自动驾驶 组织架构

接下来为大家讲解自动驾驶业务架构模式，以及自动驾驶 组织架构涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、华为面向企业发布自动驾驶网络解决方案
• 2、小马智行:年内量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案
• 3、自动驾驶计算&域控平台-华为
• 4、浅析自动驾驶芯片的架构及车规级AECQ100认证
• 5、高速l3自动驾驶商用什么意思

华为面向企业发布自动驾驶网络解决方案

华为提出的自动驾驶网络解决方案（即ADN）需通过通过云端+AI、网络+AI、网元+AI三层AI的开放架构来实现。

关于L3级自动驾驶应用： 华为并未直接涉足汽车制造业，但在5G技术的推动下，正积极构建智能汽车的新蓝图。 华为发布了ADN Mobile解决方案，该方案由AI训练平台、跨域AI单元和MBB网络AI单元组成，形成了一个高效的工作体系。

. ADS SoC华为提供智能汽车解决方案，包括HI与智选模式，HI模式由华为全栈提供技术支持，智选模式则与车企合作定义产品。1 OSHarmonyOS操作系统覆盖从0到0的迭代，MDC AOS与MDC VOS为自动驾驶系统提供定制化支持。1 Cockpit与AD SolutionHUAWEI HiCar解决方案实现车与家全场景智慧互联。

华为发布ADS 0自动驾驶系统及昆仑智能座舱，革新了智能汽车解决方案。ADS 0的革新点在于：GOD/PDP端到端架构，安全防碰撞的CAS0，以及车位到车位和泊车系统。

小马智行:年内量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案

此次技术分享日最大亮点是小马智行首次对旗下POV业务的产品体系及技术逻辑的深入介绍。目前小马智行POV业务主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。

小马智行自动驾驶卡车年内将开启量产，小马智行与三一集团旗下三一重卡将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。小马智行自动驾驶卡车年内将开启量产。

在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖—— 使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达，打造出极致性价比的行泊一体方案，实现高速 NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

自动驾驶计算&域控平台-华为

1、CANN Kit、MindSpore、MindX SDK与MindStudioCANN Kit是针对AI场景的异构计算架构，MindSpore是全场景深度学习框架，MindX SDK加速AI应用开发，MindStudio提供开发工具链与全流程支持。

2、黑芝麻智能目前主要有两大系列产品：华山系列和武当系列。华山系列主攻高度（算力），武当系列主打宽度（跨域）。2019年，黑芝麻智能发布华山一号A500自动驾驶芯片。2020年6月，华山二号A1000车规级高性能自动驾驶计算芯片发布，16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS。

3、总之，Dubins曲线在自动驾驶运动规划中提供了从任意起点到终点的最短行驶路径计算方法，适用于车辆在有限转弯角度和最小转弯半径条件下的路径规划问题。通过合理的路径规划，车辆能够更高效地完成任务，减少行驶距离和时间，提高整体性能。

4、易车讯近日，我们从官方渠道获悉，自动驾驶计算芯片引领者黑芝麻智能宣布今年已经完成数亿美元的战略轮及C轮两轮融资。小米长江产业基金参与领投，考虑到小米早就官宣的造车***，自动驾驶技术涉及的计算芯片等相关软硬件技术，都是未来小米汽车能否成功的关键因素之一。

5、北京车展最强自动驾驶计算平台 算力最高可达280TOPS 车展首日，国内自动驾驶芯片创企黑芝麻正式发布并展出了FAD（Full Atonomous Driving）全自动驾驶计算平台，同时也首次对外展出了第二款自动驾驶芯片华山二号A1000系列。

6、有业界观点认为，实现 L2 自动驾驶需要的计算力小于 10 TOPS，L3 需要的计算力为 30 - 60 TOPS，L4 需要的计算力大于 100 TOPS，L5 需要的计算力至少为 1000 TOPS。

浅析自动驾驶芯片的架构及车规级AECQ100认证

1、事件相机通过捕捉事件产生或变化，跳过无变化区域，实现低延迟、高动态范围的图像捕捉。在自动驾驶领域，事件相机有助于识别快速变化的场景。智能驾驶芯片通过车规级AECQ100认证 AECQ100是车规级集成电路的产品标准，确保芯片在汽车环境下的稳定与可靠性。通过AEC-Q100认证的IC包括MCU、MPU、存储芯片等。

2、通过AECQ100认证，芯片制造商可以确保其产品在汽车应用中的可靠性和安全性。认证机构：华碧实验室作为国内领先的第三方检测与分析实验室，已成功帮助数百家企业顺利通过AECQ系列认证，包括自动驾驶计算芯片的车规级AECQ100认证。意义：为汽车芯片安全质量提供了重要保障。

高速l3自动驾驶商用什么意思

高速L3自动驾驶商用指的是将L3级别的自动驾驶技术在高速公路场景中进行商业化应用。L3级别的智能驾驶被认为是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，允许驾驶员“脱手脱眼”，将驾驶主导权交由驾驶系统，驾驶员无需时刻紧盯车辆运行。

L3级自动驾驶是指汽车能够在特定环境中独立完成驾驶任务的一种自动驾驶技术级别。具体来说，L3级自动驾驶的功能包括以下几点：全速范围内的自动驾驶：在高精地图覆盖的中国高速公路和城市快速路上，L3级自动驾驶汽车能够在0120km/h的全速范围内实现自动驾驶。

L3级自动驾驶，根据SAE最新分类标准及国标，指的是有条件自动驾驶，驾驶者可在特定条件下将车辆的横纵向控制权交给自动驾驶系统，同时保持对车辆的监督，以防意外情况发生。在乘用车与商用车领域，真正实现L3级别的车辆数量有限。奥迪A8被认为是L3级别，但因法律法规限制，其自动驾驶功能并未完全开放。

关于自动驾驶业务架构模式，以及自动驾驶 组织架构的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。