华为自动驾驶数据标注业务怎么关闭

本篇文章给大家分享华为自动驾驶数据标注业务，以及华为自动驾驶数据标注业务怎么关闭对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、挑战Waymo,华为百万场景自动驾驶训练数据集ONCE
• 2、自动驾驶场景常见的数据标注类型有哪些?
• 3、华为八爪鱼有什么用
• 4、数据标注是干什么的
• 5、数据标注都标注什么内容?
• 6、自动驾驶点云标注如何实现?

挑战Waymo,华为百万场景自动驾驶训练数据集ONCE

华为ONCE数据集，作为全球最大的自动驾驶场景训练数据集，拥有100万个场景，行驶时间长达144小时，覆盖210平方公里，包含700万张同步图像和417k个3D Box。与Waymo的3D Box数量相比，ONCE的数据规模稍逊一筹，但其独特之处在于非标签数据训练的价值和标注成本的控制。

尽管Waymo已经在开放道路上积累了超过10百万英里，但其工程师们仍面临着层出不穷的新自动驾驶场景的挑战。自动驾驶的长尾问题，即那些在大规模数据集中未充分覆盖的罕见或极端情况，成为了亟待解决的关键点。接下来，我们将探讨Waymo在应对这些挑战时所***取的核心技术及策略。

Waymo数据集是一个由Waymo公司公开发布的自动驾驶数据集，包含丰富信息，文件大小可达20多G，需通过代码解析。数据集下载解压后得到多个tfrecord格式文件，一个文件包含20秒连续驾驶画面，共199帧数据，一帧包含车辆所有传感器信息及标签，适用于研究人员开发跟踪和预测模型。

数据集用途： Waymo motion数据集主要用于自动驾驶行为预测。 数据存储格式： 数据以tfrecord格式存储。 数据描述文件： 通过scenario.proto文件进行描述。Scenario是数据的基本单元，代表一个场景，包含20秒内的交通参与者、自动驾驶车辆、交通灯状态和道路信息。

即使它们彼此重叠。然而，与自动驾驶汽车驾驶或环境中的其他道路使用者关系不大的区域未创建标签。Waymo定期举办挑战赛，涵盖运动预测、交互预测、实时3D检测和实时2D检测，推动自动驾驶技术的发展。今年的开放数据集挑战赛中，有多家中国企业和院校的身影，包括清华大学、地平线及滴滴、天津大学等。

自动驾驶场景常见的数据标注类型有哪些?

1、自动驾驶常见的数据标注类型可分为2D与3D两类。常见的2D数据标注类型包括2D框、多边形、关键点、多段线、语义分割等。例如：2D语义分割 常见的3D点云数据标注类型包括点云检测、点云连续帧、23D融合、点云语义分割等。

2、数据标注的方式有矩形框标注、多边形标注、关键点标注、3D点云标注、3D立方体标注等。矩形框标注 矩形框标注是一种对目标对象进行目标检测框标注的简单处理方式，常用于标注自动驾驶下的人、车、物等。

3、图片数据标注的类型主要包括分类标注、拉框标注、语义分割、关键点标注、2D和3D融合标注以及点云标注、线段标注，它们各自有不同的应用场景：分类标注：类型描述：从预设标签中选择对应标签，如性别、年龄、种族等。应用场景：主要应用于脸龄识别、情绪识别、性别识别等领域。

4、点云标注：在自动驾驶中，通过激光雷达收集障碍物信息，对密集点云进行分类和属性标注，为三维环境感知提供关键数据。3D立方体标注：聚焦于二维图像，通过边缘框定和灭点测量，实现立体空间中物体尺寸和位置的标注。2D/3D融合标注：结合2D和3D传感器数据，为自动驾驶模型提供全方位的环境理解能力。

5、分类标注 分类标注是最常见的数据标注类型之一，它根据数据的特征将数据分成不同的类别。例如，在图像识别中，分类标注可以将图像分为猫、狗、人等不同的类别。在自然语言处理中，分类标注可以将文本分为正面、负面或中性的情感类别。

华为八爪鱼有什么用

1、华为八爪鱼是一个自动驾驶开放平台，其主要用途和功能包括以下几点：车云协同：算法、数据、算法解耦：华为八爪鱼平台实现了算法、数据和计算资源的解耦，使得车端与云端能够高效协同工作。支持多种硬件：平台既可以支持华为的MDC智能计算平台，也可以兼容其他主流的异构硬件，提供了灵活的硬件选择。

2、华为智能车云服务产品部总经理廖振钦发布“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台。廖振钦表示：“我们这个平台有三个能力：首先，把算法、数据、算法解耦，实现了车云协同。平台既可以支持华为MDC，也可以支持其他主流的异构硬件。

3、提供新闻联播、***综艺、现场直播等类型节目的***软件。完全免费，涵盖绝大部分央视和卫***道。支持自定义节目源，观看体验灵活。八爪鱼电视直播：适用于智能电视、机顶盒、智能投影等大屏设备的电视直播应用。节目内容覆盖面广，包括各地卫视、音乐综艺等众多频道。换台流畅，播放稳定不卡顿。

4、华为手机拍摄月亮的时候用柔和的色调，一定要借助三脚架或者八爪鱼等可以固定手机，保持稳定的器械，才能获得清晰好看的影像。手机镜头不干净是许多人没注意到的小问题，镜头脏污会使图片模糊拍出来的照片看起来就会是雾蒙蒙的，干净的镜头会让图片更清晰明亮。

5、本文介绍使用八爪鱼***集淘宝网数据的方法。以华为P10的评论信息为例，展示如何***集网站数据。具体步骤如下：步骤1：创建***集任务 首先，在主界面选择“自定义任务”，然后***粘贴商品信息页网址至网站输入框，点击“保存设置”。

数据标注是干什么的

数据标注员主要负责给机器学习的数据做标签，以帮助机器学习模型更好地理解和识别数据。这项工作需要细心和耐心，因为标注的准确性直接影响到机器学习模型的训练效果。同时，数据标注可能会涉及大量的数据和复杂的规则，因此需要标注员具备一定的学习能力和逻辑思维能力。

数据标注员是负责在数据处理过程中进行标注工作的专业人员。以下是关于他们的工作持续时间的具体解释：工作内容和特点决定工作时间长短：数据标注员的职责是对大量的数据进行分类、标注和处理。他们需要了解数据处理的技术和方法，并根据不同的数据和项目需求进行相应的标注工作。

数据标注员是负责给图片、文本、音频、***等数据进行标注的工作人员。数据标注员的主要工作是根据项目需求，使用专业化工具对各种类型的数据进行标注。比如，在图像识别领域中，他们需要对图片中的物体进行标注，包括物体的位置、类别等信息；在自然语言处理项目中，他们可能需要对文本进行分词、词性标注等工作。

数据标注是人工智能领域中一个关键环节，涉及将原始、杂乱的数据转化为结构化、便于计算机识别的数据集，以支持AI应用。在数据标注的实践中，主要分为语音、图像、文本、***、3D、4D等类型。

数据标注员基本工作是对图片、***、语音、文本、人物、头像、场景、环境等数据内容进行简单地标注并结合需求对相应数据进行快速的整理、分类。语音标注：语音标注也称为语音转写，顾名思义就是根据要求将所听到的话转写出来。项目分为长语音、短语音、中英混转语音、小语种、方言等等。

数据标注员就是使用自动化的工具从互联网上抓取、收集数据包括文本、图片、语音等等，然后对抓取的数据进行整理与标注。相当于互联网上的“专职编辑”。这个岗位的工作任务简单，没什么技术含量。工资基本也不高，大部分3000-4000。

数据标注都标注什么内容?

1、分类标注：这项工作涉及将数据根据预设的类别进行分类和标注，例如在图像和文本分类任务中。 物体检测与跟踪：在此过程中，需要在数据中定位并标注特定的目标对象，如行人或车辆，并进行跟踪。 语义分割：这种标注涉及到在数据中按像素级别进行分类，常用于图像的语义分割任务。

2、数据标注是对图像、文本等信息进行标记和分类的过程，以用于机器学习和人工智能模型的训练。不同领域和场景下的数据标注的具体内容有所不同，但一般包括以下几种类型：分类标注：分类标注是对数据进行的标记和分类，例如对图像进行分类标注，可以将其分为人脸、车辆、动物、植物等类别。

3、内容：分类标注就是给数据打标签，将具有相同特征或属性的数据归为一类。应用：这种标注方式广泛应用于文本分类、图片分类等领域。标框标注：内容：标框标注主要用于机器视觉领域，通过框选要检测的对象来进行标注。应用：如人脸识别、物体检测等任务，需要先确定目标对象的位置。

4、数据标注员基本工作是对图片、***、语音、文本、人物、头像、场景、环境等数据内容进行简单地标注并结合需求对相应数据进行快速的整理、分类。语音标注：语音标注也称为语音转写，顾名思义就是根据要求将所听到的话转写出来。项目分为长语音、短语音、中英混转语音、小语种、方言等等。

自动驾驶点云标注如何实现?

自动驾驶点云标注是利用计算机视觉和深度学习技术，对激光雷达***集的点云数据进行自动化标记和注释的过程。海天瑞声是在这一领域有着丰富经验的公司，提供高效、准确的点云标注解决方案。海天瑞声22年上线的VDS四代平台已具备BEV（鸟瞰图）和点云叠加等行业前沿标注功能，同时提升了2D视觉及3D点云连续帧标注中的算法效果，在平台技术服务能力上跻身行业第一梯队。

使用专业工具：标注3D点云数据需要使用专业的标注工具，这些工具通常提供对点云数据的可视化、选择、编辑等功能，帮助标注者高效地完成标注任务。处理稀疏点和对象方向：标注过程中，标注者需要处理3D空间中的稀疏点，这些点可能由于激光雷达的扫描特性或物体的材质、形状等因素而产生。

无人驾驶的3D标注主要是通过激光雷达***集的3D图像中，对目标物体进行标注。景联文科技是AI基础行业的头部数据供应商，支持3D点云标注服务。网页链接 自建数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制，支持3D点云标注、2D/3D融合标注、3D点云目标检测、3D点云连续帧标注等多类型数据标注。

在自动驾驶场景中，3D点云图像数据标注是关键步骤，目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。标注遵循规范，包含标注框、类别、属性等标准。点云标注流程包括数据标注、质检与返修、导出样例。数据标注流程分为启动客户端、获取任务、调整标注框、提交标注。

了解四种常见的3D点云标注方法： **3D点云目标检测 这一方法基于标准目标点云或特征，通过在实时***集的点云数据中寻找与目标相似度最高的点云块，获取物体三维空间中的位置和类别信息。点云数据因其丰富的几何信息，稳定性优于其他单模态数据，广泛应用于自动驾驶和移动机器人。

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