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汽车自动驾驶研究现状论文

简述信息一览：

1、数据显示，通过这一套自监督训练体系，每10天即可完成16亿公里的训练，等效约9500年的驾驶经验，换算成一天就相当于6亿公里和950年驾驶经验。而这样的训练，成本控制也十分突出，每百万公里的模拟成本低于5美元（约合人民币31元），且不需要真实世界数据。

2、回归到工程领域，何小鹏则认为更重要的数据，是实际在路上跑的自动驾驶「实验里程」。何小鹏认为在中国应该起码做到每个月 100 万公里以上的数据，而实际上应该有一天做到每个月 10 亿公里，也就是 1000 倍于百万级，「才比较稳健」。而从 100 万到 10 亿中间还要分很多步。

（图片来源网络，侵删）

3、福特、通用通用分别斥资10亿美元（约合70亿元人民币）、8亿美元（约合40.6亿元人民币）收购了Argo.ai和Cruise，谷歌Waymo在上半年首次融资，就获得了高达30亿美元（约210亿人民币）。

4、华为ONCE数据集，作为全球最大的自动驾驶场景训练数据集，拥有100万个场景，行驶时间长达144小时，覆盖210平方公里，包含700万张同步图像和417k个3D Box。与Waymo的3D Box数量相比，ONCE的数据规模稍逊一筹，但其独特之处在于非标签数据训练的价值和标注成本的控制。

自动驾驶汽车使用的由AI驱动的行人检测系统，对儿童的检测准确率比成人低了167%，深色皮肤的检测准确率比浅色皮肤低了53%。而性别在检测准确率上相差不大，仅有1%的差距。这意味着对于无人驾驶汽车来说，儿童和黑皮肤的行人将会比成年人和浅皮肤的行人更难检测。

（图片来源网络，侵删）

连体鲨鱼装：第一代鲨鱼装模仿了鲨鱼的皮肤，在泳衣上设计了一些粗糙的齿状突起，以有效地引导水流，并收紧身体，避免皮肤和肌肉的颤动。第二代鲨鱼装又增加了一些新的亮点，加入了一种叫做“弹性皮肤”的材料，可使人在水中受到的阻力减少4%。

第强人工智能：人类级别的人工智能。强人工智能是指在各方面都能和人类比肩的人工智能，人类能干的脑力活它都能干。第超人工智能：牛津哲学家，知名人工智能思想家Nick Bostrom把超级智能定义为“在几乎所有领域都比最聪明的人类大脑都聪明很多，包括科学创新、通识和社交技能。

年新闻时事评论事件一：神舟十六号载人飞行任务圆满成功，安全着陆再创中国航天新篇章【北京时间2023年10月31日8时11分，中国航天科技再次迎来历史性时刻。神舟十六号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，标志着此次载人飞行任务取得圆满成功。

年的新闻时事热点论文1000字包括如下：自动驾驶汽车是一种能够在没有人类驾驶员干预的情况下进行行驶的汽车。近年来，随着人工智能、传感器和通信技术的飞速发展，自动驾驶汽车的研究和应用逐渐成为了全球范围内的热门话题。

全球疫情控制与疫苗接种 2023年，全球仍致力于疫情控制和疫苗接种工作。尽管疫苗研发和分发取得进展，但病毒变异和疫苗分配不均等问题依然突出，提醒我们疫情防控不容松懈。经济发展与区域合作在经济逐步复苏的同时，各国面临诸多挑战，如全球贸易紧张和债务违约风险。

2023年，众多平凡人物成为社会关注的焦点。他们是深入基层、与群众心连心的第一书记和驻村干部；是主动请缨、逆行而上的白衣天使；是拼搏为国、科技攻关的工程师；以及逆行出征、坚守在抗疫一线的“90后”“00后”医护人员。洛阳市2023年遭遇暴雨，戚新峰身着雨衣，长时间涉水疏导交通，裤子湿透。

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