自动驾驶躲障碍与追尾

今天给大家分享自动驾驶躲障碍与追尾，其中也会对自动驾驶是怎么实现避让的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、小心!江苏司机过度依赖自动驾驶追尾,2人被困!自动驾驶有哪些安全隐患...
• 2、从“刹车”到“避让”,蔚来AES如何实现安全进阶?
• 3、帕萨特主动刹车功能是什么?
• 4、江苏一轿车因依赖自动驾驶导致追尾,自动驾驶可信吗?
• 5、火车是怎么防止追尾的?
• 6、小鹏车主开辅助驾驶追尾致1死,LCC驾驶辅助功能为何失效?

小心!江苏司机过度依赖自动驾驶追尾,2人被困!自动驾驶有哪些安全隐患...

1、江苏一司机过度依赖自动驾驶，导致汽车追尾，让车上的两名人员被困。从中可以看得出自动驾驶也不是非常的安全，基本还是会出现那个的，司机在开车的时候还是要相信自身的判断的，不能把全部的权限都交给自动驾驶。

2、江苏一个轿车司机因为过度依赖自动驾驶，最后导致汽车出现追尾事故。车上有两名驾驶人员，全部都被困在了车里。全程的救援时间高达30分钟，最终两人被成功救出。自动驾驶时车辆碰到前方有障碍物的现象都会出现自动减速，可这一次却没有停止。司机想要刹车，发现车无论如何都刹不住。

3、如果人们自己开车，这些情况发生的机遇就会降低不少，但完全自动化的汽车则还无法感知晕车现象。研究者发现，尽管无人驾驶汽车全自动操作，但大多数人仍然会注意观察道路状况。总之，对自动驾驶的安全系数，人们都还存在很大怀疑。

从“刹车”到“避让”,蔚来AES如何实现安全进阶?

1、当「自动紧急制动 AEB」无法有效避险时，「自动紧急避让 AES」仅需要借道避让就能够化险为夷，做到「既能刹，也能避」。所以，「自动紧急避让 AES」能有效提高智能安全的避险上限，也一定是接下来全行业会跟进的智能安全功能。 简单来说，AES是对AEB功能的一种补充。

2、蔚来用户在车机打开自动紧急避让功能，并在蔚来APP开启全景安全守护授权，就可以在AES功能触发后，及时查看避险***。

3、近期，蔚来智能安全辅助系统将新增自动紧急避让AES功能，可极大提高避险的上限能力，覆盖更多复杂、紧急场景。在前方有障碍车、后方有未保持安全车距的车辆高速驶来时，可触发紧急避让，减少多车连环追尾的风险。此外，蔚来还将升级通用障碍物预警及辅助GOA。

4、据介绍，蔚来AES可实现三个行业唯一：目前行业内仅有蔚来、理想、华为推送AES功能，但蔚来AES在覆盖速域、覆盖场景、对象识别上均为行业最强，包括行业唯一同时覆盖低速与超高速（60-150km/h）、行业唯一响应行人鬼探头场景、行业唯一实现夹心场景下防追尾。

5、去年底，蔚来推送了大模型架构的自动紧急制动 AEB，端到端架构的 AEB 覆盖场景提高了 7 倍，在路口场景方面的紧急制动正确响应提升了 2 倍。最近。蔚来 OTA 的自动紧急避让 AES，让我们进一步看到了 AI 做安全的潜力。

帕萨特主动刹车功能是什么?

帕萨特的主动刹车功能是针对避免追尾及碰撞行人而设计的。当驾驶员没有踩下刹车踏板时，该系统会在即将发生碰撞时发挥作用。此外，帕萨特的高配车型还配备了L2级自动驾驶技术，这在一定程度上减轻了驾驶员的劳动强度。

帕萨特的主动刹车功能旨在避免追尾和碰撞行人。当即将发生碰撞但驾驶员未踩下刹车踏板时，系统会自动启动。此外，卡罗拉的高配车型还搭载了L2级自动驾驶技术，这在一定程度上减轻了驾驶员的劳动强度。

在2019款帕萨特车型中，一项名为主动刹车的防御性装置被内置，旨在驾驶员注意力分散时提供保护。通常情况下，它处于默认开启状态，无需用户手动关闭。主动刹车的运作机制依赖于前部传感器，它持续监控前方环境。一旦系统识别出碰撞风险，它会自动激活制动系统，以防止或减轻潜在的碰撞影响，显著提升驾驶安全。

江苏一轿车因依赖自动驾驶导致追尾,自动驾驶可信吗?

江苏一辆轿车因为太过于依赖自动驾驶，最终在道路上发生了追尾事故。自动驾驶是不可以全部相信的，一定要有自己的主观判断。虽然自动驾驶在每一个车辆上都会普及到，但始终有一些不足的地方没得到完善。有的车辆使用自动驾驶的时候，碰到障碍物会自动转弯。

江苏一个轿车司机因为过度依赖自动驾驶，最后导致汽车出现追尾事故。车上有两名驾驶人员，全部都被困在了车里。全程的救援时间高达30分钟，最终两人被成功救出。自动驾驶时车辆碰到前方有障碍物的现象都会出现自动减速，可这一次却没有停止。司机想要刹车，发现车无论如何都刹不住。

其实，当下的“自动驾驶”只是一种汽车驾驶辅助系统，仍然需要司机全程、全身心参与驾驶，依赖人工进行必要操作，因此并不能算真正意义上的无人驾驶。根据现行交通法规，车辆的责任主体只包括车辆所有权人和驾驶员。对于无人驾驶汽车，交通法律法规尚未出台专门相关细则。

缺点就是缺乏后备处理机制，一些都依赖于总控制系统的稳定性和传感器的可靠性。比如普通燃油车，感觉刹车不太好用了，保养一下，或者拆开看一下，是哪个部分出现了问题，它不会一下子就失效。大多数情况会先变得不好用，再失效，并且失效后不会自动恢复。

质疑：一辆处在自动驾驶模式下的特斯拉Model S在躲避并线车辆时与一辆旁边车道停靠的大货车发生追尾，而且追尾发生前Model S还进行了轻微的加速。为何会加速？特斯拉的解释是：在天空明亮光线的照射下，不管是自动驾驶系统，还是司机，都没有注意到挂车的白色面板，所以刹车系统并没有启动。

火车是怎么防止追尾的?

1、火车设计了预防追尾的智能系统，它通过综合多种高科技手段来确保安全行驶。这套系统包括探测主机、二次雷达、激光雷达、摄像机、微波雷达以及高速RFID读卡器。这些设备协同工作，能够实时监测火车前方轨道区域的任何障碍物。通过融合视觉数据与雷达测量结果，系统能准确识别并追踪前方可能的障碍。

2、但是现在火车要追尾必须过几个关卡：一是信号关，如果铁路信号装置正常，列车运行监控装置和司机就会避免火车追尾。这是避免追尾的前提。特别是高速列车，它的情况处理是超视距的。二是火车的列车运行监控装置关，在铁路信号正常的情况下，如果火车的列车运行监控装置作用正常就不会发生追尾。

3、堵塞：管道～。闭塞是铁路上防止列车对撞或追撞（追尾）的方式，是铁路上保障安全的主要方法之一。

4、此外，改善运行环境也是防范火车追尾事故的重要措施。在恶劣天气条件下，应加强预警和防范措施，如降低运行速度、增加行车间隔等，确保列车在安全条件下运行。最后，优化管理体系也是关键所在。建立健全的调度和车辆维护管理制度，确保列车按照规定的时间和路线运行，及时发现和排除安全隐患。

5、防范措施 加强人员培训：提高驾驶员的专业素质和应急处理能力，确保在紧急情况下能够迅速作出正确判断并***取有效措施。 提升设备可靠性：对信号系统、制动系统等关键设备进行定期检查和维护，确保其处于良好工作状态，同时***用先进的技术手段提高列车的运行安全性和稳定性。

6、自动闭塞 中国铁道部号称自主研发世界领先的“动车防追尾系统”主要指自动闭塞系统。自动闭塞系统是一个智能化先进列车控制系统，它将充分利用当今的计算机技术、通信技术等高新技术，提高铁路的运营水平和火车的运输能力和运输效率，保证安全行驶。

小鹏车主开辅助驾驶追尾致1死,LCC驾驶辅助功能为何失效?

1、小鹏车主开辅助驾驶追尾致1死，2022年8月10日16时左右，车主驾驶一辆小鹏P7汽车，并在事件发生前打开了LCC驾驶辅助功能。在正常情况下，当下车前有障碍物时，车辆会自动刹车，但发生事故时并没有减速、刹车。车主的手没有离开方向盘，但车主的注意力分散，失去了对车辆的控制。

2、据公开资料显示，小鹏汽车的官方回复称：初步判断为车主在使ACC+LCC（自适应定速巡航&车道居中保持功能）过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。 但是对车主所说的刹车没有反应一事，并没做出回复。

3、据小鹏官方客服介绍，LCC车道居中辅助是一项舒适性的辅助驾驶功能，包含60km/h以下的交通拥堵辅助和60km/h以上的智能巡航辅助。该功能可以防止因驾驶者注意力不集中或路面不平整而导致车辆偏离正常行驶轨道，还能主动提醒驾驶者，纠正车辆行驶轨迹，使车辆时刻保持在正确的车道上，提升行车安全性。

4、等待后续的跟踪调查。不过对于肇事司机所说的启用LC C功能是真是假，也等待进一步确认。在这里笔者也想提醒一下广大的车主们，小鹏P7在当下市场中确实较为畅销，其LCC驾驶功能让车主们省力不少，但是lcc模式，在驾驶的过程中还是需要广大驾驶员提高警惕，注意周边的环境。

5、小鹏对这件事的回应是，ACC和LCC系统对静止障碍物的识别能力有限，自己在用车手册上有尽到提醒车主的义务，造成这次的主要原因还是驾驶员没有做好随时接管车辆控制的准备。这个回应客观地说其实没有问题，也和事故发生之后的调查结果吻合。

关于自动驾驶躲障碍与追尾，以及自动驾驶是怎么实现避让的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。