自动驾驶卡车制动测试标准

接下来为大家讲解自动驾驶卡车制动测试标准，以及自动驾驶大卡车涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、USPS测试自动驾驶货运卡车
• 2、小马智行自动驾驶卡车上路北京,累计测试里程超500万公里
• 3、从L2到L4,如何跨越自动驾驶进阶“鸿沟”?

USPS测试自动驾驶货运卡车

美国邮政选择了自动驾驶卡车公司TuSimple来运输邮件，作为该公司为期两周的自主技术测试的一部分。TuSimple卡车将携带邮件在美国邮政亚利桑那州凤凰城配送中心和德克萨斯州达拉斯配送中心之间往返五次，总行程超过1000英里。测试过程中，将包括夜间驾驶，TuSimple的卡车将配备一名安全驾驶员和一名工程师。

小马智行自动驾驶卡车上路北京,累计测试里程超500万公里

获准在北京开展自动驾驶卡车编队测试：小马智行近日获准在北京进行自动驾驶卡车编队测试，实现了从广州到北京的双城联动，推动了其商业化进程的进一步发展。累计测试里程超500万公里：小马智行的自动驾驶卡车已经累计测试超过500万公里，这一数据展示了其在自动驾驶技术上的稳定性和可靠性。

小马智行宣布扩大自动驾驶服务范围5月13日，马骁智星宣布将扩大机器人大西在北京的服务范围和车队规模，新的服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里的核心运营区域，下一步***在上海全面启动。小马智行星是中国最早提供机器人服务的公司。

搭载了小马智行第六代自动驾驶硬件系统，该系统在传感器套件上使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件。传感器套件包括4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达以及11个摄像头，提供了全方位的感知能力。

易车讯 日前，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的全新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过50，000公里的道路测试里程。

新石器公司成立于2018年，是国内获批可在公开道路上路的无人车企业之一。截至2023年2月，新石器无人配送车涉足物流、零售、城市服务、无人车教育等多个领域，成功落地全球13个国家和地区、40个城市、100多个场景，累计安全行驶里程超过620万公里，累计交付部署车辆超过1000辆。

目前，北汽已累计申请专利约5万件，三电、氢能、越野等核心技术7次荣获中国汽车工业科技进步一等奖。 但对于北汽而言，这只是起点。未来5年，北汽将在新能源、智能化的技术研发上投入超500亿元，到2030年，北汽的累计研发投入将突破1000亿元。

从L2到L4,如何跨越自动驾驶进阶“鸿沟”?

1、我们认为，L3和L4在功能上可能并不比这些辅助驾驶产品更复杂，但在可靠性上是有质的变化，这使得传统辅助驾驶产品的开发方***，其实并不适用于LL4这样高可靠系统的开发。”近日，在图森未来首届AI DAY 上，图森中国CTO王乃岩如是说。

2、若以“各级别自动驾驶车型数量/当年上市 的全部车型数量”作为L1/L2级自动驾驶历史渗透率的评估标准，截至2019年， L2级自动驾驶的市场渗透率已经历起步阶段，上升至3%，临近渗透率迅速提 升的曲线拐点。

3、即把L4级自动驾驶技术，作为L2级辅助驾驶技术使用，它能实现车辆在高速/快速路自动驾驶、城区道路自动驾驶、红绿灯识别、无保护左转、环岛通行等能力，但司机仍会对车辆安全负最终责任。 技术降维应用后，ANP寻求轻量化，整个解决方案无需昂贵的激光雷达与超高算力车载电脑，有助于快速上车。

4、李想指出，端到端只能解决L3而解决不了L4级别自动驾驶的问题。 要想实现无人级别的L4级别自动驾驶，激光雷达仍是不可缺少的配置。归根到底，纯视觉和激光雷达感知融合并非简单的替代关系，而是可以相互补充。在未来很长一段时间纯视觉、激光雷达感知融合等不同方案会并存。

5、两个流派看上去殊途同归，但有观点却认为并不存在交集。百度首席架构师JamesPeng曾在演讲中抛出观点：由ADAS开始的渐进模式不能跨越鸿沟（实现全自动驾驶）。而百度在集团内分设智能车事业部（原L3事业部）和自动驾驶事业部，似乎就是观点佐证。

6、但要承认，智能汽车在关键技术领域仍然面临着很多难题，自动驾驶辅助技术和无人驾驶汽车之间的鸿沟可能远比看到的要深。 “高昂的单车成本和基础设施投入是制约规模化量产的重要因素，根据Gartner（高德纳）公司技术成熟度曲线，LL5级自动驾驶汽车量产还需要十年时间。

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