今天给大家分享自动驾驶仪画法,其中也会对自动驾驶仪的基本功能的内容是什么进行解释。
1、穿越频率为对数幅相特性曲线穿越(2k+1)π,(k=1,2,…)线,也就是负实轴的ω值。
2、两种方法:把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率。穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w。自动控制原理从实际应用的角度出发,介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。
3、穿越频率ωx,是 φ(ω)= -π 时的频率,即为相角曲线穿越-180°所对应的角频率。开环截止频率ωc为对数幅频特性曲线穿越0dB线所对应角频率。
4、说白了,LZ你是怎么画幅频曲线的呢?我记得是低频段根据系统的型来确定,之后的先算出转折频率,然后每遇见一个转折频率,斜率+20或-20,+10或-10。然后根据图形的相似原理,推敲一下,就会得出一个有关wc中点的式子,就是你划出来的那个式子。
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