关于自动驾驶的汽车论文

简述信息一览：

• 1、【领域论文】自动驾驶BEV&Occupancy论文及算法总结
• 2、自动驾驶汽车致人损害侵权责任认定方案设计论文摘要怎么写?
• 3、【地图论文】自动驾驶的神经先验地图-NMP
• 4、无人驾驶技术的发展与现状论文
• 5、DIPP:基于可学习损失函数的自动驾驶预测决策一体化模型

【领域论文】自动驾驶BEV&Occupancy论文及算法总结

1、论文（ICRA 2023）：BEVFusion： Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation 关于在自动化驾驶中，多传感器融合对于精确可靠的自动驾驶系统是必不可少的。

2、实验***用Video Panoptic Quality 和Generalised Energy Distance 进行测量。实验结果显示，FIERY模型在NuScenes数据集上的当前帧BEV实例分割任务中表现出色，包括预测部分可观察和遮挡的元素。应用与意义：FIERY模型不仅提高了自动驾驶的安全性，还展示了单目摄像头在BEV未来概率预测领域的巨大潜力。

3、自动驾驶领域中的BEV感知与建图技术正在逐步成为焦点。早期依赖于图像空间的感知方法已无法满足多相机融合和复杂规控的需求，BEV空间的感知算法因此崭露头角。关键挑战在于图像到BEV的转换，尤其是由于缺乏深度信息，无法直接投影。

4、UniFormer论文发表于arXiv，由浙江大学、大疆公司和上海AI实验室合作于2022年7月共同完成。论文标题为“UniFormer： Unified Multi-view Fusion Transformer for Spatial-Temporal Representation in Bird’s-Eye-View”。该研究聚焦于鸟瞰视图（BEV）表示的时空融合，特别是在自主驾驶领域。

自动驾驶汽车致人损害侵权责任认定方案设计论文摘要怎么写?

武警部队利用无人机反恐维稳的法律规制研究1论我国电动自行车的行政法律规制。1董事性别结构多样性的法律规制。1基于OBE理念的法学本科生法律职业能力培养研究1对铁路电子客票法律问题的思考1自动驾驶汽车法律责任研究。

【地图论文】自动驾驶的神经先验地图-NMP

1、引入了C2P注意力和门控循环单元，进一步提升了地图预测性能。实验验证优越性能：在nuScenes数据集的实验中，NMP在各种条件下均表现出优越性能，为自动驾驶提供了更强大、可扩展的解决方案。综上所述，神经先验地图为自动驾驶领域带来了全新的地图表示和更新方法，有望在未来推动自动驾驶技术的进一步发展。

无人驾驶技术的发展与现状论文

期刊：《大众标准化》2020年第016期内容：对***析了国内外人工智能教育的政策文件和现状，为实际发展提供路径，并构建了人才培养体系。《国内外人工智能汽车发展趋势及所需技术》期刊：《河北农机》2020年第004期内容：分析了国内外人工智能汽车的发展趋势和技术需求，涉及无人驾驶等关键领域。

当前，无人驾驶技术已成为汽车领城的发展趋势，障碍物探测是无人驾驶技术中的亚要环节。激光留达作为一种主到探测方法，具有测量速度快，精度高等优点，在障碍检测方面优势明显。

出租车司机 由于自动驾驶技术不断成熟和人工智能的广泛应用，无人驾驶技术已经在一些城市开始运用，尤其是对出租车行业具有一定的冲击，无人驾驶技术是科技进步的成果。出租车司机将会被自动驾驶所取代。

DIPP:基于可学习损失函数的自动驾驶预测决策一体化模型

1、因此，本文提出了一种基于可学习损失函数的自动驾驶预测决策一体化模型——DIPP（differentiable integrated prediction and planning）。该模型的核心在于通过将规划误差反向传递至预测模块，使车辆决策规划与预测模块之间形成互动，同时学习到可调整的成本函数。DIPP模型由两个主要部分组成：预测器和规划器。

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