自动驾驶场景

接下来为大家讲解自动驾驶拟人化设计，以及自动驾驶场景涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、E2E的自动驾驶决策
• 2、...Intelligence以纯视觉、真无图、多模态引领自动驾驶
• 3、如何测量你的智能设备够不够像人?
• 4、端到端2025年上车,华为、小鹏们早已准备好了

E2E的自动驾驶决策

感知型AI侧重于静态环境表示，而决策型AI需要考虑动态环境和与环境的交互，这增加了决策型AI的工程挑战，同时也为自动驾驶技术提供了新机遇。AI决策技术在自动驾驶中的应用方向广泛，包括基于模块化、端到端方法、自动化标注挖掘和数据合成等，以满足不同驾驶需求。

D BEV变换网络推理速度提升2倍；端到端自动驾驶VLM（Vision-Language Model）在Drive OS 0.2上提升5倍计算吞吐量；而高分辨率4D Radar处理任务在TensorRT 10优化后，推理延迟减少30%。 通过Transformer类网络计算。

如吉利自研的AI数字底盘能实现全球首个汽车无人驾驶漂移，通过AI算法实现前后轮扭矩精准矢量控制，反应速度仅4毫秒，比人类极限速度快25倍；其千里浩瀚智驾系统的H5方案支持E2E大模型，能让车辆在城区无图情况下自由穿梭并精准泊车。此外，许多车厂推出不同级别的自动驾驶系统，推动了行业发展。

Bench2Drive是一个以闭环方式评估端到端自动驾驶系统多项能力的基准，旨在提供一个全面、现实和公平的测试环境。官方训练数据集由200万个全标注帧组成，这些数据来自CARLA v2中的10000个短片段，分布在44个交互场景、23种天气条件和12个城镇中。

显示了其在缓解端到端自动驾驶方法过拟合问题方面的潜力。未来展望：结合生成模型：未来工作可能包括结合生成模型以实现具有真实渲染的模拟，提高评估的真实性和准确性。现实世界验证：进一步探索在现实世界环境中的验证，以确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，推动自动驾驶技术的实际应用和发展。

沛岱汽车（PilotD）自2017年进入中国市场，带来来自德国的先进自动驾驶测试验证理念，以及在SiL，HiL，以及测试用例构建等方面的关键技术和工具。沛岱汽车为客户提供端到端（E2E）的测试解决方案，测试团队成员熟练掌握多种测试工具，测试方法，工具开发语言。

...Intelligence以纯视觉、真无图、多模态引领自动驾驶

1、Nullmax在2024技术发布会上，推出了其新一代自动驾驶技术Nullmax Intelligence（NI），旨在打造全场景自动驾驶应用，以纯视觉、真无图、多模态的技术特点，推动汽车智能进化。

2、Nullmax推出的Nullmax Intelligence通过纯视觉、真无图和多模态技术，确实助力了自动驾驶的进化。以下是具体解释：纯视觉技术：NI***用纯视觉方案，即使在不依赖激光雷达的条件下，也能进行精确的障碍物识别和三维重建。

3、Nullmax在7月16日的“AI无止境，智变新开端”2024技术发布会上，展示了其新一代自动驾驶技术Nullmax Intelligence（NI），旨在通过纯视觉、真无图和多模态技术，推动自动驾驶领域的革新。

4、月16日，Nullmax在上海举办了一场名为“AI无止境，智变新开端”的技术发布会，正式发布新一代自动驾驶技术——Nullmax Intelligence （NI），旨在推动自动驾驶的进化。NI以纯视觉、无图、多模态为核心，致力于打造全场景的智能驾驶应用。

如何测量你的智能设备够不够像人?

1、《智能温度计》：与蓝牙设备连接后，可以实时接收温度数据。配合智能温度贴使用，适用于T3或T4系列。 《天气温度计》：这款智能软件不仅可以监测温度和湿度，还能提供空气质量测量，以及方向和距离测量等功能。以上步骤和推荐软件可以帮助你轻松地使用手机测量室内温度和湿度。

2、判断深度睡眠和浅睡的原理：当人处于深度睡眠时，基本上坏会产生运动量，运动量改变的时间变得更长。智能手环可以依此原理来作出相应的判断。睡眠深度一般是以身体活动减少和感觉灵敏度降低作为衡量指标的，目前对于睡眠深度的精确测量还是比较困难的。智能手环是一种穿戴式智能设备。

3、智能手环测量睡眠的原理为：智能穿戴具有自己的加速传感器。不管你带的手环、手表还是戒指等贴合你身体，并能随着你身体运动而动的可穿戴设备，都可以通过内置的加速传感器更准确的感知你的动作。

端到端2025年上车,华为、小鹏们早已准备好了

1、端到端自动驾驶技术在中国，正从概念走向实际应用，标志着一个从热词到现实的重大转变。辰韬资本与多家机构合作发布的《端到端自动驾驶行业研究报告》指出，国内领先的自动驾驶企业，如华为、小鹏等，预计在2025年将实现模块化端到端方案的量产。

2、而比亚迪要重点说说，比亚迪智驾技术发展速度很快，天神之眼智驾，在2024年年底实现了无图城市领航（CNOA）全国范围内开通，车型有仰望U腾势N7和腾势Z9GT；并且比亚迪天神之眼***用“端到端”大模型，无论是高快还是城市NOA均***用无图方案。

3、此外，何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。此前发布的端到端大模型，再次验证小鹏汽车在AI智能汽车方面具备的体系化能力。

4、传统车企方面，继长安、比亚迪之后，吉利汽车方面也在近日官宣，将于3月初发布AI智能化战略。根据官方介绍，今年，吉利将全面拥抱AI，加速推动端到端语音大模型、AI数字地盘、高价值智能驾驶等最新AI技术的逐步上车。

5、而华为智驾则注重于提供端到端的自动驾驶解决方案，其技术涵盖了传感器、计算平台、操作系统、算法等多个方面。华为智驾的优势在于其强大的技术整合能力和全面的解决方案，能够为汽车制造商提供全方位的支持。

6、小鹏MONA M03此时再把小鹏MONA M03这台车拿出来说，绝对不是为了炒冷饭，而是满血版的Max终于要在确定了将在今年第二季度开始交付。所谓Max满血版，就是搭载了高阶智驾方案，可实现端到端智驾，不限城市、不限路段、不限路况，全国都可用。

关于自动驾驶拟人化设计，以及自动驾驶场景的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。