国外自动驾驶系统研究

今天给大家分享国外自动驾驶系统研究，其中也会对国内外自动驾驶公司的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、NCAP:特斯拉自动驾驶辅助系统表现不如奥迪、宝马和奔驰
• 2、特斯拉FSD架构与算法研究
• 3、自动驾驶到底能有多安全?只能避免1/3的交通事故?!
• 4、智能驾驶—ADAS行业分析报告
• 5、奥迪汽车功能在国外的研究现状

NCAP:特斯拉自动驾驶辅助系统表现不如奥迪、宝马和奔驰

Euro-NCAP表示，“这款车在驾驶员参与度方面的表现的令人失望，因此最终被评为‘中等’。但我们知道特斯拉能提供OTA远程更新，因此希望他们能对此作出改进并尽快将更新推送给客户”。

可以说，是各方面非常稳且优秀的综合表现使得奔驰GLE拿下了E-NCAP最好的辅助驾驶评级。

奥迪Q8的车辆辅助水平的表现也相当高，和奔驰GLE和宝马3一样，车辆AEB能够主动干预防止车辆发生碰撞。此外，奥迪Q8还配备了盲点监测功能，防止在变道时与邻车发生碰撞。福特的代表车型是福特锐际，其搭载了Co-Pilot 360系统，车辆辅助方面的表现也相当出色。

因此，Model 3总体上得到了中等（Moderate）的评价，因为它在驾驶员参与度方面的表现不佳。这使它与大众帕萨特、日产Juke和沃尔沃V60等车处于同一水平，但低于奔驰GLE、宝马3系和奥迪Q8在这方面的表现——这些车被评为非常好。不管你怎么看，自动驾驶 汽车 已经出现了。

Euro NCAP 发表 2020 年驾驶辅助功能测试，名单包括奥迪 Q宝马3 Series、福特 Kuga、奔驰 GLE、 特斯拉 Model 3…等 10 款新车。为了确保能够符合消费者使用情境，NCAP 开发出一套复杂的测试方法和评定标准，而结果则有些出人意料之外。

特斯拉FSD架构与算法研究

特斯拉FSD架构与算法研究的核心要点如下：FSD系统概述：特斯拉的FSD系统是其车辆的“超强大脑”，旨在实现从路况识别到路径规划、控制的全程自主驾驶。FSD V12的显著变化：端到端神经网络控制：通过数百万***片段训练，大大减少了对代码的依赖，模仿人类司机决策，被称作“Baby AGI”。

深度学习算法：特斯拉FSD系统***用了深度学习算法，通过对大量驾驶数据的训练和学习，不断优化自动驾驶决策模型。这使得系统能够更准确地识别道路环境、预测其他交通参与者的行为，并做出合理的驾驶决策。

特斯拉的FSD V12自动驾驶技术即将推出，本文将从技术角度解读其带来的进步和价值。什么是端到端自动驾驶？FSD V12软件最大的升级是***用了一套端到端算法方案。驾驶辅助系统将摄像头获取的图像数据输入到神经网络，网络直接输出车辆控制指令。相比FSD V11的30万行C++代码，V12中代码数量大幅减少。

自动驾驶到底能有多安全?只能避免1/3的交通事故?!

1、如果道路上的所有车辆都是自动驾驶，那么这些碰撞可以避免，不过这需要表现完美的传感器和永不出故障的系统。除非专门为自动驾驶汽车编程以避免其他类型碰撞事故：例如预测、决定和行动等，否则剩下的三分之二的事故可能仍会发生。研究人员以优步的自动驾驶汽车在2018年与行人Elaine Herzberg的致命事故为例。

2、部分汽车拥有了自动驾驶功能其实安全性也不怎么样，毕竟刚才也已经说过了，这涉及人工智能领域的问题，但由于投入过程当中的天生缺陷会让这种技术本身就不那么安全；同时，自动驾驶功能也是不被法律所允许的，最起码目前就没有任何法律允许自动驾驶的存在。

3、当然，自动驾驶引发的死亡事故占比在***中仍然很低，NHTSA统计的数据中，去年大约有4万人死于交通事故。02 雷达开始回归 在特斯拉自动辅助驾驶所引起的事故中，大约有80%是因为汽车没能紧急制动。***分析称，除了用户基数变大，***激增的另外一个原因可能是特斯拉取消了雷达传感器。

4、我们是通过眼睛来观察路况，无人汽车是通过感应系统来检测路况。眼睛能眼观六路耳听八方，除非瞎了，一般不会出现误差，感应器就不一样了。我们是通过人脑来针对路况，***取相应的行动，而无人汽车是通过程序来识别什么时候应该停车，什么时候减速，什么时候加速。

5、上个月，刚刚将商业化运营从凤凰城拓展到旧金山的waymo第五代无人车（有29个摄像头和6个激光雷达等传感器的组合，可以说是目前感知能力最强大的无人车之一），开业没几天就发生了一起交通事故。 据waymo官方澄清，当时车辆正从自动模式下脱离，并在车辆进入十字路口并左转时，以手动模式驾驶。

6、例如，梅赛德斯-奔驰为全系车型标配电控车辆稳定行驶系统ESP后四年，欧盟要求在售汽车必须配置ESP。借鉴过去50多年来对超过5，000多起真实事故研究的分析，梅赛德斯-奔驰率先提出整体式安全理念，为客户带来全方位的出行保护，更为自动驾驶的研发从根本上奠定了安全基础。

智能驾驶—ADAS行业分析报告

随着科技的飞速发展，智能驾驶技术逐渐成为汽车产业的新宠，其中，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为无人驾驶技术的先行者，正逐步成为汽车应用领域的一大热点。ADAS通过利用传感器、摄像头、雷达等设备，为驾驶员提供车辆周围环境信息，辅助驾驶员进行安全驾驶，从而大大提升车辆和道路的安全性。

技术突破：随着汽车电动化的发展和中国在智能驾驶领域的积极投入，未来智能驾驶技术有望实现更多突破，缩短与国际技术的差距。技术创新：智能视觉传感器等技术的深入研究将为智能驾驶提供更多创新点，推动智能驾驶技术向更高层次发展。

智能辅助驾驶，即ADAS，是现代汽车安全技术的核心，旨在通过车载传感器收集环境数据，提供实时预警，以提高行车安全。在智能驾驶技术日益发展的今天，ADAS成为了车辆智能化的重要标志。ADAS系统通过集成多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等），实现对车辆周围环境的全面感知。

奥迪汽车功能在国外的研究现状

1、具体来说，奥迪汽车在国外的研究现状主要包括以下几个方面： 智能驾驶技术。奥迪汽车一直致力于推进智能驾驶技术的发展，目前已经推出了多款配备了智能驾驶功能的车型。这些车型可以通过激光雷达、摄像头、雷达等传感器实现自动驾驶、自动泊车等功能。

2、奥迪车在全球不同市场的表现因各国消费者的需求和偏好而有所差异。在美式汽车市场上，奥迪展现出较强的竞争力，位列第三，紧随奔驰和宝马之后。然而，在中国市场，奥迪的表现略逊一筹，排名第四。而在欧洲市场，奥迪同样占据第三的位置，仅次于奔驰和宝马。

3、总的来说，奥迪是一款备受全球消费者喜爱的豪华汽车品牌。无论是在品质、性能还是科技配置方面，奥迪都展现出了卓越的实力和出色的表现。无论是驾驶体验还是售后服务，奥迪都致力于为全球消费者提供最高品质的豪华汽车。

4、在美式汽车市场，奥迪尽管排名第三，仅次于强大的奔驰和宝马，但其销售份额相对较弱，显示出对美式消费者需求的适应性还有待提升。然而，在中国市场，奥迪的排名降至第四，销售份额更低，显示出与奔驰和宝马相比，消费者偏好有所偏向。

5、在各国的汽车评价体系中，奥迪总是名列前茅。例如，在美国市场，若以100分为满分，奔驰得100分，宝马得90分，奥迪则紧随其后，得分高达89分。！--在中国市场和欧洲市场，奥迪的表现更是超越宝马，与奔驰不相上下，显示了其强大实力。

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