中国自动驾驶产业发展蓝皮书

本篇文章给大家分享中国自动驾驶领域的发展，以及中国自动驾驶产业发展蓝皮书对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、国内的自动驾驶技术到目前为止发展到什么阶段了?
• 2、难以逾越的鸿沟,汽车自动驾驶从L3到L4
• 3、自动驾驶汽车技术的发展趋势
• 4、跨国车企“杀到”家门口,国内自动驾驶发展到了什么阶段
• 5、地平线中国最大自动驾驶公司,年营收16亿,对抗英伟达唯一希望?
• 6、为什么说自动驾驶商业化中国会领先美国?有哪些优势呢?

国内的自动驾驶技术到目前为止发展到什么阶段了?

当然了，国内车企的高阶智驾现在已经到可以实战的阶段了，高速导航辅助驾驶（高速NOA）、城市NOA、自动泊车功能这些都已经十分成熟靠谱了。以前的智驾只能说帮你稳住方向盘，在道路条件好的时候帮你开一段，你得时时刻刻盯着。但当下的智驾已经可在复杂城市道路中自动变道、避障、识别红绿灯。

端到端自动驾驶的发展分为四个阶段：从传感器输入到控制输出的单一神经网络模型，到感知信息无损传递、实现全局优化的系统，最终实现One Model端到端系统。One Model端到端系统相较于模块化端到端系统，虽然仍分为多个模块，但每个模块都能实现模型化，从而感知信息无损传递，达到全局优化的目的。

一，非常成熟，并且发展迅速 目前我国自动驾驶的技术，尤其是在国防方面发展的非常迅速，甚至可以说运用的炉火纯青了很多的方面都是我们想也想不到的，而且的大很多厉害的战机上也已经运用上了自动驾驶技术，这样就可以不用我们的飞行员去操作也避免了人员的伤亡在未来的战场上，也能够发挥巨大的作用。

我们需要关注的是，国内首个在开放道路上展示和运营的L4级别自动驾驶技术目前的发展水平。L4级别自动驾驶意味着车辆在特定的道路和环境中，可以完全无需人工干预地自主完成驾驶任务。这种限定条件不仅针对车辆，也适用于道路。

目前，中国无人驾驶汽车行业还将处于研发的初级阶段，国内无人驾驶汽车量产时间最早大概出现在2022年左右。因此，2014-2018年中国无人驾驶汽车行业的发展，主要还是以技术研发为主。

难以逾越的鸿沟,汽车自动驾驶从L3到L4

1、根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上 （包括L3级）才能称之为自动驾驶。

2、而当我们到L3之时，那车辆就会实现一定条件的自动驾驶。 换言之，如果我们使用L2智能驾驶辅助发生了事故，那么驾驶者需要承担全部责任，而如果使用的是L3级自动驾驶的话，那么责任的划分将是车企和用户共同承担。 所以，哆哩君会告诉你，L2和L3之间有着一条难以逾越的鸿沟。

3、自动驾驶技术中的LL3和L4级别分别代表不同程度的自动化程度。L2级别：在L2级别下，驾驶者仍需负责主要的操控，但车辆会提供一些辅助功能，如自适应巡航控制和自动泊车等。这些功能旨在使驾驶更为便捷，但驾驶者仍需随时监控路况，并在必要时进行手动操作。

4、但不同车企因数据量差异，体验有所不同，新入局车企小问题出现频次相对较高。发展趋势：2025年春节后五大汽车集团扎堆发布智驾战略，呈现两大趋势和一个主线。

5、未来可能会出现更高级别的自动驾驶（如LLL5级别），其中L5级别将实现全自动驾驶，完全不需要驾驶员操作。综上所述，L2级别自动驾驶是一种人机共控的驾驶辅助功能，它主要依赖摄像头、测距雷达和GPS定位系统等技术实现特定情况下的自动化运行。然而，驾驶员仍需时刻保持注意力，并在必要时进行干预。

自动驾驶汽车技术的发展趋势

自动驾驶汽车技术的发展趋势主要包括以下几个方面：智能互联技术的深化应用：集成更多传感器与智能算法：自动驾驶汽车将集成更多高精度的传感器，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等，结合先进的智能算法，提高对驾驶环境的感知与决策能力。

自动驾驶车辆将实现更高的安全性和效率，道路拥堵现象将显著减少，为用户带来更加安全、便捷的出行体验。

在公路、高速等标准情况下，自动驾驶将逐渐成为主流。但是，自动驾驶车辆的故障、道路交通标志不全、交通事故等问题也需要逐渐解决，确保行车安全。 在特殊情况下，如天气恶劣、道路拥堵、重大设施建设工程等无法适应自动驾驶的情况下，司机的驾驶技能依然是必要的。

跨国车企“杀到”家门口,国内自动驾驶发展到了什么阶段

1、L3级量产车逐渐落地、自动驾驶载人测试，无疑不证明了我国自动驾驶技术已取得阶段性的成果。虽然离真正的自动驾驶还有很长的一段路需要走，不过从我国优势来看，追上甚至赶超美国或许只是时间的问题，再从跨国车企纷纷进入国内来测试就能看出，这个优势正在逐渐显现。

2、据透露，“Ready Display”已经在全球范围内获得了多个订单，也与中国本土车企展开了合作，产品将在明年或后年上车。 Ready Display产品展示 目前，Ready系列产品覆盖了从5G通信、舱内感知，到增强现实导航与显示技术等多个关键领域。

3、事实上，作为一家成立不到5年的科创公司，元戎启行已经成为中国自动驾驶领域的现象级企业——在内卷的“生态环境”下，元戎启行率先拿下车企合作订单，冲入了拥有百年历史的汽车产业链。 元戎启行CEO周光 在2023未来汽车先行者大会上，周光受邀发表主旨演讲，并在现场展示了元戎启行DeepRoute-Driver 0方案。

4、今年1月，国内突然爆发大规模的***肺炎疫情，为助力抗疫，一辆辆由京东、百度、美团等国内企业研发的无人车被迅速投放到各大医院及隔离点，用于运送药物及生活物资，不仅让自动驾驶大刷了一把存在感，也使得这项技术在实际应用中得到了一次很好的验证。

5、技术层面，国内车企也已经在寻求更经济的解决方案。2月份，比亚迪“天神之眼”智驾系统宣布全系搭载，开始推动高阶智能辅助驾驶向10万元级市场普及。在此之前，小鹏10万出头的MONA M03也已经搭载高阶辅助驾驶，长安、吉利等车企也在全力加速智驾技术迭代。

地平线中国最大自动驾驶公司,年营收16亿,对抗英伟达唯一希望?

1、地平线在此期间成为国内最大的前装ADAS和自动驾驶系统供应商。与大众汽车的深度合作是地平线的重要里程碑。2023年，地平线总收入15亿元，其中68%来自前五大客户，大众旗下软件公司CARIAD合资成立的酷睿程成为地平线的头号客户，贡献了3亿元收入，占总收入的40.4%。

2、而地平线在2024年实现智驾方案出货量在7个月内连续两次百万级增长，突破700万套，成为中国最大规模量产的智驾方案，在市场上几乎“每三台智驾车就有一台使用地平线”，也是其支持比亚迪快速、大规模部署上车的底气所在。

3、这是目前中国市场上唯一支持高阶自动驾驶（L3和L4级）的通用型平台解决方案，整合了算法软件、架构设计、车规安全和芯片，可以达到高效优化、安全冗余、成本和功耗可控的目的，能满足大规模前装量产的需求。

4、征程5芯片在安全领域的表现很出众，地平线可以说是国内安全认证体系最为完整的AI芯片公司，征程5完整芯片方案均符合ASIL-B产品认证标准，将会取得全套的认证，地平线是国内首个获得ISO 26262功能安全流程认证的AI芯片公司，征程5也是国内首颗完全基于ISO 26262流程开发的车规级芯片。

5、年北京车展也作为今年国内举办的唯一一次A级车展，也标志着智能化加速发展时代的到来。 主持人：地平线为什么有这么大的一个朋友圈，得到这些供应商，得到这样的整车企业的一级供应商的认可的原因您觉得有哪些？ 张玉峰：我觉得有几方面原因。

6、最近，硅谷自动驾驶卡车创业公司Starsky Robotics也被曝在未能筹集到新资金以维持运营后，目前该公司正与潜在买家进行谈判，其中还包括一些竞争对手。由此可见，自动驾驶面临的形势其实远比大家所看到的要严峻的多。

为什么说自动驾驶商业化中国会领先美国?有哪些优势呢?

1、之所以认为自动驾驶商业化方面，中国会领先美国，主要是因为三个方面。第一个方面就是智能互联道路设施。在2018年，上海方面就举行了关于智能网联汽车的发布会。在这次发布会上，不仅介绍了智能网联汽车道路测试的相关内容，而且进行了相关的测试。

2、全球的无人驾驶板块发展形势变得越来越好，国内在这一板块的研发上还是处在试验的阶段，也就是刚刚起步。无人驾驶这一项技术在不断成熟，而且***出台的政策也让这一项目不断调整，将会首先用到工业发展再到商业的领域，最后再发展到公民使用这一领域。

3、在自动驾驶汽车的语言系统里，L4代表着相对高度自动驾驶。依据驾驶自动化水平，自动驾驶汽车被分成6级：L0指人力驾驶，L1是驾驶协助，L2为一部分自动化技术驾驶，L3是如果有条件自动化技术驾驶，L4就是指相对高度自动驾驶，L5是绝对自动驾驶。现阶段，L3早已在很多国家的限制地域内行车。

4、一：无人驾驶无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。

关于中国自动驾驶领域的发展，以及中国自动驾驶产业发展蓝皮书的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。