自动驾驶 技术栈

文章阐述了关于自动驾驶软件架构经理，以及自动驾驶 技术栈的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、硅谷AI领域资深科学家黄浴博士加入奇点汽车
• 2、理想好大的口气:MindVLA重新定义自动驾驶
• 3、京东物流无人车骨干出走,在苏州单飞创业,已获3000万美元投资
• 4、自动驾驶培训-基于AUTOSAR的BMS软件开发方法学习
• 5、零束科技官宣:自动驾驶领域科学家黄浴博士加入
• 6、Apollo简介

硅谷AI领域资深科学家黄浴博士加入奇点汽车

1、奇点汽车宣布，原百度美国RD中心高级架构师黄宇博士正式加入奇点汽车，担任奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家，并兼任奇点汽车美国总裁。

2、月8日，零束科技官方宣布，全球计算机视觉、人工智能与自动驾驶领域知名专家黄浴博士加入零束科技，任智驾计算平台首席科学家。黄浴博士为美籍华人，曾任黑芝麻智能科技自动驾驶技术研究副总裁、奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家兼奇点汽车美国公司总裁、百度美研自动驾驶核心成员。

理想好大的口气:MindVLA重新定义自动驾驶

这也就是理想汽车发布的VLA模型MindVLA。而理想汽车官方将其解释为：“VLA是视觉语言行为大模型，它将空间智能、语言智能和行为智能统一在一个模型里，VLA是Physical AI的最新范式，它赋予自动驾驶这样的物理系统感知思考和适应环境的能力。

此外，为了增强自动驾驶在复杂和极端场景下的安全性，理想团队构建了基于人类偏好的数据集，并创新性地引入RLHF（基于人类反馈的强化学习）进行模型微调，使MindVLA能够更好地对齐人类驾驶行为，显著提升了安全底线。 ▲MindVLA架构 第五，MindVLA基于自研的“重建+生成”云端统一世界模型，使其具备高度精准的仿真能力。

在功能上，支持5C快充与超低能耗，***用下一代技术架构VLA模型，换装全新禾赛ATX激光雷达，搭载理想下一代辅助驾驶架构MindVLA，算力强，标配双电机四驱系统和5C三元锂电池，适合商务和家庭出行。

京东物流无人车骨干出走,在苏州单飞创业,已获3000万美元投资

1、他的离开百度，加入京东物流，担任自动驾驶总经理兼首席科学家，标志着理论与实践的结合，以及对物流产业的深入了解。京东物流的无人配送车在618等电商大促期间成为亮点，尤其是在2020年疫情时期，孔旗带领研发的京东智能快递车承担了武汉第九医院的配送任务，这是唯一一辆在疫情重灾区实施完全无人化的配送车。

自动驾驶培训-基于AUTOSAR的BMS软件开发方法学习

系统配置：学习如何根据BMS软件需求进行系统配置，确保软件设计的合理性和可行性。ECU设计：理解ECU在AUTOSAR架构下的设计原则和方法，为BMS软件的开发奠定基础。代码生成：掌握AUTOSAR架构下代码生成的过程和工具，确保代码的质量和可靠性。

AUTOSAR的开发方***包括系统配置、ECU设计、代码生成等步骤，确保软件质量和可靠性。在电动汽车领域，AUTOSAR为BMS底层软件开发提供了标准化平台，支持高效、可靠和扩展的电池管理系统开发。

Classic AUTOSAR平台主要在实车应用中使用，基于分层架构，具有较低的运行时灵活性，但适合稳定性的需求。Adaptive Platform则更加灵活，支持动态软件更新和多供应商集成。

AUTOSAR分为Classic Platform AUTOSAR（CP）和Adaptive Platform AUTOSAR（AP）两个平台。

零束科技官宣:自动驾驶领域科学家黄浴博士加入

1、月8日，零束科技官方宣布，全球计算机视觉、人工智能与自动驾驶领域知名专家黄浴博士加入零束科技，任智驾计算平台首席科学家。黄浴博士为美籍华人，曾任黑芝麻智能科技自动驾驶技术研究副总裁、奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家兼奇点汽车美国公司总裁、百度美研自动驾驶核心成员。

2、黄浴博士加入零束 科技 ，任智驾计算平台首席科学家 人事变动速递 近日，零束 科技 官方宣布， 全球计算机视觉、人工智能与自动驾驶领域知名专家黄浴博士加入零束 科技 ，任智驾计算平台首席科学家。资料显示，黄浴博士是一位研发经验丰富的老将。

Apollo简介

Apollo是百度发布的旗舰自动驾驶项目。以下是关于Apollo的简介：起源与演进：Apollo起源于百度在2017年发布的首款自动驾驶软件框架，并历经多次迭代，目前最新的0版本已经日趋成熟。早期版本基于ROS1，而5版本之后的版本则转向了CyberRT，这种转变使得Apollo框架更为高效和灵活。

阿波罗（希腊文 Απολλων；拉丁文/英文 Apollo ） 古希腊神话中最著名的神只之一，主神宙斯与暗夜女神勒托所生之子，阿尔忒弥斯的孪生哥哥，全名为福玻斯·阿波罗（Phoebus Apollo）。

本名安德鲁·普拉斯基（AndrewPulaski），是风暴守卫成员。他的能量来自太阳，必须每天晒太阳充能，拥有的能力有飞行等。

阿波罗（希腊语：Απλλων、英语：Apollo），是古希腊神话中的光明、预言、音乐和医药之神，消灾解难之神，同时也是人类文明、迁徙和航海者的保护神。还是宙斯和勒托之子。阿波罗常被现代人说成是太阳神，而事实上，公元前5世纪已经将他赫利俄斯等希腊土著文明所信奉的太阳神进行并同。

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