虚拟仿真自动驾驶试验车

今天给大家分享虚拟仿真自动驾驶试验车，其中也会对自动驾驶仿真平台的意义的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、马云终出手自动驾驶——阿里达摩院
• 2、盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名
• 3、自动驾驶仿真测试风起
• 4、【VISSIM】为无人驾驶车辆提供虚拟测试环境

马云终出手自动驾驶——阿里达摩院

1、月22日，阿里达摩院对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，该平台***用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，可大幅提升自动驾驶AI模型训练效率，将有助于推动自动驾驶加速迈向L5阶段，这使中国在自动驾驶中又向前进了一大步。

2、几位曾经在达摩院自动驾驶业务实验室工作过的技术人士表示，达摩院过去给人的感觉是钱多、人才多，因此做的事情不会考虑所谓行业前景，希望自己朝着微软、谷歌迈进，但现在看，连华为做的都很辛苦，达摩院放弃乘用车自动驾驶业务也是对一个行业清晰的认知。

3、阿里云回应称，关于达摩院自动驾驶业务裁员70%的消息不实。以下是阿里云方面的具体回应内容：不实传闻澄清：阿里云明确表示，关于阿里达摩院自动驾驶业务裁员70%的消息是不实的。这一回应直接针对了外界的传闻，澄清了事实真相。业务调整情况：阿里云解释称，因业务调整，达摩院自动驾驶业务已经转入菜鸟集团。

4、自动驾驶技术是目前汽车圈的前沿技术，目前特斯拉、谷歌、百度、华为、广汽、阿里、吉利等等车企或科技公司，都在布局自动驾驶技术。一般情况下，我们普遍认为国外的自动驾驶技术较为先进，但是最近阿里的达摩院攻克了自动驾驶的核心技术，并在性能指标上将特斯拉、谷歌等企业远远地甩在了身后。

5、月15日晚间消息，消息称达摩院自动驾驶团队并入菜鸟集团，目前仅近百人转入菜鸟集团，部门划归于菜鸟 CTO 下属技术团队，其余近 200 人被裁，裁员比例约占 70%。

6、因此， “人才”可谓是阿里达摩院的核心。 去年10月，达摩院仅10人名单就汇聚2位中国两院院士、3位美国科学院院士。 包括： 后来，达摩院又接连吸纳了多位科学家。 可以看到，阿里达摩院汇集了世界顶级人才。 最近， 马云投资1000亿元成立“达摩院”终于有动静了。

盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名

众所周知，目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的，而擅长游戏开发和经营的腾讯，也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）上，这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。

. AirSim：微软研究院基于虚幻引擎的无人机和自动驾驶模拟研究项目，提供复杂环境模拟和接口。1 Apollo：百度云和Azure云服务的自动驾驶仿真平台，提供Worldsim和Logsim场景，评估算法。1 Waymo Carcraft：Waymo无人车的关键仿真器，用于测试算法改进、构建虚拟场景。

举个例子，在 Waymo 已经投放了自动驾驶车辆的亚利桑那州的 Mesa 地区，很多路口都有用于指示左转的黄灯，这样的路口有五条车道，必须在特定的时间左转进入到特定的车道，转早了不行、转晚了也不行。

Applied intuition： 创始团队主要由软件开发、机器人技术及自动驾驶模拟仿真领域的专家组成，曾服务于谷歌、Waymo等国际公司。产品Simian平台用于场景创建、分析与测试，应用领域广泛，包括ADAS、高阶自动驾驶、货运、矿业、农业等。融资历程及合作伙伴未详细列出。

- **AirSim**：基于虚幻引擎的无人机与自动驾驶模拟器，提供真实世界环境。- **Apollo**：百度云与Azure上的仿真平台，支持世界领先的自动驾驶车辆测试。- **Waymo Carcraft**：Waymo的核心仿真器，用于算法测试与验证，构建虚拟场景进行测试。

自动驾驶仿真测试风起

近日，总投资10亿元、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目在重庆市永川区开工，将设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条试验检测服务能力。

PX4 SITL（开源自动驾驶仿真）基于Gazebo物理引擎，适合学习自动驾驶算法：开源生态：支持多旋翼、固定翼、VTOL等多种机型，可自由修改飞控代码。硬件在环（HITL）：可连接真实飞行控制器（如Pixhawk），验证硬件与软件协同效果。社区支持活跃：开发者论坛和教程资源丰富，适合技术背景较强的用户。

理论上，在高等级自动驾驶技术完全成熟之前，相关企业都可以更严格要求驾驶员为车辆安全负起责任（当然会辅以各种驾驶员注意力监测系统），在技术发展的路径上寻求用户的助力，为安全上一道双保险。 再说数据。 其实，到目前为止，高等级自动驾驶技术由于尚不成熟， 几乎没有进行大规模应用。

以北京为例，目前北京是国内自动驾驶开发测试道路最长的城市，达到200条道路6958公里。近日，北京中关村科学城北区的100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放，设计自动驾驶的测试道路总计213公里。

于是能不能把行驶中带起的风加以利用呢。一位名为Robert Yost的空气动力学家，为此就设计了一套安装在车顶的小型风力发电装置，并安装在了一辆福特电动车上进行测试。当然，很多人对这个大但的想法表示质疑，但是Robert Yost为了证明自己的发明，表示将***开着这辆车进行一次中途不充电的横穿美国之旅。

长安UNI-T的这场直播秀，打出了“拒绝PPT发布”的口号。这个口号，体现了长安汽车对其自动驾驶技术的自信。而长安UNI-T刚刚在3月5日全球首发，强调的核心卖点正是量产级别的L3级自动驾驶技术。

【VISSIM】为无人驾驶车辆提供虚拟测试环境

自动驾驶车辆的可靠性验证已通过仿真技术实现。PTV Vissim这类软件可以在虚拟环境中评估自动驾驶车辆性能，模拟真实交通状况和基础设施，测试其驾驶行为和对交通流的影响。此软件具备模拟自动驾驶车辆特性及其与其他车辆交互的能力，支持从汽车制造商到交通部门的广泛客户。

VISSIM，作为自动驾驶技术的训练场，是PTV集团开发的交通流仿真软件。它在复杂场景下的自动驾驶测试中发挥着关键作用，通过模拟真实世界的交通环境，帮助开发者验证控制算法和硬件设备性能。

欢迎探索VISSIM这款革命性的多模式交通仿真软件，它由西门子公司研发，起源于道路与路口模拟，如今已拓展到交通枢纽的广阔领域。自VISSIM 0版本以来，其界面设计焕然一新，引入了COM接口，可满足驾驶模拟和无人驾驶的仿真需求。

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