谷歌自动驾驶技术分析论文
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简述信息一览：
Google的无人驾驶有优势吗?有哪些优势?
无人技术是非常发达的，也就是各种无人机、无人车或者更高级的人工智能都在飞速发展。谷歌的自动驾驶项目于2009年正式启动，并于2016年剥离为谷歌母公司Alphabet的子公司Waymo。谷歌证实，***在2018年底前推出无人驾驶出租车服务。
综上所述，谷歌的无人驾驶技术不仅有望减少社会成本，还具有巨大的商业价值，使其在未来科技领域占据重要地位。
在导航之外，Google 在数据处理同样占有优势，主要体现在无人驾驶防碰撞以及通过复杂路口上。SmartUp Legal 的 CEO Mikhail Avady 预测，就汽车相关专利而言，Google 在未来一至两年内将会超越三星。
Google的无人驾驶汽车就是激光雷达应用的典型代表。Google算得上是最早跨界进行自动驾驶汽车研发的互联网公司，同时依托着自己独有的地图和大数据计算资源，在这一领域具有领先的优势。
无人驾驶汽车 无人驾驶汽车 有朝一日，无人驾驶汽车会令我们的道路更加安全。谷歌无人驾驶汽车项目已经研发多年，该公司一直在向立法者提出申请，寻求其能在公共道路上进行测试。目前，谷歌已获得加利福尼亚州和内华达州两个地区的批准。目前，谷歌已经测试了至少十两无人驾驶车辆。
乘客甚至可以“打盹”。不过在1月12日谷歌向美国加利福尼亚***提交的报告中，谷歌无人驾驶汽车在14个月测试***遇到272桩意外，有问题发生时，必须马上从无人驾驶状态移交人类驾驶员进行控制。也就是说，如果没有人类驾驶员随后待命准备接受，那么这种汽车还不能在所有环境下顺利自动驾驶。
Waymo拿出数据证明:无人车事故率比人类驾驶低85%
革新视角：Waymo用数据揭示：无人车事故率比人类驾驶低85 在自动驾驶领域的激烈竞争中，Waymo作为谷歌母公司Alphabet的明星子公司，始终走在技术前沿。最近，Waymo以数据为武器，证实了其“Waymo Driver”无人车系统在安全性上的显著优势。
谷歌母公司 Alphabet 旗下自动驾驶汽车子公司 Waymo 在最近的一次声明中，强调了其自动驾驶汽车在避免撞车方面的能力，称比人类高出 200% 至 350%。这一声明是在 Waymo 的一辆自动驾驶汽车在无明显原因的情况下撞上电线杆，导致 672 辆汽车被召回后首次公开发声。
这里他提到的记录，大概率指的是去年年底Waymo发布的自动驾驶安全数据论文，其中透露Waymo的Robotaxi在超过714万英里（约1149万公里）的行程里程中，仅发生3起导致伤害的事故。虽然从一定角度，这确实能证明Waymo自动驾驶技术的安全性，再加上此次事故导致的也是轻伤，整体不及Cruise造成的事故数量和严重程度。
在这项研究中，研究人员设想未来道路上所有车辆都将自动驾驶。他们认为这些车辆将防止那些完全由感知错误或无能力驾驶导致的撞车事故。这是因为全自动驾驶汽车的摄像头和传感器能够比人类驾驶员更好地监视道路并识别潜在危险，并且不会分散注意力或丧失驾驶能力。
在2018年，也就是百度发布Apollo后的一年，Waymo公司就宣布在凤凰城及周边地区正式推出无人驾驶出租车服务Waymo One，在当时为了防止事故，Waymo也为自动驾驶车辆配备了安全员，我们现在北京试运行的百度自动驾驶出租车在现阶段也同样配备了安全员。
Waymo在2016年确实会面了12家汽车厂商以寻找无人驾驶技术的合作伙伴。具体情况如下：会面厂商数量：Waymo在2016年邀请了共计12家汽车制造商参与会面，其中包括瑞典的沃尔沃等知名企业。
自动驾驶中神经网络模型量化技术:INT8还是INT4?
在自动驾驶中神经网络模型的量化技术选择上，INT8相较于INT4更为常用和稳妥。以下是具体分析：INT8的广泛应用：INT8量化技术已被广泛***用于自动驾驶系统中，用于提高DNN模型的运行效率和内存利用率。实验结果表明，使用INT8进行推理时，通常不会显著降低模型的精度，甚至在某些情况下能实现与原模型相当的性能。
预计在接下来的几年中，INT8仍将是自动驾驶领域神经网络模型量化的主要标准。
神经网络量化已经成为广泛应用的技术，特别是INT8量化，它在处理大型模型和提高效率方面扮演着重要角色。2年前，作者通过NCNN和TVM在树莓派上部署简单的分类模型时，主要使用了PTQ量化方法。
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