自动驾驶的困难

本篇文章给大家分享自动驾驶三大难题，以及自动驾驶的困难对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、“轻视”还是“轻量化”,放弃高精地图没这么容易
• 2、众专家深挖自动驾驶痛点,何时才能“扔掉”方向盘?
• 3、中国法律允许自动驾驶吗
• 4、本田量产L3级别自动驾驶汽车

“轻视”还是“轻量化”,放弃高精地图没这么容易

1、不论精度、准确度、详细程度、更新频率以及应用领域，高精地图都极具碾压优势；二则因为高精地图虽仅半个世纪历史，但发展速度已完全超越寻常地图；再便是高精地图所涉及技术甚为宽泛，为了更好分析如今处于争执之巅的高精地图，唯有单独开篇细说。

2、智能驾驶依赖地图进行路径规划和感知周围环境，高精地图提供丰富且准确的数据。然而，其更新成本高、鲜度和覆盖度有限，限制了其应用。为此，车企和图商共同探索轻地图方案，旨在提供更轻量化、成本更低且更新更快的地图，以满足智能驾驶的需求。

3、不放弃高精地图，但会最大程度轻量化 相比其他，外界对百度智驾业务进展更为关系。 与很多企业不同，百度不仅可以提供智驾方案，还能提供智能地图业务，或基于此，它在智驾技术路线选择上，并不认为当下最火的“重感知、轻地图”是唯一解。 “我们没有太在乎技术路线是哪个”。

4、通过多维度的对比，以30万及30万以下对应的车型来对比三车，很明显小鹏P7i的配置更高，价格更合适，如果你注重智能化、操控感和性价比的话，小鹏P7i是一个不错的选择，平时可以是一台舒舒服服的智能家用车，如果想要享受驾驶乐趣，也可以成为一台真正的“驾驶者之车”。

众专家深挖自动驾驶痛点,何时才能“扔掉”方向盘?

1、在本届峰会上，罗兰贝格全球高级合伙人、大中华区副总裁郑赟给出了各个场景下自动驾驶的预期落地时间，“停产场自主泊车有望于2020-2023年实现，城际无人客运巴士的落地实现时间点将为2023-2025年，而全场景无人驾驶私家车、全场景无人驾驶Robocab出行服务以及全场景无人驾驶移动服务平台要等到2030年以后才能实现。

2、从国家和法律的层面，辅助驾驶可以，包括一些辅助停车，低速跟车，自动刹车等等，但手离开方向盘，注意力不集中，把车的行驶完全或者即使不完全的交由系统负责都是违法的。 但我们在国内外的各种平台上都可以看到车主在高速路上秀各个品牌的车自动驾驶性能的***，完全放手，高速行驶，谈笑风生。

中国法律允许自动驾驶吗

1、中国已经允许无人驾驶汽车上路。具体来说：法规支持：2018年4月，交通运输部发布了《智能网联汽车道路运输法规》，该法规为自动驾驶汽车的测试和商业化应用提供了明确的法律依据。

2、在中国现行的法律条文中，是不承认汽车的自动驾驶功能的。所以严格来说，在中国的大地上，就没有允许自动驾驶的汽车。所有标称具有自动驾驶功能的汽车，在使用说明书中标注的都是“自动驾驶辅助”，其作用是用来降低驾驶员的劳动强度以及提高汽车行驶的安全性。

3、【太平洋汽车网】中国法律允许自动驾驶，中国现在不允许自动行驶，自动行驶汽车包括四个环节行驶铺助、半自动行驶、高度自动行驶和完全自动行驶。中国处于铺助行驶环节，以当前的科技水平，智能系统不可以超越人类的判断与认知水平。

4、【太平洋汽车网】中国目前并不允许自动驾驶，自动驾驶汽车分为四个阶段驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。我国处于辅助驾驶阶段，以现在的科技水平，智能系统不能超越人类的判断与认知水平。路况太过复杂，在中国很多地方没有明显路标，很多省市的路标不一致。

5、法律法规不支持虽然目前我国并没有哪条法律法规明确禁止完全自动驾驶，但完全自动驾驶也同样没有取得明确的法律许可。此外，《交通安全法》也明确规定，机动车驾驶人不得有拨打、接听电话等行为，使用完全自动驾驶的话，驾驶人大概率会走神玩手机继而容易引发交通事故。

6、原因如下：法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。这一规定适用于所有机动车，包括无人驾驶汽车（尽管其为自动驾驶，但在法律上尚未明确其独立驾驶地位）。技术现状：虽然无人驾驶汽车的技术在不断进步，但目前仍然需要人类驾驶员的参与和监督。

本田量产L3级别自动驾驶汽车

法规标准的掣肘也是奥迪宣布放弃明年推出的A8车型上搭载L3的根本原因，本田量产L3级别自动驾驶汽车、宝马iNext恐也将面临同样挑战。IDC认为，尽管目前L3-L5级自动驾驶技术的应用具有开拓性意义，L1-L2级自动驾驶将依然是未来5年内带动全球自动驾驶汽车出货量增长的最大细分市场。

【太平洋汽车网】hondasensing是L3级自动驾驶。HondaSENSING（安全超感）系统是面向未来自动驾驶而开发的一套全方位的安全驾驶辅助系统。搭载置于车辆前格栅内部的微波雷达和置于前车窗内的单眼摄像机两种感应器。2021年3月4日，本田在日本召开发布会，发布了本田HondaSENSINGElite系统。

月5日，本田在日本本土发售了搭载L3级自动驾驶的量产车型-Honda Legend，这款车将仅在日本本土推出，销售模式是租赁销售100辆，零售价贵得惊人，1100万日元（折合超过10万美元）。 上述，让本田成为了全球 汽车 市场L3级自动驾驶第一人，也是目前的唯一一人。

月5日，本田 汽车 正式上线搭载本田SENSING Elite系统的Legend轿车，L3级自动驾驶再次以主角的身份进入人们的视野。 根据官方提供的信息，这套SENSING Elite系统是日本国土交通省官方认可的L3级自动驾驶。

目前市场上拥有L3级自动驾驶的车包括奥迪A特斯拉Model Model S、Model X、蔚来ET蔚来ES蔚来ET奔驰S级、奔驰EQS以及本田里程等。这些车型都配备了先进的自动驾驶系统，能够在特定情况下自主驾驶，减轻驾驶者的负担。

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