fpga自动驾驶***教程
简述信息一览：
基于紫光同创FPGA的图像***集及AI加速|2023集创赛紫光同创杯优秀作品展示...
该作品使用紫光同创PGL50H开发平台进行开发。团队由东莞理工学院+CICC1113+BugMaker团队组成，指导老师为周清峰教授和陈平平高级实验师。团队成员分工明确，王彬负责FPGA算法，刘松沅负责上位机编程，陈煜锋负责FPGA测试。作品亮点：***输入接口多样：支持HDMI、摄像头、光口和网口，满足不同场景的***输入需求。
紫光同创FPGA图像******集系统提供了2套PDS工程源码和技术支持，旨在助力开发者的图像******集项目。系统以紫光同创PGL22G-6MBG324 FPGA为基础，针对两种情况设计：一是配合OV7725或OV5640摄像头，提供640X480和1280X720两种分辨率；二是当无摄像头时，内置动态彩条模拟***源。
FPGA图像***集方案：利用紫光同创FPGA的DDR控制器IP，实现对图像的DDR缓存。 FPGA图像缩放方案：提供基于紫光同创FPGA的图像任意尺寸缩放实现。设计思路框架 设计使用紫光同创FPGA纯verilog代码实现***拼接，***源可选OV5640摄像头模组或动态彩条。默认使用OV5640作为***源，输入分辨率为640x720@30Hz。
PDS工程源码和技术支持： 本方案提供紫光同创FPGA纯verilog代码实现的***拼接PDS工程源码。 源码基于Pango Design Suite 2024版本。 提供全面的技术支持，确保开发者在使用过程中能够及时解决遇到的问题。
设计中使用紫光同创PG2L100H-6FBG676 FPGA，通过OV5640双目摄像头模组***集***，支持HSSTLP高速接口传输。FPGA将***集的OV5640***数据进行封装，加上帧头等控制信息，经过8b/10b编码、PCS、PMA等操作，最终输出高速串行差分信号。数据通过板载SFP光口发送接收，实现HSSTLP接口功能。
FPGA是什么(超级详细)
1、FPGA是一种集成芯片，全称为FieldProgrammable Gate Array。以下是关于FPGA的详细解释： 基本定义与起源： FPGA起源于1985年，由Xilinx公司的创始人Ross Freeman创新提出。 它属于可编程逻辑器件的一种，但区别于传统的PLD结构，如PLA、PROM、PAL和GAL。
2、FPGA可以设计成满足特定硬件接口需求的设备，如通信接口、传感器接口等。这种灵活性使得FPGA能够适应各种复杂的硬件连接需求。嵌入式系统：FPGA常用于嵌入式系统中，作为控制单元或数据处理单元。在工业控制、汽车电子、医疗设备等领域，FPGA发挥着重要作用。
3、总结：CPU是多面手，GPU是艺术家，GPGPU是多才多艺的艺术家，FPGA是可定制空地，DPU是数据中心，TPU是机器学习的超级计算中心。
4、FPGA：可定制超级计算机，适用于特定计算任务。DPU：数据中心，高效处理数据任务。TPU：机器学习超级计算中心，优化深度学习计算。
5、ASIC（专用集成电路）：针对特定AI任务设计的芯片，如深度学习推理和训练，能够提供高性能和低功耗。FPGA（现场可编程门阵列）：这些芯片可以在硬件级别上进行编程，以优化AI算法的执行效率。
6、SLRs：Super logic regions，超级逻辑区。这个只在Virtex系列的超大容量型号里出现，一个SLR可被认为是一个FPGA的DIE，XILINX用SSI技术将这些SLR连接在一起，形成一个更大容量的FPGA。
FPGA的就业前景到底怎么样
FPGA就业前景非常乐观。主要体现在以下几个方面：市场需求广泛：FPGA在通信、工业自动化、图像处理等众多领域拥有巨大的市场需求，这使得FPGA相关职位的就业前景非常乐观。
FPGA的就业前景相当不错，尤其是在数字化和智能化快速发展的背景下，FPGA作为一种核心的可编程逻辑器件，其应用范围正在不断扩大。FPGA工程师在多个领域都有着广泛的就业机会，尤其是在通信、计算机、医疗、汽车以及航空航天等行业。
而且，FPGA开发人员还可以转向IC设计领域，据我所知，这个领域的薪资待遇非常不错。因此，FPGA的学习前景可能比你想象的要广阔得多。只要你在学习过程中保持兴趣，并找到自己擅长的方向，你完全可以在FPGA领域找到一份满意的工作。
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