如何建设自动驾驶场景库

文章阐述了关于如何建设自动驾驶场景库，以及自动驾驶封闭场地建设技术指南暂行的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、DriveGPT雪湖·海若诞生,将重塑汽车智能化技术路线
• 2、国际权威自动驾驶仿真场景标准OpenSCENARIO是如何制定的?
• 3、中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景
• 4、芳向盘|张进华:如果全年车市下滑20%,将是产业不可承受之重

DriveGPT雪湖·海若诞生,将重塑汽车智能化技术路线

DriveGPT雪湖·海若的底层模型***用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，不过与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。据介绍，DriveGPT雪湖海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。

DriveGPT雪湖·海若的底层模型***用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名为雪湖·海若。 毫末官宣取得了3个主机厂的定点合同，商业化迎来了重大突破，同时推出了中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH，即将在北京、上海、保定等城市量产上车。

国际权威自动驾驶仿真场景标准OpenSCENARIO是如何制定的?

1、总之，OpenSCENARIO作为自动驾驶仿真场景的标准，通过场景描述、迭代修订和广泛的应用，为自动驾驶技术的测试和验证提供了强有力的支持。它不仅推动了自动驾驶技术的发展，也促进了整个自动驾驶行业的标准化和规范化。

2、OpenSCENARIO是ASAM制定的标准，专为场景仿真领域提供动态场景规划工具。其主要特点与目的如下：目的：旨在提升场景描述的可读性、表达性、组合性、可移植性、可重用性、可扩展性以及兼容性，以适应自动驾驶和智能交通系统等领域的需求。协作应用：与OpenDRIVE和OpenCRG一同使用，形成完整的场景描述体系。

3、OpenSCENARIO标准是自动驾驶仿真测试领域的重要数据格式统一标准。以下是关于OpenSCENARIO标准的详细解释：起草与认可：由ASAM组织起草，得到了全球的广泛认可。作用与地位：与OpenDRIVE和OpenCRG共同构成OpenX系列标准，为自动驾驶仿真模拟系统提供集成与测试评估的基石。

4、Sim-One平台不仅支持OpenSCENARIO0，还为客户提供场景定制化服务，通过自动化生成高质量3D场景，提高效率并降低成本。此外，51WORLD积极参与制定OpenSCENARIOx标准，推动中国特色场景标准的制定，同步关注OpenSCENARIO0和其他ASAM标准，如OSI、OpenLABEL、OpenODD、OpenXOntology等。

中国典型驾驶场景库V3.0发布,新增1000余例自动驾驶事故等场景

1、月3日，在重庆召开的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会上，国家市场监管总局缺陷产品管理中心和中国汽研共同推出的中国典型驾驶场景库V0，新增1000余例真实车辆事故场景、自动驾驶事故场景和预期功能安全场景，将为自动驾驶系统的安全性测试提供有力的场景支撑。

2、月15日，长沙市发布了关于推动智能网联汽车测试、无驾驶人自动驾驶测试细则等文件，同时并向阿波罗智行公司运营的2辆百度Robotaxi发放了《智能网联汽车无驾驶人测试通知书》。

3、易车讯 10月13日，我们从工信部官方获悉，ISO 34501自动驾驶测试场景国际标准正式发布，同时这也是我国牵头的首个自动驾驶测试场景国际标准。近年来，随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。

4、实际上，通过理想汽车发布的几个演示可以看到，这些场景都是实现了L4级别的自动驾驶，第第三个场景完全是处于无人驾驶状态完成了，这或许也是VLA架构带来的巨大飞跃。

芳向盘|张进华:如果全年车市下滑20%,将是产业不可承受之重

近日，中国汽车工程学会秘书长张进华在接受笔者独家***访时表示，近期车市下滑受两方面因素影响，一是长周期下行压力的影响，二是短期的疫情影响。 在张进华看来，拯救销量极速下滑的中国汽车市场已形成业内共识，这需要在制定国家性或者地方性的促进汽车产业发展政策时，应结合短期的市场经济政策和长期的战略性引领政策，双管齐下。

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