自动驾驶测试基地

简述信息一览：

• 1、智己的自动驾驶观:「重地图」和「重感知轻地图」我都要
• 2、小鹏XNGP驶上快车道:有图行动自如,无图摸路直行

智己的自动驾驶观:「重地图」和「重感知轻地图」我都要

1、通过庞大的感知训练数据和大量的拥堵场景训练样本，智己希望高速 NOA 能够实时感知空间，并且轻松应对拥堵路况，从而实现「更像人」的智能驾驶体验。 据智己统计的在拥堵场景的志愿评测数据，智己的不舒适体感次数为每26 分钟一次，头部玩家则是每 2 分钟一次，智己的高速 NOA 舒适度是头部玩家的 2 倍以上。

2、从结果来看，智己将在一段时间内选择“重地图”和 “重感知轻地图”的两条腿并行方式。 其中由于高速公路不像城市道路那样容易出现修路改道，因此智己会在国家允许发布高精地图的城市里，继续在高速路况上***用高精地图来做智能驾驶。

3、最后，城市NOA目前有“重感知”和“高精地图”两种技术路线，但目前主要还依赖于高精地图，能使用的区域范围非常有限。 所以，除了也在默默推进城市NOA之外，智己给出的智能驾驶解决方案有些独辟蹊径——那就是此次发布的“全程AI舱”。 在智己看来随着智能驾驶技术发展，完全自动驾驶一定是终点。

小鹏XNGP驶上快车道:有图行动自如,无图摸路直行

1、XNGP 第一阶段：有图行动自如，无图摸路直行 从功能定义来看，全场景的辅助驾驶能力是车企们竞争的重点，小鹏将其称之为 XNGP，即高速辅助驾驶+城市道路辅助驾驶+停车场导航辅助驾驶全场景点到点辅助驾驶功能。

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