数据集，数据质量高，但需申请使用，批准周期约一周。INTERACTION：来源：伯克利大学。特点：数据丰富多样，但下载规则严格。

首先，对于那些对数据集需求旺盛的朋友们，我已建立了一个Q群（ID：929488317），群内资源丰富，包括仿真器Tactics2D的开发交流，该工具支持HighD、InD、RounD等数据集的解析和回放。5月，Tactics2D将上线场景生成功能，而交互功能预计在8月实现。

自动驾驶中，常用轨迹预测的开源数据集整理如下：nuScenes：提供车辆和行人预测，数据集于2020年4月发布，包含波士顿和新加坡的1000个驾驶场景，可用于论文研究。预测任务为对象未来轨迹预测，结果为一系列xy位置，预测时长为6秒，***样频率为2赫兹。

景联文科技自动驾驶开源数据集汇总包括以下几个数据集：CityScapes数据集：来源：由奔驰自动驾驶实验室、马克思·普朗克研究所、达姆施塔特工业大学联合发布。内容：包含德国及周边国家50个城市在不同季节和天气条件下的街景***序列。用途：主要用于城市街景的语义理解。H3DHRIUS数据集：来源：由本田研究所发布。

自动驾驶领域数据集 KITTI数据集：由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，旨在评估自动驾驶场景下的计算机视觉算法。数据集包含市区、乡村和高速公路等场景，用于评测立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和3D跟踪等技术，具有丰富的真实图像数据和标注信息。

以下是深度学习中一些经典的数据集汇总，涵盖了自动驾驶、目标检测、人脸识别、自然语言处理等多个领域。自动驾驶数据集 KITTI： 由德国和丰田联合创建，包含立体图像、光流等数据，用于评估车载视觉技术性能。 CityScapes： 奔驰自动驾驶实验室发布的城市街景语义理解数据集，提供精细标注和粗糙标注。

睿蓝7,一文看懂One-box线控制动系统

睿蓝7在驾驶模式、转向助力、动力响应、能量回收、制动模式等5个板块支持用户自定义调节。值得一提的是睿蓝7拥有同级唯一制动模式三挡调节，这是因为睿蓝7搭载伯克利5合一One-box线控制动系统。线控制动的出现，符合汽车电动智能化的方向，今天将从技术角度解读下睿蓝7的One-box线控制动系统。

onebox线控制动系统，指的是比亚迪弗迪动力智能集成制动系统BSC项目。它集成了制动系统中的多个功能，展现出体积小、集成度高、响应速度快、踏板感舒适且成本低廉等优点。作为当前制动领域的重要发展方向，onebox线控制动系统适用于新能源汽车，通过与电机的分离，有效提高了车辆的续航里程。

线控刹车和线控转向异曲同工，取消了全套液压或气压管路，同时取消了刹车总泵和真空助力泵，改由电机直接驱动制动卡钳进行制动，刹车踏板变成和电子油门一样，成为一个感受踩踏深度的传感器。优势减少零件数量降低了自重。

bair车子是什么意思?

BAIR（Berkeley Artificial Intelligence Research）是美国加州大学伯克利分校的人工智能实验室，专注于研究机器学习、计算机视觉、自然语言处理等领域。BAIR车子是该实验室研制出的自主驾驶汽车，能够完成自主导航、环境感知、障碍物躲避等各种功能。

推荐理由：Bair品牌下的这款婴儿车在整体的品质上是非常不错的，稳定的车身和减震的车轮能在最大程度上保证宝宝大脑不被晃动，从而不影响宝宝大脑和脊椎的发育，更重要的是秒变的拉杆在单手就能收走，整体上更省力。

现在不少婴儿推车的遮阳蓬，都有拉链装置，其实就是半蓬和全蓬的转换，比如bair贝尔婴儿推车。所以买一个全蓬的婴儿推车也等于有半蓬的遮阳蓬了。选购建议：婴儿推车价格差别很大，宝爸宝妈们最好先从宝宝的需求和功能上考虑，贵一点的婴儿推车，尤其是知名品牌。在质量安全性和功能细节上自然更好一些。

无人驾驶数据集汇总(一)附下载地址

1、Bosch（博世）于2017年发布，包含13427张分辨率为1280x720像素的图像和约24000个带标注的交通信号灯。数据集大小224GB，高速下载地址：graviti.cn/open-dataset... nuScenes数据集 无人驾驶技术公司Motional于2019年发布，由Scale进行标注，旨在使用真实自动驾驶汽车的完整传感器套件研究城市驾驶情况。

2、nuScenes - 安波福公开的数据集，包含1000个从波士顿和新加坡收集的复杂驾驶场景，140万张图像、39万次激光雷达扫描和140万个3D人工注释边界框，是迄今为止最大的多模态3D无人驾驶数据集。

3、CityScapes数据集是一个在自动驾驶领域具有权威性的图像语义分割评测集，专注于真实城市街道场景的理解，涵盖多种复杂类别、场景差异和丰富标注信息，为研究和评估自动驾驶技术提供了一套高标准的测试平台。数据集的发布方包括Daimler AG R&D， TU Darmstadt， MPI Informatics，发布时间为2015年。

4、目前，专门用于无人驾驶的数据集有KITTI和Cityscapes等，数据集的主要作用是对汽车上安装的各种传感器***集的外部场景数据进行分析，并呈现无人驾驶车辆的实际情况。

lidar是哪家公司

1、Lidar，这个名字源自于2005年在美国加利福尼亚州圣地亚哥成立的一家激光雷达公司。专注于研发和生产激光雷达传感器，Lidar的产品覆盖了从工业级到消费级的各种应用场景，包括无人驾驶汽车、无人驾驶出租车、无人驾驶公交车、无人驾驶配送车、机器人、无人机等。

2、深圳速腾聚创公司感觉前景很不错，速腾聚创是最有前景的激光雷达公司。RoboSense（速腾聚创）是一家自动驾驶激光雷达（LiDAR）环境感知解决方案提供商。

3、苹果公司在其iPhone 12 Pro型号中引入了LiDAR扫描仪，以增强设备的增强现实（AR）功能。LiDAR，全称为光检测和测距，通过发射和接收光脉冲来测量距离，类似于雷达的工作原理，但使用红外线而非无线电波。

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