自动驾驶中国路径论文
接下来为大家讲解自动驾驶中国路径论文，以及自动驾驶的路径规划涉及的相关信息，愿对你有所帮助。
简述信息一览：
“超级高速公路”与自动驾驶的“路线之争”
中国道路交通的复杂性不言而喻，从繁忙的城市街道到宽广的高速公路，从种类繁多的车辆到多变的天气条件，都对自动驾驶系统的感知与决策能力提出了极高的要求。
特斯拉最早提到这件事情，是马斯克曾表示要“躲避路上的坑洞”。当经过某处的特斯拉车主都会躲避同一个地方，而特斯拉的视觉系统也识别到这是一个路面的坑洼，那么后台就会在地图上进行标注，再经过此处的特斯拉就会实现自动避让。
现阶段，博世推出的是 L5 级自动驾驶系统 HWA（高速公路辅助），在 L2 级系统的基础上，增加驾驶员确认后的车辆自动变道功能，工作范围在 0-130 公里/小时，用户可脱手 20 秒。
年底至2021年初，小鹏自动驾驶系统Xpilot将更新至0版本，新增“停车场记忆泊车”功能。该功能可以“记住”用户常去的停车场和周边路线，将自动停车范围将扩展至一公里。用户把车停到小区门口，车就可以自动开去停车位。
在2017年年底，自动驾驶巡逻车OR-3就已经加入到迪拜警队，并开始执行巡逻任务了。 国内飞行器公司亿航的飞行汽车也在中东进行过多次试飞，而超级高铁领域的两个活跃玩家维珍超级高铁、HTT则是分别和中东国家签署了研发及部署协议。
所以，通过这个功能，XPILOT 0 的小鹏 P7 可以带来接近 L3 级别的辅助驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动辅助变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。 关于NGP 多少钱，这个问题其实需要回到 XPILOT 0 的硬件&价格。
聪明的车+智慧的路,车路协同能否助力中国自动驾驶弯道超车?
东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了***，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求。
虽然L4-L5级的自动驾驶最理想的模式是实现“车端-路端-云端”的高度协同，从聪明的车配上智慧的路，车端智能和路侧智能协同呼应，但车端智能和路端智能的发展不是完全同步的关系，自动驾驶的路线选择面临感知能力、决策能力（算力）等不同能力在车侧和路侧分配的问题，所以对应的自动驾驶成本也不同。
上海中智行技术副总裁陈胤子认为，在短时间内超越别人用大量测试积累下来的技术是很难的，但我们依然可以***用最适合中国的方式去弯道超车。事实上，车路协同可以大幅降低汽车本身的算力需求，但单车依然需要具备一定的感知能力。
聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方
虽然L4-L5级的自动驾驶最理想的模式是实现“车端-路端-云端”的高度协同，从聪明的车配上智慧的路，车端智能和路侧智能协同呼应，但车端智能和路端智能的发展不是完全同步的关系，自动驾驶的路线选择面临感知能力、决策能力（算力）等不同能力在车侧和路侧分配的问题，所以对应的自动驾驶成本也不同。
东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了***，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求。
未来AI领域的投资机会在智能驾驶领域 未来的发展趋势是很明显的，那就是我们会越来越多地利用到清洁能源，这也就意味着新能源汽车仍然是未来的一个重要发展和投资方向，而与智能结合起来的也就是人工智能驾驶，所谓人工智能驾驶又被称作为自动驾驶。
高新兴：子公司中兴物联涉及物联网无线通信模块、车联网产品、物联网行业终端及通信管理平台与解决方案。 中海达：在车载定位导航模块方面，利用GNSS高精度定位及惯性导航等技术，为无人驾驶汽车提供实时定位。 理工光科：提供中国最大的光纤传感安全监测设备，其智能道面系统可作为自动驾驶辅助。
在云控平台的支撑下，自动驾驶清扫车可实现全程无人工干预、安全、高效、经济的无人清扫作业，未来将首先在机场、园区物业、市政道路等多个场景示范应用。
自动驾驶“芯”战争
1、月23日，刚刚与宝马在自动驾驶领域宣布和平分手的奔驰，宣布与芯片供应商英伟达达成合作，将使用后者的Orin芯片，开发下一代车载计算系统，为奔驰量产车型2024年将全面搭载的L2-L3级自动驾驶功能，以及最高可达L4级的自动泊车功能提供算力支持。
2、汽车 的智能化和自动化正成为下一个投资风口，特斯拉与英伟达合作失利进而自研芯片，比亚迪分拆芯片业务剑指IGBT，英特尔通过收购弯道介入等等， 汽车 行业将接力手机成为资金风投的终端入口热门战场。
3、年初公司在GTC上刚刚发布了全新平台，其基于NVIDIA Xavier系统级芯片运行，***用DriveWorks加速库和实时操作系统DRIVE OS，其中包含DRIVE AutoPilot软件、DRIVE AGX和DRIVE验证工具，并融合了DRIVE AV自动驾驶软件和DRIVE IX智能驾驶舱体验。
4、欧盟通过芯片法案，对于已如一团乱麻的中美芯片战争，是会形成制衡区域稳定，还是更激烈的竞争？ 文，智驾网 黄华丹 自去年8月美国颁布芯片法案近一年后，欧盟芯片法案也将正式落地。 7月25日，欧盟理事会批准芯片法案，完成决策程序最后一步。在欧盟官方公报上公布后，法案将正式生效。
5、毫无疑问，智能汽车领域的芯片战争将愈发激烈和残酷——而能否存活的一个关键因素，就是能否量产落地。 从地平线本次放出的消息来看，其在ADAS和高等级自动驾驶领域，都取得了一些列关键进展——十几家Tier1与车企成为合作伙伴，两位数的前装项目。
6、长期战争 目前，国内市场自动驾驶行业仍面临传感器识别、数据网络传输等技术问题。此外，国内的自动驾驶技术距离L5级别技术的应用，仍需要较长一段时间。这样的情况下，自动驾驶行业还将长期处于技术研发阶段，这对于资金实力不够雄厚的企业来说，显然不是一个好消息。
关于自动驾驶中国路径论文，以及自动驾驶的路径规划的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
