测试中的自动驾驶汽车

接下来为大家讲解测试中的自动驾驶汽车，以及测试中的自动驾驶汽车有哪些涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、奔驰在美利用S级轿车进行Robotaxi测试
• 2、Fuzz测试:提升自动驾驶安全性
• 3、谷歌旗下自动驾驶汽车,在加州测试被允许无需安全员乘坐
• 4、没学好先学坏,自动驾驶测试车肇事逃逸,到底是谁的锅?
• 5、自动驾驶的道路测试有两种,站在主流之外的只有特斯拉

奔驰在美利用S级轿车进行Robotaxi测试

1、奔驰在美国加州启动了Robotaxi测试，测试车型为经过改装的奔驰S级轿车。大约30辆S级汽车组成自动驾驶车队，大部分配备了远程激光扫描雷达，尽管自驾能力强大，但安全员仍会在座。奔驰在德国斯图加特进行L4无人驾驶技术测试，但未公开邀请公众体验，显示出商业化进程仍有很长路要走。

2、据长安汽车介绍，在Robo Taxi模式（即无人出租车模式）下，乘客可以通过手机APP一键实现随时随地约车，上车后再进行人脸识别并生成订单。 当乘客下车后，汽车会继续运营接单或自动行驶到待客区域。 私家车模式下，乘客可以通过手机APP绑定车辆后叫车，而汽车将在把用户送到目的地之后，自动寻找停车位泊车。

3、高德接送机是奔驰。高德打车接送机服务上线了奔驰车型，在上海、杭州、广州、西安、成都、北京等六个城市，往返机场可以预约奔驰车，最低价格近似快车。

4、如中国自动驾驶初创公司AutoX宣布与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作，双方携手推出无人车PacificaX（捷龙星），共同布局自动驾驶出租车（RoboTaxi）这一领域；英特尔旗下子公司Mobileye正式宣布与上汽集团和韩国大邱广域市达成合作，上汽集团将***用Mobileye的路网资产管理技术（REM），以推进L2+级别ADAS（高级驾驶辅助系统）在中国的部署等。

5、项目初始阶段，用户可通过戴姆勒移动出行公司开发的手机应用程序预订行程，搭载了自动驾驶技术的奔驰S级轿车就能在安全员的监控下，将乘客从指定乘车点接送至目的地。虽然与Waymo、百度、文远知行等企业的进度相比，博世与戴姆勒的Robotaxi项目赶到的时间比较晚了。

6、全新奔驰S级、玛莎拉蒂MC兰博基尼Huracan STO和BMW iX等车型的首发活动都是因为海内外的通力协作，才促成的汽车之家中文媒体独家深度报道，这也是汽车之家会把用户需求放在首要地位的直接印证。

Fuzz测试:提升自动驾驶安全性

Fuzz测试的优势在于能够通过需要串行连接的协议进行通信，为没有TCP/IP通信的产品提供强大的测试支持。这使得Fuzz测试在自动驾驶汽车和车联网领域具有广泛的应用前景。提升开发效率和安全性：通过使用Fuzz测试，开发者能够重现安全攻击、理解协议结构，并据此判断哪些部分更容易受到攻击。

在自动驾驶和车联网的背景下，Fuzz测试成为解决安全问题的关键技术。它能通过测试协议中的每个指定区域和缓冲区，确保每辆自动驾驶汽车具备抵御攻击者破坏程序、绕过登录直接进行远程操作的能力。Fuzz测试方法包括基于变异、基于重放以及基于语法生成。

综上所述，Fuzz测试是提升自动驾驶安全性的有效途径。通过使用Fuzz测试，开发者能够重现安全攻击、理解协议结构，并据此判断哪些部分更容易受到攻击，从而***取更有效的解决措施。当前阶段，Fuzz测试无疑是解决汽车自动驾驶安全问题必要且有效的测试方案。

OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。 VIRES VTD：德国VIRES开发的ADAS、主动安全和自动驾驶完整模块化仿真工具链，提供道路、天气环境等多方面模拟。

- **Carla**：开源模拟器，依托虚幻引擎，提供城市布局与车辆资源，支持自动驾驶训练与验证。- **OpenCDA**：支持协同驾驶开发与测试，自带测试场景，快速评估算法鲁棒性。- **PTV Vissim**：用于构建复杂交通环境，支持多种交通参与者交互行为仿真。

谷歌旗下自动驾驶汽车,在加州测试被允许无需安全员乘坐

1、据外媒报道，美国加州机动车管理局表示，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo获准在加州测试无人驾驶汽车，测试期间无需安全员坐骑。Waymo是第一家获得这种许可的公司。虽然之前很多公司都获得了无人驾驶汽车的测试牌照，但都需要一名安全员坐在驾驶座上，而这次Waymo在测试期间不能再配备安全员了。

2、谷歌旗下的Waymo获得了加州公共事业委员会颁发的载客服务牌照，标志着其自动驾驶技术可以在加州开展载客业务。Waymo在一份声明中表示，这一步是其扩展自动驾驶技术在加州的应用***的一部分。然而，Waymo的服务仍然存在一些限制。Waymo提供的载客服务仅限于特定区域，并且不能向乘客收费。

3、Waymo的自动驾驶汽车，此前已经在旧金山进行相关的测试，但与面向员工的服务不同，此前在测试时车内配有安全员，以应对紧急情况，而面向员工的自动驾驶服务，车内并未配备安全员。

4、GM？Cruise：北京时间10月16日，美国通用旗下的自动驾驶公司Cruise官宣，获得加州交管局完全无人驾驶测试牌照，这是继美国Waymo、中国AutoX后加州交管局颁发的第三张RoboTaxi完全无人驾驶测试牌照。根据Cruise的***，在2020年底前，将会在旧金山进行完全无人驾驶测试。

5、文/张钰翊）当地时间10月8日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo宣布将重启自动驾驶出租车服务，但与往日不同的是，这一次是真的无人驾驶出租车，没有配备安全员。根据Waymo官方介绍，此次无人驾驶出租车服务只向亚利桑那州凤凰城地区的公众开放，包括钱德勒，坦佩，梅萨和吉尔伯特的部分地区。

没学好先学坏,自动驾驶测试车肇事逃逸,到底是谁的锅?

当然，如果从自动驾驶AI逃逸的角度来看，这个人工智能还是挺“智能”的。——逃逸是针对司机的，车上没司机的话没毛病。——学坏很快，这很人工智能。自动驾驶技术不怎么样，但是已经学会逃逸了，这人工智能确实很“人性化”。当然了，这更多的是网友的调侃。

近日，一位武汉博主上传的一段***显示，一辆无人驾驶测试车，变道中挤到了最左侧车道的***车，与***车发生了擦碰事故。 事故并不大，但让人没想到的是，自动驾驶测试车在短暂停留之后，直接一脚油门“跑了”，留下***车原地凌乱：万万没想到，无人驾驶车辆竟然也会“肇事逃逸”。

行人过斑马线被车一般情况下是机动车负全责，但行人闯红灯的情况除外。公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

自动驾驶的道路测试有两种,站在主流之外的只有特斯拉

1、特斯拉的Autopilot系统是其自动驾驶技术的核心，通过摄像头、雷达等传感设备获取环境数据，实现车辆的自动驾驶。特斯拉在自动驾驶领域的研发和应用上一直走在行业前列，其实际道路测试里程和数据积累也相当可观。谷歌的Waymo是自动驾驶领域的另一大巨头。

2、那为何FSD迟迟无法量产呢？其实原因也不复杂，那就是特斯拉太想一口气吃成胖子了。

3、相比而言特斯拉的表现不能说不好，但绝谈不上优秀。其实高打自动驾驶卖点的特斯拉在自动驾驶技术上一直是有争议的，不难看出，特斯拉在这方面并没有其宣传的那么智能，至少达不到领先行业的水平。

4、路上固定障碍物的紧急制动测试中会将车速分别提升至30km/h和50km/h，然后让车辆“自由发挥”，驾驶员不介入油门、刹车和转向，以验证测试车是否具备自动刹停功能。行人“鬼探头”测试 沃尔沃XC60在行人鬼探头中30km/h的时速下可以成功刹停，但是识别行人后的制动过程比较紧急，还是会有一点恐慌。

5、其中前四项在更新之前已经实现，而后两项是本次升级的重点所在。不得不说特斯拉的自动驾驶技术的确是目前最先进的，像最简单的自动泊车在主流的自主品牌车型中基本已经实现，自动辅助导航驾驶在一些韩系车型上也能见到，而其余四项功能目前估计只有特斯拉敢让车主应用。

关于测试中的自动驾驶汽车，以及测试中的自动驾驶汽车有哪些的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。