自动驾驶开发架构研究内容

简述信息一览：

• 1、自动驾驶培训-基于AUTOSAR的BMS软件开发方法学习
• 2、从硬件架构看宝马自动驾驶量产路径
• 3、自动驾驶计算&域控平台-华为
• 4、吉利发布SEA浩瀚智能进化体验架构,已具备完全自动驾驶能力

自动驾驶培训-基于AUTOSAR的BMS软件开发方法学习

系统配置：学习如何根据BMS软件需求进行系统配置，确保软件设计的合理性和可行性。ECU设计：理解ECU在AUTOSAR架构下的设计原则和方法，为BMS软件的开发奠定基础。代码生成：掌握AUTOSAR架构下代码生成的过程和工具，确保代码的质量和可靠性。

AUTOSAR的开发方***包括系统配置、ECU设计、代码生成等步骤，确保软件质量和可靠性。在电动汽车领域，AUTOSAR为BMS底层软件开发提供了标准化平台，支持高效、可靠和扩展的电池管理系统开发。

AUTOSAR提供了一种分布式开发和部署软件的方法，适用于各种ECU（Electronic Control Unit）上的应用，如动力总成、底盘、车身和内饰电子设备。此外，Adaptive平台还支持基于服务的新应用，例如自动驾驶、车联网和OTA（Over-the-Air）升级。

在汽车行业的数字化转型中，Autosarap（Adaptive AUTOSAR）作为关键的软件架构平台，对于实现复杂功能、提升系统可靠性以及支持车辆持续更新，具有重大意义。Autosarap通过提供先进的功能和接口，解决传统经典AUTOSAR在开发自动驾驶、OTA更新、物联网功能等方面面临的挑战。

NXP为S32K3系列提供了全面的软件解决方案，包括符合ISO-26262标准的实时驱动程序（RTD），适用于AUTOSAR和非AUTOSAR应用，降低了软件开发难度。

从硬件架构看宝马自动驾驶量产路径

1、纵观宝马乘用车型，无论是Level 2还是Level 4/5 级别自动驾驶，其硬件和软件（例如ECU和摄像头）都非常重视复用性，因为这样可以节省大量成本。宝马的基础平台基于AUTOSAR（ 汽车 开放系统架构）打造，使用了大量传统微控器（比如英飞凌的Aurix）。

2、而在在L2到L3之间实际上还存在一个概念上的“L2+”，它是在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主。而宝马iX3的自动驾驶辅助系统Pro就达到了这一级别，在传统车企中属于走在前沿的量产配置了。

3、宝马iX3的自动驾驶辅助系统Pro的感知系统由超声波雷达、摄像头、短距离毫米波雷达和全距离毫米波雷达组成。

4、从2017 年奥迪推出全新 A8 时就宣称其配备完整的 L3 系统硬件至今，A8 相关功能并未正式上线，只能实现 L2 级辅助驾驶。

5、BMW自动驾驶辅助系统Pro在iX3上高低配都有搭载，硬件层面提供了共5颗毫米波雷达，1个三目摄像头，12颗超声波传感器以及4个环视摄像头，提供包括辅助驾驶、交通拥堵辅助以及变道辅助等功能。 表现稳定，是这套系统给我最深的印象。

6、据悉，2025 款 BMW iX 可以在 40 分钟内从10% 充电到 80%。目前2025款宝马 iX原型车已经开始测试，此次测试地点位于美国南卡罗来纳州（宝马 X 系列车型的主要生产地之一）。

自动驾驶计算&域控平台-华为

1、CANN Kit、MindSpore、MindX SDK与MindStudioCANN Kit是针对AI场景的异构计算架构，MindSpore是全场景深度学习框架，MindX SDK加速AI应用开发，MindStudio提供开发工具链与全流程支持。

2、黑芝麻智能目前主要有两大系列产品：华山系列和武当系列。华山系列主攻高度（算力），武当系列主打宽度（跨域）。2019年，黑芝麻智能发布华山一号A500自动驾驶芯片。2020年6月，华山二号A1000车规级高性能自动驾驶计算芯片发布，16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS。

3、总之，Dubins曲线在自动驾驶运动规划中提供了从任意起点到终点的最短行驶路径计算方法，适用于车辆在有限转弯角度和最小转弯半径条件下的路径规划问题。通过合理的路径规划，车辆能够更高效地完成任务，减少行驶距离和时间，提高整体性能。

吉利发布SEA浩瀚智能进化体验架构,已具备完全自动驾驶能力

月23日晚，吉利汽车集团正式发布SEA浩瀚智能进化体验架构（Sustainable Experience Architecture）。浩瀚架构是一款纯电原创架构，研发历时4年，投入超过180亿元，基于浩瀚架构，已有超过7个品牌，总计超过 16 款新车型启动研发。

月23日晚，吉利正式发布了SEA浩瀚 智能进化体验架构，基于该架构的领克旗下首款纯电轿跑概念车—— 领克ZERO concept首次亮相，新车将于2021年进行量产和上市。并且从2021年开始，吉利旗下的多款纯电车型将陆续投放市场。目前已经有16款基于浩瀚架构的新车型正在研发。

最后，浩瀚既然是纯电架构，底层逻辑必然不同于传统造车方式，它有一个显著的标签，即用户思维主导。事实上，浩瀚的英文名称SEA，全称Sustainable Experience Architecture，翻译过来就是智能进化体验架构，基于用户需求是核心。

SEAOS整车智能开发系统：这是浩瀚架构的又一亮点，它融合了智能座舱、车辆控制和自动驾驶技术，支持全生命周期的FOTA升级，预示着未来车辆智能化生态的广阔前景。浩瀚SEA架构作为吉利汽车的创新理念，无疑为吉利的发展注入了强劲动力，同时也为汽车行业带来了全新的技术突破和智能化体验。

领克全新纯电动车——ZERO Concept概念车正式首发亮相。新车定位豪华纯电动轿跑，是基于全新的SEA浩瀚智能进化体验架构打造的首款产品，同时也是领克品牌的首款智能电动汽车。值得一提的是，新车的三大标签包含了智能、性能以及豪华，同时还具备了完全自动驾驶能力。

关于自动驾驶开发架构研究，以及自动驾驶开发架构研究内容的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。