卡车自动驾驶
文章阐述了关于重卡自动驾驶制动设计，以及卡车自动驾驶的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
氢能重卡海珀特H49发布:续航超1000km配高阶智驾
海珀特H49，一款气态氢续航大于1000公里的氢能重卡，于12月12日正式发布。该车型支持高阶辅助驾驶，并配备了中控智能大屏以及带有洗漱台的沐浴房、零重力座椅等高端设施，展现了商用车技术的新突破。
月12日，海珀特H49正式发布，这是一款气态氢续航大于1000km的氢能重卡，支持高阶辅助驾驶，搭载中控智能大屏，还自带洗漱台的沐浴房、零重力座椅……技术卖点可不比新能源乘用车少，这是海珀特H49给予商用车行业的一点震撼。
无人驾驶到底能有多彻底,彻底到连驾驶室都能取消
就在我们还在思考的时候，工程机械和重卡领域的几个应用，告诉我们，无人驾驶真的能彻底取代人的操作，因为这两个领域连驾驶室都能取消。2020年9月，柳工推出了一款智能无人驾驶压路机6626E，这是柳工众多智能化设备中的新进一员，但是它所不一样的是这一次柳工把驾驶室都扔了。
在此基础上，还有两个关键时间节点均在2021年。经过反复测试、调试和检验，2021年6月21日，燕房线成功实现列车内无人值守（UTO模式）的全自动运营。同年12月24日完成现有列车间壁门拆除工作，全面取消列车驾驶室。间壁门拆除，让乘客们真正意识到燕房线“无人驾驶”。
现在虽然有无人驾驶车在研发中，但是研发出以后还是需要考驾驶证的，因为碰到一些特俗情况还需要车主自己判断处理。自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。
在港口自动化和无人驾驶这条路上，西井的研发方向从一开始就很明确，产品设计以无人化为终极目标，坚定了无驾驶室的方案，期望以Q-Truck来定义真正的港口无人作业集卡，彻底解决港口等场景劳动力短缺带来的生产力问题。同时，这样的设计还可以降低整车造价。
在工作之前也提前告知当地警方。能源消耗 自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。
与乘用车不同，公交车搭载智能网联技术除了实现无人驾驶减少人员规模外，更重要的是提升车辆调度效率和灵活性，保障准点运行和安全性。 除了必要的摄像头、雷达等设备外，实现智能化运行还需依靠5G网络、高精度地图、V2X车联网等。
Waymo“牵手”戴姆勒卡车,自动驾驶没有冬天!
1、北京时间10月27日晚，重卡自动驾驶领域的两大巨头：全球重卡销量老大的戴姆勒，与全球自动驾驶领域公认的老大Waymo，宣布在全球范围内进行战略合作。这是Waymo成立以来拿到的第一个商用车自动驾驶订单，此前，Waymo 的合作伙伴名单上还有雷诺-日产、菲亚特克-莱斯勒、捷豹路虎与沃尔沃。
2、对于和Waymo的合作，戴姆勒卡车北美公司CEO罗杰·尼尔森直言不讳到：“目前他们正在针对Waymo系统研发最新的Freightliner Cascadia卡车底盘，使自动驾驶系统可以更轻松地整合在车辆上，增加其可靠性和安全性；而与Waymo的合作，针对品牌客户的个性化需求提供最佳解决方案。
3、在国际上来看，除了Waymo这个大对手之外，美国自动驾驶公司Aurora宣布要进军自动驾驶重卡，而Nuro也在去年宣布并购卡车自动驾驶初创公司Ike。除了自动驾驶服务商外，部分主机厂商也早已在自动驾驶卡车赛道布局。2019年，戴姆勒卡车公司收购了无人驾驶卡车方案公司Torc Robotics的多数股权，随后成立了无人驾驶技术集团。
4、值得一提的是，越来越多的乘用车自动驾驶公司，试图或者是已经在切入重卡自动驾驶领域，全球自动驾驶公司领投样Waymo，就在2020年3月宣布推出与RoboTaxi业务Waymo One平行的RoboTruck业务Waymo Via，并且在10月宣布与戴姆勒在重卡自动驾驶领域达成战略合作，目标直指自动驾驶重卡。
5、年已然过去，回望这一年自动驾驶领域发生的几件大事，给人的感觉依然是：自动驾驶离我们还是那么近却又那么远！ 这一年刚刚开始，Waymo就传出欲建厂大规模生产L4级自动驾驶汽车的消息，这让很多人一度以为L4无人车很快就要来了。
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