自动驾驶 规划决策
简述信息一览：
三分钟深入了解自动驾驶
1、驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。 他们的亮点在于对无人驾驶做出了新的尝试，既然是自动驾驶，那么驾驶的位置就可以不要，让乘客的座位更加舒适，驭势第一款原型车就是将车厢建成了一个客厅。
2、L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。
3、此外，如上所述，手动变速器的动力传输优于自动变速器，因此手动变速器汽车的使用成本更低。在安全性方面，除了不同车型的安全配置不同外，手动变速器的启动也是由离合器控制的。当把油门当刹车踩的时候，由于离合器的存在，往往能缓解事故的严重程度。
4、根据这套标准，0级为应急辅助；1级为部分驾驶辅助；2级为组合驾驶辅助；3级为有条件自动驾驶；4级为高度自动驾驶；5级为完全自动驾驶。
5、自动驾驶（Autonomous Driving）自动驾驶技术利用传感器和人工智能算法，使得汽车能够在没有人类驾驶员的情况下自主行驶。它在提高交通安全、减少交通拥堵、节约能源等方面具有巨大潜力。结语：人工智能，引领未来 人工智能的应用领域和技术正在不断拓展和创新，给我们的生活带来了前所未有的便利和改变。
能自动驾驶还能读懂你!全新S级竟有这些你不知道的黑科技
结合眼球追踪技术，在低速或者车辆静止的时候，系统会检测到你正看着屏幕在进行操作，这时候就不会有触摸震动反馈，以减少震动马达工作的声音对车内乘客的滋扰，保证新S级在任何时候都是贴心且优雅的。
后者在特定的停车场里可以实现AVP自动代客泊车功能——驾驶员开至停车场即可走开，车辆自行停入车位。 2017年，奥迪在西班牙发布了现款A8，当时最大的看点就是搭载了L3级自动驾驶技术，引起全球关注——这是截止目前唯一一款发布过的支持L3级自动驾驶技术的量产车型（国内有一些车企发布的伪L3不在此列）。
全新奔驰S级还没有展露真容，要到下个月也就是9月份才全球发布，但奔驰已逐步释放出这款车搭载的部分智能“黑科技”与前沿技术，编辑部同事看了很是兴奋。
除了上面介绍的三大黑科技，新一代S级其实还有很多智能化方面的提升，比如奔驰S级项目总监奥利弗·托恩亲自上阵演示的全新自动泊车系统，就大大减轻了车主驾驶这样一款D级轿车的难度。而全新的MBUX智能感应助理，以及全新的智能领航转向功能，都让新一代S级成为同级标杆。
外观方面，新车***用奔驰家族全新的设计语言，盾形格栅内部加入三横幅式镀铬饰条，两侧为矩阵式LED大灯组。此外，格栅中间预计搭载了传感器、激光/毫米波雷达，为AR增强现实功能以及L3级自动驾驶辅助系统提供支持。
这不11月7号，一汽-大众国产第八代 高尔夫正式跟咱们见面了。换装全新电子架构、更多智能网联功能、丰富的驾驶辅助系统，数字化成了这次换代的重头戏，它的名字也变成了全新数字高尔夫。新车究竟有哪些黑科技，用车和出行体验上会有什么变化？咱们下文好好唠。
请问阿维塔11***取的是什么样的冗余设计思路呢?
1、阿维塔11的冗余设计思路主要体现在其关键的自动驾驶和车辆控制系统上。首先，在自动驾驶系统方面，阿维塔11配备了多传感器冗余方案。除了主要使用的雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头传感器外，还配备了额外的传感器作为备份。这样，在主传感器出现故障时，备份传感器能够立即接管，确保车辆能够继续安全行驶。
2、写到最后，我们可以深刻地感受到阿维塔11在车身刚性方面的卓越表现。阿维塔11之所以出色，除了那些看的见的亮点外，更重要的是看不见的成本，包括真材实料的“超额”使用、科学创新的设计理念以及连特斯拉都没有的“双冗余”设计等，让它能够在如此极端的情况下依然保持车身结构的完整性和稳定性。
3、此外，阿维塔11底盘还少见地***用了双冗余底盘电气架构，双冗余架构的转向电控系统（BD-EPS）配合双冗余架构的制动电控系统（MKC1+HBE），能够最大限度保证行车安全，避免出现单点失效导致的助力失效问题。
4、为此，阿维塔11单电机版整车***用了双冗余设计，如转向、制动系统、小电瓶，均有足够的安全冗余。这些冗余设计，即便是因为内部或者外部的单点失效，也可以保证系统整体可以正常使用，保障出行的安全性。 结语 与其说阿维塔11开启了高端智能纯电车型的“智驾平权”风潮，不如说这款新车直接开启了“品质平权”。
600km测试后,聊聊汉EV四驱版的优缺点
1、加速：试驾车是四驱版，无论是ECO模式还是SPORT模式加速都非常爽快，SPORT模式下百公里加速9秒，这是很领先的成绩了。即使ECO模式也是凌厉得很，绝对能秒杀一众燃油高性能车，在车流里一骑绝尘。当然，要遵守交通法和安全。 转向。
2、而前后双电机的加持让四驱版的汉EV实现了到9秒的百公里加速，可以说是有了一些性能车的味道。唯一的不足就是该车的底盘调校还是有些松散，在过颠簸路面时多余的振动较多，这点还需提升。
3、首先是泊车功能方面，比亚迪汉EV荣耀版天神之眼四驱智驾型在地下停***中进行了泊车展示，面对两侧都有车辆以及车位狭窄的情况下，新车也能很从容地泊入成功，这一功能对新车司机来说分外友好。
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