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德国自动驾驶路段测试系统

编辑小哥S
自动驾驶
2025-04-20 14:12:41
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本篇文章给大家分享德国自动驾驶路段测试系统，以及德国自动驾驶对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、无人驾驶操作系统(OS)
2、如何完成ADAS及自动驾驶的仿真验证
3、德国启动自动驾驶路段测试;美国发布自动驾驶4.0计划
4、能自动驾驶还能读懂你!全新S级竟有这些你不知道的黑科技
5、奔驰有自动驾驶吗

无人驾驶操作系统(OS)

1、无人驾驶操作系统（OS）是电子控制单元（ECU）软件的核心。与PC或笔记本电脑的操作系统不同，无人驾驶OS的可靠性要求极高。例如，当在高速公路上驾驶，自动驾驶系统出现死机、蓝屏或重启，后果不堪设想。

2、HarmonyOS是新一代智能终端操作系统。为不同设备的智能化、互联与协同提供了统一的语言。设备可实现一碰入网，无屏变有屏，操作可视化，一键直达原厂服务等全新功能。

（图片来源网络，侵删）

3、鸿蒙OS是华为公司倾力打造的一款基于微内核的分布式操作系统，历经十年研发，汇聚了4000多名顶尖研发人员的智慧。该系统旨在应对5G物联网时代的挑战，全面覆盖手机、电脑、平板、电视、工业自动化控制、无人驾驶、车机设备以及智能穿戴等多种设备，构建全场景的智慧生活体验。

4、华为推出的HarmonyOS，即鸿蒙操作系统，是在2019年华为开发者大会上亮相的创新之作。作为新一代的智能设备操作系统，它旨在为用户提供无缝的互联体验，无论是在手机、电脑、平板、电视，还是工业自动化控制、无人驾驶和智能穿戴设备上，都能实现高效协同与智能化操作。

5、统一操作系统：HarmonyOS将打通手机、电脑、平板、电视、工业自动化控制、无人驾驶、车机设备、智能穿戴等设备，统一成一个操作系统。兼容性强：该系统面向下一代技术设计，能兼容全部安卓应用及所有Web应用。若安卓应用重新编译，在HarmonyOS上的运行性能可提升超过60%。

（图片来源网络，侵删）

6、此外，百度无人驾驶汽车还利用国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度的车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

如何完成ADAS及自动驾驶的仿真验证

借助于NVIDIA高性能显卡，VTD能够实时渲染逼真画面，满足基于摄像头传感器的ADAS及自动驾驶功能需求。此外，VTD提供完整的工具链，包括道路设计建模工具ROD、交通场景编辑器Scenario Editor和图形化用户界面GUI/IOS。此软件还支持实时传感器仿真和开发，以及分布式仿真，实现高效协同仿真。

状态机构建与输入输出变量管理。子功能编写与验证，如FCW_ENABLE与TTC计算模块。封装FCW算法模块，保留输入输出接口。prescan与simulink联调：环境准备：build与simulink刷新。联合仿真与运行，观察结果。文章推荐：Apollo Planning决策规划代码详细解析系列。

硬件平台包括完整的电气系统架构，如机柜、摄像头测试暗箱、高性能工作站、实时系统、通讯板卡、驾驶模拟器等，确保了系统的可靠性和功能性。软件平台则包括场景软件、试验管理软件、车辆动力学模型、传感器模型等，用于搭建测试场景和实时监测输入输出状态，实现对ADAS控制器的仿真测试。

功能测试：验证ADAS系统的各项功能是否按照设计要求正常工作，如自适应巡航控制、自动泊车、行人识别等。性能测试：评估系统在不同环境和条件下的性能表现，包括传感器性能、算法准确性以及系统响应时间等。安全性测试：模拟各种潜在风险场景，验证系统在突***况下的安全性和稳定性。

德国启动自动驾驶路段测试;美国发布自动驾驶4.0***

1、德国航空航天中心日前发布公告说，它已在德国下萨克森州正式启动自动驾驶路段测试，以发展和优化自动与互联驾驶。测试道路包括下萨克森州境内多条不同等级的道路，将分段投入测试，预计建成后总长超过280公里。

2、德国作为汽车品牌发源地，重视自动驾驶发展。2013年允许自动驾驶汽车国内测试。2016年，针对特斯拉事故，***立法要求汽车厂商安装“黑匣子”。2017年，联邦参议院通过首个自动驾驶法律，允许自动驾驶在特定条件下替代人类驾驶，规定自动驾驶汽车需安装类似“黑匣子”的装置。

3、德国：允许自动驾驶汽车在国内进行道路测试，并***立法要求安装“黑匣子”。英国：创建联网和自动驾驶车辆中心，进行多项试验项目。改变保险政策支持自动驾驶汽车。日本： 2015年：开始酝酿立法。 2016年：成立自动驾驶研究工作组，并制定普及路线图。 2017年：发布自动驾驶政策方针。

4、自动驾驶道路测试路段是指专门为自动驾驶汽车设计的测试环境，这些路段能够全面检验车辆在各种道路条件下的性能，包括可靠性、智能性和安全性。在这些路段上，自动驾驶汽车能够与周围环境进行实时交互和协调。

5、各国法规松绑自动驾驶不吃罚单在无人驾驶方面引领全球的美国加利福尼亚州，又发出一个超级重磅的消息。加州机动车辆管理局出台自动驾驶汽车测试部署新规定，准许开展真正意义的无人驾驶测试，即各公司在加州道路上运行的自动驾驶汽车将不再必须在驾驶席内安排驾驶员，并将于4月2日开始签发首批许可。

6、笔者所在的地方是德国斯图加特机场的 P6 停车场，而让这一切实现的，是来自于奔驰与Bosch 合作开发的 Automated Valet Parking 自动代客停车系统。这也是全世界第 1 套获得商业营运许可的 SAE Level 4 自动驾驶系统。

能自动驾驶还能读懂你!全新S级竟有这些你不知道的黑科技

结合眼球追踪技术，在低速或者车辆静止的时候，系统会检测到你正看着屏幕在进行操作，这时候就不会有触摸震动反馈，以减少震动马达工作的声音对车内乘客的滋扰，保证新S级在任何时候都是贴心且优雅的。

后者在特定的停车场里可以实现AVP自动代客泊车功能——驾驶员开至停车场即可走开，车辆自行停入车位。 2017年，奥迪在西班牙发布了现款A8，当时最大的看点就是搭载了L3级自动驾驶技术，引起全球关注——这是截止目前唯一一款发布过的支持L3级自动驾驶技术的量产车型（国内有一些车企发布的伪L3不在此列）。

全新奔驰S级还没有展露真容，要到下个月也就是9月份才全球发布，但奔驰已逐步释放出这款车搭载的部分智能“黑科技”与前沿技术，编辑部同事看了很是兴奋。

除了上面介绍的三大黑科技，新一代S级其实还有很多智能化方面的提升，比如奔驰S级项目总监奥利弗·托恩亲自上阵演示的全新自动泊车系统，就大大减轻了车主驾驶这样一款D级轿车的难度。而全新的MBUX智能感应助理，以及全新的智能领航转向功能，都让新一代S级成为同级标杆。

外观方面，新车***用奔驰家族全新的设计语言，盾形格栅内部加入三横幅式镀铬饰条，两侧为矩阵式LED大灯组。此外，格栅中间预计搭载了传感器、激光/毫米波雷达，为AR增强现实功能以及L3级自动驾驶辅助系统提供支持。