联邦影像自动驾驶教程

简述信息一览：

• 1、用于自动驾驶的个性化联邦学习(PFL)方法
• 2、未来可能颠覆世界的十大科技,你知道吗?
• 3、「联邦自动驾驶汽车政策」为什么要求数据共享公开?
• 4、联邦快递705号班机事件的劫机经过
• 5、762MLP1是什么意思
• 6、大疆想要搅动的,可不仅仅是激光雷达市场

用于自动驾驶的个性化联邦学习(PFL)方法

第一，全局模型个性化策略旨在通过提升全局FL模型在异质数据上的性能，从而提高后续在本地数据上的个性化性能。这包括两种策略：基于数据的方法和基于模型的方法。

最后，联邦学习的开源实现可以通过github获取，共同探索和讨论其可能性。联邦学习正逐渐成为连接数据孤岛、推动AI发展的关键工具。

具体来说，高通提出了一种手机端的联邦学习方法，既能使用手机用户语音训练模型，同时保证语音数据隐私不被泄露。像这样的AI功能，有不少还能在高通AI研究院发表的论文中找到。同样也能寻到蛛丝马迹的，是开头提及的AI提升手机性能的理论支撑。

《联邦自动驾驶汽车政策》出台是美国***在推动HAV发展和进行监管上迈出具有关键意义的第一步，会在世界范围内产生示范作用，***世界各国竞相研究制定发展无人驾驶汽车政策，并推动技术研发。

未来可能颠覆世界的十大科技,你知道吗?

1、隔空挥手遥控技术 隔空挥手遥控技术运用仿生学原理，能够识别挥手运动信号反射回来的超声波，将人在挥手瞬间产生的动作信号精准捕捉识别，从而实现了对电源的远程控制。这项技术意味着未来隔空操控智能产品和智能家居将成为现实。

2、D打印技术，通过“可编程物质”与3D打印结合，制造出在特定***下可变换物理属性的三维物体。这些属性包括形态、密度、颜色、弹性、导电性、光学特性、电磁特性等。物体在制造后，具有自我变换形态或性能的能力，为地下管道等难以触及的领域提供自我组装可能，应用于家具、自行车、汽车、建筑物制造。

3、VR是利用电脑模拟产生一个3D的虚拟世界，提供给用户视觉、听觉、触觉等的模拟，让用户感觉彷佛身历其境，可以及时同步、没有限制地观察三维空间内的事物。用户进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的三维世界影像传回产生临场的感觉。

4、瓜伦特发现了SIR2基因，这个基因有可能解释“热量控制”的奥秘。变形 出现时间：2100年前预测者：美国英特尔公司贾森·坎佩利 不敢想象的10大未来科技！彻底颠覆世界 在电影《终结者2》或《X战警》中都有外形变形的情景，而这也是研究“可编程物质”的科学家们的梦想。

「联邦自动驾驶汽车政策」为什么要求数据共享公开?

《联邦自动驾驶汽车政策》出台是美国***在推动HAV发展和进行监管上迈出具有关键意义的第一步，会在世界范围内产生示范作用，***世界各国竞相研究制定发展无人驾驶汽车政策，并推动技术研发。

数据集中的3D边界框标注了车辆、行人、骑自行车者和驾驶路段中的标志，确保所有可见部分都被捕获。对于部分遮挡的对象，数据集尽量创建边界框。此外，所有可识别为行人的物体，包括步行、骑脚踏车或滑板的人，都被标记，即使它们彼此重叠。

整车企业和国家政策是产业链创新的土壤，资本是产业链创新的肥料和雨水，资源和资本协同创新共筑中国汽车供应链。浙江万里扬集团有限公司副总裁任华林认为，这样才能更快更好地进行产业链创新，为整车企业和汽车工业做支撑。同时，要坚持公平、公开、共享原则来建设产业链和供应链。

事实上，只要政策法规没有放开，「L3 级自动驾驶量产」就是无稽之谈。只要法规不允许，「首款」、「量产」就是营销式的说辞。 有行业人士评论，L3 自动驾驶的标准认定应该由专业评测机构给出认定，不能由单一车企口头宣示。 L3 自动驾驶是蓝海吗？ 虽然L3 自动驾驶能够解放双手、双脚和双眼，但这只是一种形象的说法。

标准对自动驾驶技术和产业的发展具有基础性和引领性作用。开展了相应的标准化工作。本文收集整理了国内外数据，回顾了美国、欧盟和国际标准组织的自动驾驶标准。在分析我国自动驾驶汽车标准化现状和发展趋势的基础上，提出促进部门间协调合作，完善衡量标准。

朱西产说，要造出一辆完全不出事故的无人车是不实际的，是不可能的。

联邦快递705号班机事件的劫机经过

1、前海军机师及战术专家的卡洛威，于飞机起飞后不久便发难，他用斧头攻击机员，并令副机长塔克的头盖骨破裂。卡洛威原***杀死了机组人员后驾驶飞机撞击联邦快递总部，并布局为一次意外的空难事故。

2、而劫机者奥本卡洛威则于1995年8月15日，因企图谋杀及劫机罪名，被判处在联邦监狱终生监禁，不得假释。即使他以暂时精神失常为由为自己辩护。

3、年7月27日，大韩航空803号班机在黎波里机场降落时失事，造成4名地面人员和75名乘客死亡。1994年4月7日，联邦快递705号班机遭联邦快递员工劫机，最终安全返回，但3名机组人员重伤，劫机者被判终身监禁。

762MLP1是什么意思

1、MLP1是一个机器学习模型的名称，它的主要作用是进行图像分类和目标识别。这个模型由苏黎世联邦理工学院团队与英伟达合作开发，是一种深度神经网络模型。该模型在图像识别领域的表现得到了广泛的认可，被广泛应用于生物医学影像领域、自动驾驶领域等。762MLP1模型的研发需要海量数据和强大的计算能力支持。

2、公认端口（WellKnownPorts）：从0到1023，它们紧密绑定（binding）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是HTTP通讯。（2）注册端口（RegisteredPorts）：从***到49151。它们松散地绑定于一些服务。

大疆想要搅动的,可不仅仅是激光雷达市场

1、不过关于Livox 成立（2016年）的起因，据称是大疆希望可以自研在行业无人机上搭载的激光雷达，而在研究的过程中，团队发现自动驾驶行业显然是一个更广阔的市场，于是车载激光雷达成为了Livox现在的研究主线。不管最初的动机到底是什么，现在大疆确实已经正式入局自动驾驶了。

2、在自动驾驶技术领域，传统认知中高阶辅助驾驶的实现往往依赖于激光雷达、高精地图和大算力芯片。然而，大疆车载却以一种不同寻常的方式打破了这一常规，推出了仅需32TOPS算力和7V摄像头就能实现L2+级自动驾驶的新一代智能驾驶解决方案。

3、激光雷达本身并不是一项新技术，早在1917年爱因斯坦就提出了激光的理论基础，之后在1960年美国加州休斯实验室完成了世界上第一台激光器的制造，从此之后激光就开始进入到各个领域。

4、《激光雷达的进展与最新机会》议题下午在A厅进行，该议题聚焦自动驾驶的重要元器件激光雷达，汇集了国内5家优秀的激光雷达头部企业。议题就激光雷达上车元年，技术路径选择，行业目前最大的挑战，华为、大疆等巨头加入对行业格局的影响，人才争夺战等问题进行深入讨论。

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