全球首个自动驾驶安全标准

简述信息一览：

• 1、「联邦自动驾驶汽车政策」为什么要求数据共享公开?
• 2、自动驾驶汽车车辆管理
• 3、韩国全球首发L3级自动驾驶安全标准
• 4、全球首发L3自动驾驶安全标准,韩国跑在了前面,中国标准要加速了_百度...
• 5、自动驾驶汽车的预期功能安全与SOTIF标准

「联邦自动驾驶汽车政策」为什么要求数据共享公开?

撰文| 于杰编辑|Clink出品|汽车产经 今年初，马斯克还在信誓旦旦表示，有信心在2021年底之前发布真正L5级自动驾驶系统。没想到很快亲手打脸。 7月3日，马斯克在推特上回复网友表示，放弃了 “幻想”，公开承认要实现自动驾驶很难。

***埃孚牵手图森未来，落子商用车自动驾驶 最近，德国一级零部件供应商***埃孚（ZF）与自动驾驶卡车解决方案开发商图森未来宣布将联合研发量产化的无人驾驶卡车系统。

特斯拉对 AP 的全面重写，包括了对数据标注、训练、推理全流程的重构。 而基于新架构的 FSD 将不再是渐进式的优化，而是一次「量子式跃升」（马斯克原文是 quantum leap）。

并可与ROS、Cyclone DDS等框架集成，实现高效通信。结 冰羚（iceoryx）作为中间件，通过零拷贝与共享内存技术，实现高效、稳定的数据传输，成为支撑自动驾驶未来的关键组件。它不仅提升了中央域控制器的实时性能，还允许系统在增加传感器或提高分辨率时，避免性能损失，为自动驾驶技术的发展铺平了道路。

这样的攻击令人心惊，且不说欧阳明高只是摆出数据依据，并未下定性言论，再者，除了掐准这一容易煽动情绪的言论外，实际上，欧阳明高的初衷是为了回应了外界对新能源车的多项质疑。

自动驾驶汽车车辆管理

运输经营者在制定运输安全保障方案时，应当明确自动驾驶汽车运行线路远离学校、医院、大型商超等人员密集场所；在雨雪冰冻等恶劣天气时，应当按规定停止使用自动驾驶汽车从事运输经营活动。

这些车辆通常会在指定的测试区域和条件下运行，并由专门的团队进行监控和管理。未来展望：随着技术的不断进步和政策的逐步完善，自动驾驶汽车有望在未来几年内逐步进入市场，为消费者提供更加便捷、安全和高效的出行方式。然而，这还需要时间，并且需要克服许多技术和法律上的挑战。

自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。

同时，政策先行区也将逐步尝试安全员撤出自动驾驶车辆。“政策先行”意味着这一区域将有一批新政策、好政策走在前面。“政策先行区实施方案涉及五大类任务措施和18项先行先试的重点工作。

韩国全球首发L3级自动驾驶安全标准

1、月5日，韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》，针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车（L3级）安全标准，韩国也由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。解读：根据美国汽车工程师学会（SAE）所发布的分级标准，自动驾驶可分为L0-L5共6级。

2、近日，据韩国媒体韩联社1月5日报道，韩国国土交通部发布L3级自动驾驶安全标准。这意味着韩国成为世界首个为L3级自动驾驶制定安全标准并制定商业化标准的国家。新标准预计在发布6个月后正式实施，L3级自动驾驶汽车最快有望于7月在韩国上市。

3、就是说韩国的消费者，最快能在2020年7月，便可买到搭载L3级别自动驾驶功能的汽车，而且能在韩国开放的、非试验公路上行驶。而且有消息称韩国将在3年内，针对L4级的自动驾驶进行部署，并推出前瞻的安全规范和标准。

4、目前，全新奥迪A8是唯一能达到L3自动驾驶等级的车型，它搭载zFAS计算机平台，处理多种传感器的实时信息保障自动驾驶。需注意，自动驾驶技术不断发展，L3级标准未来可能调整细化，使用该功能时驾驶员不能放松警惕，要随时准备接管车辆。

全球首发L3自动驾驶安全标准,韩国跑在了前面,中国标准要加速了_百度...

近日，据韩国媒体韩联社1月5日报道，韩国国土交通部发布L3级自动驾驶安全标准。这意味着韩国成为世界首个为L3级自动驾驶制定安全标准并制定商业化标准的国家。新标准预计在发布6个月后正式实施，L3级自动驾驶汽车最快有望于7月在韩国上市。

月5日，韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》，针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车（L3级）安全标准，韩国也由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。解读：根据美国汽车工程师学会（SAE）所发布的分级标准，自动驾驶可分为L0-L5共6级。

就是说韩国的消费者，最快能在2020年7月，便可买到搭载L3级别自动驾驶功能的汽车，而且能在韩国开放的、非试验公路上行驶。而且有消息称韩国将在3年内，针对L4级的自动驾驶进行部署，并推出前瞻的安全规范和标准。

L3自动驾驶标准指有条件自动驾驶，车辆在特定条件下完成某些驾驶任务、监控驾驶环境，但驾驶员需准备重新取得控制权，具体如下：特定场景自主驾驶：允许车辆在特定道路和交通条件下，如高速公路或特定城市区域，实现自主驾驶。

之前根据全球通用的标准（由美国 SAE 制定），我们对不同的自动驾驶等级进行评级，也就是我们在广告宣***上经常可以看到的 LL3。而随着我国《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿公布，可以说在火热的自动驾驶领域迎来了中国标准。

此外，在2023重庆车展阿维塔科技发布会上，华为智能汽车解决方案BUCEO余承东表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底发布。按照国际自动驾驶通用标准，驾驶自动化分为0级至5级共6个级别。目前L0-L2级自动驾驶已经普适在大部分车辆上，而L3将是自动驾驶的分水岭。

自动驾驶汽车的预期功能安全与SOTIF标准

1、SOTIF，即预期功能安全，旨在确保自动驾驶汽车在各种驾驶场景下均能正常工作，降低因功能不足或误判导致的事故发生概率。SOTIF的重要性：随着车辆功能的增加，潜在风险也随之提升。SOTIF作为标准，指导自动驾驶系统的设计和构建，确保系统在各种情况下的正常工作。

2、SOTIF规范将驾驶场景划分为四类，分别对应安全、非安全、未知非安全和未知安全场景。开发初期，通过调整场景划分，确保系统风险可控。区域2和3通过风险评估，转移至可控区域，而区域3通过评估尽可能减小风险。SOTIF工作流程包括明确安全目标、设计系统、评估风险与验证。

3、【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架是一个结合标准化功能安全设计方法与基于交通场景评估的新框架，旨在通过仿真环境、试验场和现实世界测试为自动驾驶汽车提供道路审批的定量安全评估。

4、预期功能的安全性（SOTIF）是自动驾驶的关键组成部分，但它只是众多要素之一。为了在功能安全的整体背景下更好地了解SOTIF的范围和目的，让我们首先研究SOTIF如何与自动驾驶汽车领域的其余部分相融合。这将首先为我们提供定义SOTIF是什么的背景，然后我们将开始深入研究SOTIF的各种元素和注意事项。

5、随着高级驾驶辅助系统复杂性的增加，对传感器系统和算法在执行预期功能时的态势感知能力提出了更高要求。Uber自动驾驶汽车撞击致死事故凸显了预期功能在安全方面可能产生的极端影响，促使SOTIF概念受到重视。定义：SOTIF的官方定义在ISO/PAS 21448中为“由功能不足或人员合理预见的误用导致的危害和风险的缺失”。

6、SOTIF 预期功能安全ISO21448介绍：ISO 21448是关于SOTIF的标准。它主要关注由系统预期功能的不当表现或性能不足导致的安全风险。这些风险可能源于对功能、行为及其限制的误解，特别是在复杂的自动驾驶系统中。

关于全球首个自动驾驶安全标准，以及全国首个自动驾驶政策先行区的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。