开发自动驾驶计算系统

文章阐述了关于开发自动驾驶计算系统，以及自动驾驶开发软件的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶计算&域控平台-华为
• 2、特斯拉完全自动驾驶能力电脑3
• 3、自动驾驶“芯”战争

自动驾驶计算&域控平台-华为

核心计算单元：地平线的BPU是其核心计算单元，支撑了地平线在自动驾驶领域的技术实力。车载芯片系列：Journey系列：包括JJ3和J2等处理器，专为自动驾驶设计。

CANN Kit、MindSpore、MindX SDK与MindStudioCANN Kit是针对AI场景的异构计算架构，MindSpore是全场景深度学习框架，MindX SDK加速AI应用开发，MindStudio提供开发工具链与全流程支持。

自动驾驶算法主要包括以下几类：车辆与路端设备感知算法：这类算法主要用于自动驾驶车辆对周围环境的感知，包括车辆、行人、交通标志等的识别和跟踪。例如，通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取的数据，利用深度学习等技术进行目标检测和识别。

黑芝麻智能目前主要有两大系列产品：华山系列和武当系列。华山系列主攻高度（算力），武当系列主打宽度（跨域）。2019年，黑芝麻智能发布华山一号A500自动驾驶芯片。2020年6月，华山二号A1000车规级高性能自动驾驶计算芯片发布，16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS。

以下是自动驾驶运动规划中的Dubins曲线相关概念与计算过程的详细阐述：首先，我们介绍Simple Car模型，这是一个用于描述车辆运动的简化模型。车辆被视为平面上的刚体运动，以后轮中心为原点，x轴平行于车辆运动方向。车辆在任意时刻的姿态由（x， y， θ）表示，其中θ为方向角。

特斯拉完全自动驾驶能力电脑3

冗余设计：特斯拉在FSD Computer 3中***用了冗余设计，以确保在硬件出现故障时，系统仍能正常运行。这种设计提高了自动驾驶系统的可靠性和安全性。综上所述，特斯拉完全自动驾驶能力电脑3是一款高性能、高可靠性的自动驾驶硬件系统，它通过硬件升级、软件优化和功能提升，为特斯拉车辆提供了更高级别的自动驾驶能力。

特斯拉硬件3详解如下：基本信息 发布时间：2019年，作为特斯拉硬件系列的第三代产品，专为全自动驾驶设计。 设计团队：由知名芯片架构师吉姆·凯勒领导团队打造。硬件规格与性能 核心部分：包括***、计算和供电三大模块。

在此之前，特斯拉汽车使用NVIDIA DRIVE PX 2 AI计算平台作为全自动驾驶功能的载体，这是在2016年底推出的，为AP2硬件提供了基础。AP2硬件在2018年底投入生产，速度惊人。此前，AP1硬件（2016年推出）使用了Mobileye EyeQ 3平台。

HW3的特点与意义：HW3具备一定的计算能力和处理速度，为特斯拉自动驾驶功能奠定了基础。在其支持下，Autopilot和Full Self-Driving（FSD）等功能得以实现部分自动驾驶场景应用，如自动辅助导航驾驶、自动泊车等，让用户初步体验到自动驾驶的便利，推动了自动驾驶技术在消费级市场的普及。

【太平洋汽车网】特斯拉完全自动驾驶能力是车辆能够自己检测行驶中的障碍物，自动保持车道，自动跟车控制加速减速，根据道路标线指向自动转动方向。特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。

自动驾驶系统： 特斯拉Model 3配备了特斯拉的自动驾驶系统，但请注意，这目前还不是一个完全自主驾驶的技术，仍需驾驶员的监控和参与。 强大的电池续航能力和动力： 特斯拉Model 3延续了特斯拉在电池续航能力和动力方面的优良基因，表现出色。

自动驾驶“芯”战争

月23日，刚刚与宝马在自动驾驶领域宣布和平分手的奔驰，宣布与芯片供应商英伟达达成合作，将使用后者的Orin芯片，开发下一代车载计算系统，为奔驰量产车型2024年将全面搭载的L2-L3级自动驾驶功能，以及最高可达L4级的自动泊车功能提供算力支持。

汽车 的智能化和自动化正成为下一个投资风口，特斯拉与英伟达合作失利进而自研芯片，比亚迪分拆芯片业务剑指IGBT，英特尔通过收购弯道介入等等， 汽车 行业将接力手机成为资金风投的终端入口热门战场。

年初公司在GTC上刚刚发布了全新平台，其基于NVIDIA Xavier系统级芯片运行，***用DriveWorks加速库和实时操作系统DRIVE OS，其中包含DRIVE AutoPilot软件、DRIVE AGX和DRIVE验证工具，并融合了DRIVE AV自动驾驶软件和DRIVE IX智能驾驶舱体验。

在CES现场，地平线宣布与佛吉亚达成战略合作，涉及ADAS、自动驾驶、智能座舱等多个领域，并展出了与Freetech、中科慧眼、英博超算、以及尚未公开披露的全球顶级Tier-1等十多家合作伙伴的一系列落地成果， 涉及包括ADAS、高等级自动驾驶、高精地图、车内多模交互等更多产品。

欧盟通过芯片法案，对于已如一团乱麻的中美芯片战争，是会形成制衡区域稳定，还是更激烈的竞争？ 文，智驾网 黄华丹 自去年8月美国颁布芯片法案近一年后，欧盟芯片法案也将正式落地。 7月25日，欧盟理事会批准芯片法案，完成决策程序最后一步。在欧盟官方公报上公布后，法案将正式生效。

长期战争 目前，国内市场自动驾驶行业仍面临传感器识别、数据网络传输等技术问题。此外，国内的自动驾驶技术距离L5级别技术的应用，仍需要较长一段时间。这样的情况下，自动驾驶行业还将长期处于技术研发阶段，这对于资金实力不够雄厚的企业来说，显然不是一个好消息。

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