自动驾驶架构师 技术专家

文章阐述了关于招聘自动驾驶异构计算，以及自动驾驶架构师 技术专家的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、如何用通俗易懂的话解释异构计算?
• 2、从NVIDIA自动驾驶芯片Thor,看大芯片的发展趋势
• 3、智能驾驶芯片争夺战
• 4、自动驾驶计算&域控平台-华为
• 5、自动驾驶是汽车未来竞争的制高点,现在中国人追上来了
• 6、智驾知识点-异构硬件平台

如何用通俗易懂的话解释异构计算?

异构计算就像是计算领域的“混合厨房”烹饪理念。本质：异构计算结合了CPU、GPU、DSP、FPGA和ASIC等不同架构的处理器，就像混合厨房里使用各种食材一样，每种处理器都有其独特的优势。这种结合旨在提供更高的计算效率和灵活性，突破单核CPU在高负载下的性能瓶颈。

异构计算的核心在于，通过集成这些特性各异的处理器，突破了单核CPU在高负载下的性能瓶颈，特别是面对AI和自动驾驶这类计算密集型需求时，异构架构的优势更为显著。自动驾驶中的异构计算需求 以自动驾驶为例，摄像头的图像处理需要高效并行处理，这正是GPU和ISP的强项。

异构计算是什么意思：是指不同类型的计算单元合作完成计算任务。详情解释：异构计算（Heterogeneous Computing）是指不同类型的计算单元合作完成计算任务。每个计算单元***用不同的架构，分别擅长处理某一种类型的计算任务。整个计算任务分解为小的单位，分别交给适合的计算单元来处理。

同构计算是使用相同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算方式。而异构计算主要是指使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算方式，常见的计算单元类别包括CPU、GPU、DSP、ASIC、FPGA等。异构计算用简单的公式可以表示为“CPU+XXX”。举例来说，AMD着力发展的APU就属于异构计算，用公式表示就是CPU+GPU。

就是异构计算，让日益强大的融合型GPU通过异构计算技术辅助CPU来进行计算，就是说GPU的运算量比重在加大，软件更依赖GPU运行。比如打游戏经常用的DX12软件，游戏下用DX12和不用的性能能有快翻番的差距。相对于串行计算，并行计算可以划分成时间并行和空间并行。

从NVIDIA自动驾驶芯片Thor,看大芯片的发展趋势

单一芯片解决方案：汽车行业正在从分散的ECU和DCU阶段转向集中的单一芯片解决方案。NVIDIA的Thor芯片正是这一趋势的体现，它集成了多种功能，旨在替代多个传统芯片。高性能算力：算力大幅提升：Thor芯片以2000TFLOPS的性能超越了之前的Altan，这种高性能算力是大芯片发展的重要趋势之一。

NVIDIA在2022年GTC秋季发布会上展示了其2024年即将推出的自动驾驶芯片Thor，其性能高达2000TFLOPS。Thor的发布标志着汽车领域正从分布式ECU、DCU转向集中功能融合的单芯片时代，体现了高性能集中化的发展趋势。大芯片融合：大芯片的发展趋势从GPU、DSA的分离走向DPU、超级终端的融合。

对比Intel Mobileye、高通和NVIDIA的芯片，NVIDIA的Thor以其2000TOPS的算力，明显超越了竞争对手。这种单芯片技术通常可以替代多个传统芯片，支持多域计算，如自动驾驶和***系统，实现车辆功能的整合。大芯片的发展不再局限于单纯提升算力，而是强调计算资源的协同和融合，以适应不断变化的复杂计算场景。

关于Thor芯片是否有必要等待，这主要取决于个人或企业的具体需求和期望。Thor芯片作为英伟达最新发布的智能汽车芯片，其算力达到了惊人的2000TOPS，这标志着它在自动驾驶和智能座舱等领域具有巨大的潜力。

DRIVEThor如同一道闪电，以无与伦比的效率和性能，点亮了下一代自动驾驶汽车计算的舞台，瞄准了2025年汽车行业的大规模部署。作为NVIDIA经典之作DRIVEOrin的继承者，它聚焦于满足汽车制造商的未来构想，首屈一指的是高端电动汽车制造商ZEEKR，这家吉利旗下品牌***在2025年开始搭载这款革新芯片。

根据联想AH1自动驾驶域控制器的产品介绍，英伟达这颗“750TOPS”算力的雷神芯片型号为Thor U，真实算力不是750TOPS，而是730TOPS。从2000TOPS到730TOPS，英伟达手起刀落，砍得相当利索。根据我极其有限的认知，英伟达之所以在自己好不容易设计出来的雷神芯片上一刀一刀地割。

智能驾驶芯片争夺战

这些年，国内也涌现出了很多深耕自动驾驶芯片领域的优秀企业，他们都希望在中国这个庞大的智能汽车市场里分得一杯羹。 巨头之中，华为已经确认将依托旗下海思半导体，进军智能驾驶计算芯片和平台领域，其推出的昇腾 AI 芯片以及 MDC 将担起国产智能驾驶芯片崛起的重责。

地平线凭借征程系列芯片，以亲民价格成功打入理想ONE和L9等热销车型，与多家知名车企建立了紧密合作关系。而黑芝麻的华山系列虽定价更低，但产品尚未实现大规模量产。在NOA功能的争夺战中，地平线凭借征程6的量产落地，技术领先黑芝麻。

从年初国家11部位联合发布的《智能汽车创新发展战略》到“新基建”，都将车载芯片的研发作为战略重点，中国汽车行业都希望能有更多本土芯片企业强势崛起。

自动驾驶计算&域控平台-华为

Mobileye的自动驾驶计算与域控平台主要由其核心技术产品构成，包括EyeQ系列芯片、VisionADAS方案、REM和SSR。 EyeQ系列芯片 专为汽车应用设计：EyeQ系列芯片是SoC，专为汽车应用提供从驾驶员辅助到全自动驾驶的全方位解决方案。

瑞芯微在自动驾驶计算和域控平台方面，已经研发了一系列车规级芯片产品，展现了其技术实力和应用潜力。以下是关于瑞芯微在自动驾驶计算和域控平台方面的具体车载音频芯片：瑞芯微推出了RK3308M1等车载音频芯片，这些芯片凭借自研音频算法，为车载音频升级提供了理想方案。

CANN Kit、MindSpore、MindX SDK与MindStudioCANN Kit是针对AI场景的异构计算架构，MindSpore是全场景深度学习框架，MindX SDK加速AI应用开发，MindStudio提供开发工具链与全流程支持。

总之，Dubins曲线在自动驾驶运动规划中提供了从任意起点到终点的最短行驶路径计算方法，适用于车辆在有限转弯角度和最小转弯半径条件下的路径规划问题。通过合理的路径规划，车辆能够更高效地完成任务，减少行驶距离和时间，提高整体性能。

自动驾驶是汽车未来竞争的制高点,现在中国人追上来了

但接下来的一百年，自动驾驶汽车，是大国竞争的未来制高点，在个领域，中国人追上来了！ 2020年3月10日下午5点，长安汽车在重庆举行以“未来科技 量产先行”为主题的中国首个L3级自动驾驶量产体验，并在开放路段进行网上直播。

零跑汽车创始人、董事长朱江明在现场说道，零跑C11搭载的智能驾驶系统在硬件算力已经能够完成L3级自动驾驶，5个毫米波雷达、10个车外摄像头、12个超声波雷达以及1个车内摄像头组成感知系统，并搭载自研的三电系统共同完成辅助驾驶。

但是，其官方又将其定义为“完全自动驾驶”能力下的功能，以特斯拉Model S为例，其在官方宣传中称“每辆新款 Model S 均标配先进的完全自动驾驶硬件，目前已实现 Autopilot 自动辅助驾驶功能，”就容易让人产生歧义。

智驾知识点-异构硬件平台

1、在智能驾驶的探索中，异构硬件平台扮演着关键角色。异构性体现在将CPU、GPU、ASIC、FPGA等不同硬件单元，如CPU的高效通用计算能力、GPU的并行处理优势、ASIC和FPGA的定制化效能，以及MCU的控制功能，巧妙地整合在一起，形成一个高度灵活且高效的计算系统。异构计算的引入源于对性能和效率的追求。

2、具体来说，面向低阶智驾市场，征程6B以极致性价比重塑主动安全新标杆。面向中阶智驾市场，地平线推出了征程6E，极致体验高速NOA最优解，征程6M面向普惠的城区智驾性价比方案。这两款面向中阶智驾市场的计算方案，已获得10家车企的首批量产合作。

3、目前，华为MDC已经和momenta、禾多科技、希迪智驾、新石器、元戎启行、踏歌智行、慧拓等自动驾驶研发公司都***用了华为的MDC计算平台。 鸿蒙车载版将会全开放 车企可即取即用 北新副总经理兼ARCFOX于立国表示，目前自动驾驶和智能座舱的边界越来越模糊。

4、V高阶智驾视觉构型是大疆车载「成行平台」的全球首创，包括一对独有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、以及四个环视鱼眼摄像头。

5、以超全科技装备实现超真智舱体验；以超全豪华硬件感受超真未来出行。 环抱式三联大屏 第一诀“无极子”，技能是三极归元，小到芯片，大到屏幕，由内而外，层层极致的配备，造就紧凑型SUV的最强智能装备。

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