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自动驾驶有哪几个级别

本篇文章给大家分享自动驾驶都有哪些级别的，以及自动驾驶有哪几个级别对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

自动驾驶技术等级从L0到L5，逐步提升。L0等级对应纯人工驾驶，汽车完全遵从驾驶员指令，无任何干预。L1级自动驾驶系统辅助驾驶员，如车道保持与自动制动，部分驾驶任务由系统完成。

自动驾驶技术分级标准由SAE定义，共分为L0至L5六个等级，涵盖了从最低到最高不同程度的自动化。下面将对这六个等级进行详细说明。L0级表示无自动化驾驶，驾驶员需要全程操控车辆，不依赖任何自动化系统。在这一阶段，驾驶员需要手动控制车辆的加速、制动和转向等操作，车辆没有任何自动化功能。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

自动驾驶技术根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，分别为L0~L5。以下是具体介绍：L0级自动驾驶：无自动化，车辆的油门、刹车和方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助。这种技术可以提供一些驾驶辅助功能，如自动刹车或加速等。

自动驾驶等级是根据车辆的自动化程度进行划分的，总共分为6个等级。具体划分为：L0无自动、L1驾驶操控为主，系统适时辅助、L2部分自动化，L3有条件的自动控制、L4高度自动化和L5全自动化。L0无自动：没有自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，包括制动、转向、油门以及动力传动。

（图片来源网络，侵删）

从L4级别开始，车辆可以视为具备高等级自动驾驶功能。L4级和L5级自动驾驶的区别在于，L5级自动驾驶车辆在任何条件下均可实现完全自动驾驶，而L4级则在设计条件下实现全部任务，且系统在无法应对时能进行接管。

1、等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：L0；L1级：无自动；驾驶操控为主，系统适时辅助。L2；L3级：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况；在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。L4；L5级：高度自动化，还具有方向盘等界面提供驾驶适时操控；全自动化。

2、L5全自动化：系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控，可称之为“全自动驾驶”或者“无人驾驶”。以上就是自动驾驶等级的划分，随着技术的不断发展，未来的自动驾驶等级可能会更加丰富和完善。

3、高等级自动驾驶的判定个人认为，高等级自动驾驶的核心要义在于驾驶的主体是否能从驾驶员转移到车辆上，在上面的分级标准中，L3以前都是属于驾驶员为驾驶主体，L3以后更多的是车辆作为驾驶主体，而L3本身则是驾驶员和车辆共同驾驶的阶段。

4、自动驾驶仪的分级系统主要由SAE的六个等级组成，从L0到L5，代表从无自动化到完全自动化。以下是每个等级的详细描述：L0 - 无自动化驾驶在这个级别，驾驶员全程掌控车辆，无需依赖任何自动化系统。这意味着驾驶员需手动操作加速、制动和转向，车辆不具备自动化功能。

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