通用自动驾驶软件有哪些

文章阐述了关于通用自动驾驶软件有哪些，以及自动驾驶用什么软件的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、仿真测试入门参考(10):自动驾驶的软件-开源软件之三Openpilot
• 2、airsim/vtd/prescan/carmaker/carsim/vedyna等软件有何异
• 3、自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接
• 4、国内外自动驾驶仿真软件总结
• 5、自动驾驶仿真软件CARLA和SCANeR有什么异同点,学习起来有什么注意事项...
• 6、自动驾驶仿真软件:SCANeR使用介绍

仿真测试入门参考(10):自动驾驶的软件-开源软件之三Openpilot

分享自动驾驶领域的开源软件之一：Openpilot。它是由comma公司开发的先进驾驶辅助系统（ADAS），整合了硬件与软件。Openpilot提供了一套包含摄像头及运行平台、OBD-C连接线与电源线的硬件系统，轻松适配200+款量产车型，通过CAN总线实现对车辆的加速、减速与转向控制。系统还内嵌驾驶员监测系统，确保安全。

安装openpilot自动驾驶系统，首先需要准备支持的硬件，然后按照步骤进行软件安装与配置。在硬件方面，你需要准备comma 3/3X设备，这个可以从comma.ai官方商店购买。同时，确保你的车辆在openpilot支持的275+车型列表中。另外，还需要一个车辆线束来连接comma设备到你的车辆。

Openpilot是一款开源的辅助驾驶系统，目前广泛支持多种汽车品牌和车型，提供自适应巡航控制（ACC）、自动车道保持（ALC）、前向碰撞警告（FCW）以及车道偏离警告（LDW）等关键功能。此外，系统还会通过基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能，在驾驶员分心或打瞌睡时进行提醒。

airsim/vtd/prescan/carmaker/carsim/vedyna等软件有何异

1、在自动驾驶领域，软件扮演着至关重要的角色，其功能涵盖了从传统车辆动力学仿真到全数字自动驾驶系统仿真等多个层面。本文将探讨Carmaker、Carsim、veDYNA、AirSim、Prescan以及VTD等软件的特点与差异。

自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接

1、**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- *******：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。

2、第二类为交通仿真软件，包括PTV-VISSIM及开源软件Sumo，前者为微观、基于时间间隔和驾驶行为的交通建模工具，后者是多模态的交通模拟器。

3、腾讯TAD Sim仿真平台：专门设计开发的自动驾驶测试验证平台，内置高精度地图，测试算法完备性。1 DriveFuzz：基于特定链接的工具，用于自动驾驶算法测试。后端仿真系统核心为车辆模型，包含动力学物理模型和ECU控制模型。

4、MATLAB/Simulink：这款软件以其图形化建模和控制平台著称，特别适合进行系统控制和动态仿真。它使得复杂的工程设计过程变得直观易懂。 ANSYS：ANSYS软件在结构（FEA）和流体动力学（CFD）方面表现出色。它可以精确地模拟建筑结构的安全性和流体的运动。

5、探索世界万象，仿真模型软件犹如工程领域的魔法棒，每款都有独特的魅力。让我们深入了解一下这些卓越的工具及其卓越特性： MATLAB/Simulink这款强大的图形化建模和控制平台，是工程师们的得力助手，特别适合于系统控制与动态仿真，让复杂工程设计过程变得直观易懂。

6、探索PreScan：自动驾驶仿真软件的新入门指南 在自动驾驶的广阔领域，PreScan以其物理模型驱动的独特魅力崭露头角。

国内外自动驾驶仿真软件总结

1、CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

2、Carla：西班牙巴塞罗那自治大学开发的开源模拟器，用于自动驾驶系统开发、训练和验证，提供多种场景和高精地图。 OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。

3、**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- *******：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。

4、Carmaker由德国IPG公司开发，包含 TruckMaker 和 MotorcycleMaker，适用于动力学、ADAS及自动驾驶仿真。Carsim及其衍生软件则为Mechanical Simulation公司的强大动力学仿真工具，被全球汽车制造商和供应商广泛使用。Prescan作为西门子公司产品，为ADAS和智能汽车系统提供物理模型基础的仿真平台。

5、SCANeR是一款用于自动驾驶测试与模拟的软件，其强大的模块化仿真平台能够满足研究人员和工程师的需求。软件包括五个主要模块：TERRAIN、VEHICL、SCENARIO、SIMULATION与ANALYSIS。

6、在宏景智驾实习期间，我深刻体验到了作为算法工程师必备技能之一的仿真软件——SCANeR。这个强大的模块化平台，专为自动驾驶测试设计，让我迅速掌握了核心功能。深入探索SCANeR的五大模块：TERRAIN： 构建道路世界，从定制道路类型、精确车道信息到创建3D地形模型，一切尽在掌握。

自动驾驶仿真软件CARLA和SCANeR有什么异同点,学习起来有什么注意事项...

1、异同点：费用与开放性：CARLA：作为开源软件，CARLA***，无需承担高昂的许可费用，适合预算有限的开发者。SCANeR：作为商业软件，SCANeR提供丰富的功能、高度的稳定性以及专业的技术支持，但用户需要支付相应的许可费用。

2、操作体验与易用性 在用户体验上，SCANeR展现出显著的人性化，其全面的操作手册使得上手变得轻松。用户可以通过直观的用户界面（UI）轻松实现大部分功能，而CARLA则需要开发者投入更多时间去学习和编写脚本，这无疑增加了学习曲线的陡峭程度。

3、自动驾驶仿真测试中的CARLA和SCANER是两种不同类型的软件，它们各自在道路环境模拟、车辆模型和传感器获取等方面发挥着独特的作用。本文将深入探讨这两款软件的异同点，并提供学习相关知识的建议。CARLA和SCANER都是用于自动驾驶领域的重要工具。

4、SCANeR是一个基于进程的仿真软件，运行前需启动相关进程，如TRAFFIC、VISUAL、RECORD、SENSOR与SIMULINK等。在CONFIGURATION模块中，添加必要的进程。进行简单的车辆加速至设定车速的仿真，设置车辆位置、姿态，初始速度为20km/h。选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。

自动驾驶仿真软件:SCANeR使用介绍

1、启动TRAFFIC和SENSORS进程后，点击运行按钮开始仿真。总结在使用SCANeR进行自动驾驶测试与模拟时，需熟悉并掌握其各模块的功能与操作。通过上述步骤，可以构建复杂的虚拟环境，并进行自动驾驶车辆的仿真测试。此外，SCANeR支持与其他控制器（如simulink）的联合仿真，以实现更全面的测试和评估。

2、尽管这只是基础介绍，但SCANeR的高级用法如与Simulink联合仿真，需要进一步的学习和实践。遇到任何疑问，v：Gyhwinner是我交流的窗口，期待我们一起深入探讨更多的可能性。通过这段学习经历，我深刻理解了SCANeR在自动驾驶测试中的重要性，它不仅提升了我的技术能力，也对未来的项目开发产生了深远影响。

3、选择适合的软件：根据自己的具体需求和开发环境，选择适合自己的仿真软件。如果对技术有深厚热情和追求创新，可以选择CARLA；如果更注重易用性和稳定性，可以选择SCANeR。深入理解软件特点：无论选择哪一款软件，都需要深入理解其特点和功能，以便更好地利用软件进行自动驾驶仿真。

4、自动驾驶仿真测试中的CARLA和SCANER是两种不同类型的软件，它们各自在道路环境模拟、车辆模型和传感器获取等方面发挥着独特的作用。本文将深入探讨这两款软件的异同点，并提供学习相关知识的建议。CARLA和SCANER都是用于自动驾驶领域的重要工具。

关于通用自动驾驶软件有哪些，以及自动驾驶用什么软件的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。