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自动驾驶大赛第一名

编辑小哥S
自动驾驶
2025-06-27 03:33:29
4

文章阐述了关于智能自动驾驶比赛规则，以及自动驾驶大赛第一名的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、自动驾驶“芯”战争
2、智能车竞赛三个人如何分工
3、聊聊无人驾驶汽车的发展历史(三)——DARPA无人驾驶挑战赛
4、智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件
5、重庆i-VISTA自动驾驶汽车挑战时间-交通管制时间及路段
6、阿尔法智慧(“阿尔法巴”智能自动驾驶公交正式路试)

自动驾驶“芯”战争

月23日，刚刚与宝马在自动驾驶领域宣布和平分手的奔驰，宣布与芯片供应商英伟达达成合作，将使用后者的Orin芯片，开发下一代车载计算系统，为奔驰量产车型2024年将全面搭载的L2-L3级自动驾驶功能，以及最高可达L4级的自动泊车功能提供算力支持。

汽车的智能化和自动化正成为下一个投资风口，特斯拉与英伟达合作失利进而自研芯片，比亚迪分拆芯片业务剑指IGBT，英特尔通过收购弯道介入等等，汽车行业将接力手机成为资金风投的终端入口热门战场。

（图片来源网络，侵删）

年初公司在GTC上刚刚发布了全新平台，其基于NVIDIA Xavier系统级芯片运行，***用DriveWorks加速库和实时操作系统DRIVE OS，其中包含DRIVE AutoPilot软件、DRIVE AGX和DRIVE验证工具，并融合了DRIVE AV自动驾驶软件和DRIVE IX智能驾驶舱体验。

欧盟通过芯片法案，对于已如一团乱麻的中美芯片战争，是会形成制衡区域稳定，还是更激烈的竞争？文，智驾网黄华丹自去年8月美国颁布芯片法案近一年后，欧盟芯片法案也将正式落地。 7月25日，欧盟理事会批准芯片法案，完成决策程序最后一步。在欧盟官方公报上公布后，法案将正式生效。

智能车竞赛三个人如何分工

硬件工程师：负责设计和搭建智能车的物理结构和电路系统，他们需要选择合适的传感器、执行器和控制器，并确保它们能够正常工作，硬件工程师还需要进行电路布线、焊接和调试等工作。

（图片来源网络，侵删）

首先：搜集资料，对智能车有一个总体的了解；其次：有一个好的团队，分工明细，相处融洽；然后：针对自己实际情况，下力度，重点突破，各个击破；将困难分解，一个一个解决，网罗相关资料、向前辈讨教，问题自会解决；最重要的是自己要静的下心，敢于攻克难关。

多学科分工团队协作：参赛选手需要在比赛中担任不同角色（车队经理、工程师、赛车手、商务经理和设计师等），模拟运营一家科技赛车公司。他们以解决问题为导向，不仅要优化赛车的性能，也需要策划商业活动来提升车队的影响力。

鸿蒙智行在华为大生态中的定位是智慧出行板块，是华为业务的战略新赛道，也是华为智选车的最新表现形式。

数学与物理：数学建模：对智能车系统进行数学建模，以便进行仿真和分析，优化系统性能。物理原理：理解车辆运动的基本物理规律，为智能车的设计和控制提供理论基础。项目管理：时间管理：确保智能车项目按时完成，合理安排各个阶段的工作。团队协作：与团队成员有效沟通，分工合作，共同推进智能车项目的进展。

硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，看懂了再发展自己的，想创新的空间存在但是不是很大。

聊聊无人驾驶汽车的发展历史(三)——DARPA无人驾驶挑战赛

1、无人驾驶汽车的发展历史系列，深入探讨了技术的进化和竞赛的推动。从20世纪初期无线电控制的萌芽，到21世纪初军方主导的挑战赛，再到现代智能汽车的兴起，无人驾驶技术的发展经历了从实验室到市场的重大转变。

2、该公司聘请了数位顶级研究人员来推进该项目，其中包括曾领导斯坦福大学团队赢得2005年DARPA（美国国防部高级研究***局）自动化驾驶挑战赛的塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）。谷歌今年5月也在Re/code举办的Code大会上展示了一款重新打造的新无人驾驶汽车，该汽车没有方向盘，没有油门踏板，也有刹车踏板。

3、斯坦利自动驾驶汽车穿过终点，2005年斯坦利自动驾驶汽车（Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（StanfordUniversity）的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。

智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件

设计运行条件（ODC）：涵盖设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。设计运行范围（ODD）：指适用于其功能运行的外部环境条件，典型的有道路、交通、天气、光照等。一般要求：ODC应基于文件中的ODC基础元素***和要求进行定义，可添加新元素或元素要求，但不能与基础元素***冲突，且要合理置于规定的ODC基础元素层级结构中。

设计运行条件（ODC）：驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。设计运行范围（ODD）：驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件，典型的有道路、交通、天气、光照等。

设计运行条件（ODC）：驾驶自动化系统运行时的外部条件，包括道路、交通参与者、环境等。法律依据《工业和信息化部公安部交通运输部关于印发智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）的通知》。联席工作小组市交通运输局、市发展和改革委、市工业和信息化局、市公安交警局组成。