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自动驾驶解决方案

文章阐述了关于自动驾驶服务方案及流程，以及自动驾驶解决方案的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

而感知部分则充分利用各项传感器感知周围环境，并且实时将数据回传到工业电脑，通过感知模块的相应模型和算法获取障碍物的形态、速度、距离、类别等信息，以便规划和预测模块预测障碍物的轨迹，做出相应的驾驶决策。

穿梭于医院的无人车，只适用于限定场景，这与人们期待的开放道路自动驾驶，存有不小差距。如果说，离完全自动驾驶仍有一段距离，那么，车路协同出现，则为实现自动驾驶提供了更多可能。一方面，受制于昂贵的单车智能成本，自动驾驶迟迟难以突破。

（图片来源网络，侵删）

GMSL芯片如MAX96717和MAX96724/F/R等，***用了9b/10b编码和自适应均衡技术，能够处理不同类型的电缆，并提供线路故障检测和同轴线供电等功能。在实际应用中，线缆选择和工作电平对传输性能至关重要，手册建议选择低衰减线缆并注意电平规格。

此次技术分享日最大亮点是小马智行首次对旗下POV业务的产品体系及技术逻辑的深入介绍。目前小马智行POV业务主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。

小马智行自动驾驶卡车年内将开启量产，小马智行与三一集团旗下三一重卡将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。小马智行自动驾驶卡车年内将开启量产。

（图片来源网络，侵删）

另外，地平线还与一些软硬件供应商也建立了深度合作，例如小马智行、轻舟智航、文远知行、禾多科技、佑驾创新等生态合作伙伴，都基于征程5芯片相继推出了高阶智能驾驶解决方案。2022年12月，轻舟智航推出“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。

在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖—— 使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达，打造出极致性价比的行泊一体方案，实现高速 NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

未来，双方将共同开展行泊一体自动驾驶控制器产品开发，并将其打造成高性价比、领先方案平台，推向更多国内外OEM客户。毫末智行董事长张凯表示：“毫末成立三年高速发展，跑出了中国自动驾驶的毫末模式。毫末要将安全、可靠、实用的智能驾驶产品快速、大规模推向市场，赢得广大客户的认可和肯定。

与余凯观点不同，毫末智行科技有限公司联合创始人兼CEO顾维灏比较乐观，他认为2023年城市导航辅助驾驶将迎来量产上车潮，而车主的使用频率和满意度会成为产品竞争的重要标准。

1、如果是单车智能，它可以在这个路灯落下之后识别到它，绕开它，但如果正好砸到你的车上，再智能的车也无能为力；如果是车路协同，路边感知单元在路灯掉下的同时就会通知到周边的车辆，你的车辆、身后的跟车都会自动停在桥下，路灯落地，你们只需要安全地绕开就行。

2、车路协同的优势是非常多的，能够带给我们日常生活诸多的便利，也能为自动驾驶的最终落地带来希望。但现阶段来看，车路协同也存在着不少的问题与挑战等待解决。首先便是网络通讯的延迟问题。

3、“车路协同从技术架构上分为车、路、云三个板块，我们均有相关板块的产品及解决方案，从整个产业链角度来说，车路协同涉及整车厂、芯片模组以及终端产品等，我们的落脚点落在终端产品及应用侧。” 星云互联联合创始人兼COO石勇介绍说。

4、如果在道路两边增加相应的设备，将车和路两方面的资源进行联动，进行有效的车路协同，这种全局智能与单体智能相比，完全自动驾驶的落地难度可以得到很大的降低，更加容易实现。所以说车路城协同自动驾驶，是实现完全自动驾驶的唯一途径。关于完全自动驾驶，社会上讨论最多的就是风险控制和***。

1、跨平台能力，XSKY 星辰天合对象管理平台（XEOS）支持与国内外多家主流公有云存储的对接，满足数据平滑流动的要求。

2、XSKY推出的EOS作为企业级对象存储产品，支持无缝扩展、跨异构存储系统的统一管理、高性能访问与智能数据管理，帮助企业构建安全可靠、高性能、低成本的对象存储平台。作为数据湖的理想底座，XEOS尤其适用于AI场景下的数据存储与管理。

3、这次兼容性互认证的成功，彰显了星辰天合在软件定义存储领域的技术实力和产品的多样性，也预示着双方将在数据存储领域开启更深度的合作，为用户提供更为高效、安全的数据备份解决方案。

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