自动驾驶时代的***讲解

今天给大家分享自动驾驶时代的***讲解，其中也会对自动驾驶实例的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶时代,如果驾驶员是AI,汽车该如何转向呢?
• 2、自动驾驶分为几个阶段
• 3、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 4、自动驾驶冷思考:被高估的5G
• 5、...研究:被低估的Mobileye,重新定义#自动驾驶 #芯片 @佐思汽研_百度知 ...
• 6、三分钟深入了解自动驾驶

自动驾驶时代,如果驾驶员是AI,汽车该如何转向呢?

1、舍弗勒智能转向驱动模块可以帮助车辆实现90°的转向角度，还可以停靠在狭小的空间内，便于乘客上下车，甚至还可以实现原地转向。 这些创新技术已经在舍弗勒未来城市交通概念车Schaeffler Mover上得到了验证。

2、例如，通过智能化的系统来智能触发司机的学习和考试，通过数字化的手段为司机管理提效，提升安全行驶水平。通过AI手段赋能客服端，致力于将全行业平均1%的投诉率降低到0.5%，通过司机和乘客电话、车内服务过程的录音等，转化成服务管控的手段，也跟华为云共同进行探索，如何利用智能化手段提升效率和客户满意度。

3、如果决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶则是将驾驶任务完全交给机器，实现自主驾驶。早在20多年前，汽车行业就开始研发自动驾驶技术，并广泛应用于各种车型上。最典型的例子是自动巡航技术，设定好速度后，司机只需握好方向盘，无需踩油门，车辆就能以设定的速度匀速行驶。

4、例如ACC自适应巡航、转向灯实现自动变道等。L3自动辅助驾驶：机器可以独立完成几乎所有的驾驶操作，但驾驶员仍需保持注意力集中，以应对特殊情况。L4自动驾驶：车辆已无需方向盘，驾驶员只需对车辆的AI系统进行简单操作。

5、驭势科技已基本克服这些难点。针对当前的造车热潮，彭进展认为，智能驾驶已进入下半场，自动驾驶公司解决了技术、产品和规模化商业落地问题，让整个行业看到了智能驾驶的爆发。尽管如此，驭势科技仍坚持其定位，即不造车，只提供AI驾驶员，并与全行业其他造车公司合作，以加速智能驾驶的未来到来。

6、除了自动驾驶之外，以感知见长的商汤科技自然还会将自己的AI技术拓展到新的用车场景：在上海商汤总部，我们体验了商汤定义的智能车舱。

自动驾驶分为几个阶段

1、自动驾驶技术根据全球公认的两大标准，可分为六个阶段，从L0到L5，具体如下：L0 - 无自动化：汽车未搭载智能辅助系统，驾驶员负责全方位操控。虽有碰撞预警、车道偏离警告等功能，但仍需人类监督。L1 - 驾驶辅助：驾驶员与系统共享责任，部分功能如自适应巡航、应急刹车辅助可自动执行。

2、从汽车驾驶自动化水平的视角出发，自动驾驶可以分为四个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。驾驶辅助：在这一阶段，汽车在驾驶员的操控下，通过制动辅助系统、车道保持辅助系统等设备来辅助驾驶。自动化仅限于特定场景，如车道保持辅助系统在直线行驶时发挥作用。

3、自动驾驶技术作为汽车工业的一项重要革新，其发展历程可划分为四个递进阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶及完全自动驾驶。这些阶段不仅代表了技术上的突破，也预示着驾驶方式的根本变革。在驾驶辅助阶段，技术主要聚焦于为驾驶员提供辅助性功能，如自适应巡航控制、车道保持辅助及自动刹车等。

4、自动驾驶技术主要划分为六个关键阶段（L0-L5），每个阶段都代表了技术的不同水平和应用场景的拓展：L0阶段：纯粹的人工驾驶 特点：完全依赖驾驶员进行驾驶操作，没有任何自动化辅助。应用场景：传统驾驶模式，驾驶员需全程操控车辆。

5、在这个分级体系中，L0代表传统的驾驶模式，即驾驶员需全面控制车辆。而L5则标志着完全自动驾驶时代的到来，车辆可在任何环境中自主行驶。目前，L1和L2级自动驾驶技术已广泛应用于市场，L3级技术也正处于蓬勃发展阶段，而L4与L5级技术则仍处在研发的前沿。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

1、但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。在高精地图的帮助下，实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题。

2、高精地图支持：L3自动驾驶依赖于高精地图，这种地图提供了精确的导航信息、恶劣天气下的辅助、过弯时的信息支持和静态物体的智能判断，确保了环境监控的准确和安全。全速域全路况自主驾驶：在特定条件下（如高精地图覆盖的区域），L3自动驾驶系统能够独立完成驾驶任务，无需人类驾驶员的频繁干预。

3、高精地图与感知系统相结合，能显著提高自动驾驶车辆在路口行驶的安全性和可靠性。 高精地图的语义信息还能指导车辆在复杂场景下提前做出决策，减少计算负担，提升性能。 定位系统的关键性： 自动驾驶车辆定位需要达到厘米级别的精度，并且要求高频低延迟传输，这对定位系统提出了高要求。

自动驾驶冷思考:被高估的5G

如5G促进自动驾驶的发展，这里有一些前提，那就是与自动驾驶相关的其他技术如：传感器、规划算法、AI、芯片、云计算等都达到了同等级别，与自动驾驶配套设置，如：智能交通系统、高精度地图、高精度定位等，与自动驾驶相关的法律问题，机器驾驶的***问题等，还有车本身的发展，这里缺了任何一项自动驾驶都无法实现。

G不太可能被当作***。5G是新一代通信技术，在全球范围内都得到了广泛的研究、开发与部署。众多国家和地区的***、企业都积极推动其发展，投入了大量资源进行基站建设、技术研发等。从实际应用来看，5G带来了显著变化。它拥有高速率、低时延、大容量的特点，在很多领域发挥着重要作用。

去年开放了12个左右的功能，后面将陆续开放更多的5G-V2X功能，此外，上汽正在测试L4级5G Robotaxi功能，将5G V2X技术跟自动驾驶技术结合起来，实现协同式的自动驾驶。场地方面，现在开放的是博览公园内部道路的体验，后续会把功能扩展到外部开放道路上去。

...研究:被低估的Mobileye,重新定义#自动驾驶 #芯片 @佐思汽研_百度知 ...

Mobileye对自动驾驶的定义和布局被认为是最完整的，其方案以其持续迭代、小步快跑的策略成为主机厂的一个稳健选择。总结：Mobileye在自动驾驶领域仍然具有重要地位，但其面临来自中国企业和市场需求的挑战。通过调整市场策略，加大在中国市场的投入，并展示出更开放的态度，Mobileye正在努力巩固和拓展其市场份额。

Mobileye作为ADAS领域的领先企业，其对自动驾驶的定义和布局被认为是最完整的。从消费者角度出发，Mobileye重新定义了自动驾驶等级，简化了语言，并提出了四个轴来定义自动驾驶水平。其解决方案包括针对不同等级的智驾方案，如SuperVision和Mobileye Chauffeur等。

Mobileye的智能行车预警系统以其卓越的功能，致力于提升驾驶安全。该系统的主要目标是减少和预防交通事故的发生，通过先进的科技手段，保障司机和行人的生命安全。其核心优势在于能实时监测车辆周围的环境，提前预警潜在的碰撞风险，通过精确的预警信息，帮助驾驶员做出及时反应，从而避免或减轻事故的严重程度。

三分钟深入了解自动驾驶

1、驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。 他们的亮点在于对无人驾驶做出了新的尝试，既然是自动驾驶，那么驾驶的位置就可以不要，让乘客的座位更加舒适，驭势第一款原型车就是将车厢建成了一个客厅。

2、L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。

3、此外，如上所述，手动变速器的动力传输优于自动变速器，因此手动变速器汽车的使用成本更低。在安全性方面，除了不同车型的安全配置不同外，手动变速器的启动也是由离合器控制的。当把油门当刹车踩的时候，由于离合器的存在，往往能缓解事故的严重程度。

4、根据这套标准，0级为应急辅助；1级为部分驾驶辅助；2级为组合驾驶辅助；3级为有条件自动驾驶；4级为高度自动驾驶；5级为完全自动驾驶。

5、一位女士选件裙子能跑几十家店，选个老公却用不了三分钟。 为什么人类会形成两种不一样的系统呢？ 原因在于大脑的进化历史。人类的自动驾驶系统，主要由大脑进化较早的部分支配，包括小脑、杏仁核和基底神经节这些部位。而主动控制系统，则在前额叶皮层运行。 这两个系统各有优劣。

关于自动驾驶时代的***讲解，以及自动驾驶实例的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。