自动驾驶软件架构图
简述信息一览：
自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接
**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- *******：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。
探索PreScan：自动驾驶仿真软件的新入门指南 在自动驾驶的广阔领域，PreScan以其物理模型驱动的独特魅力崭露头角。
腾讯TAD Sim仿真平台：专门设计开发的自动驾驶测试验证平台，内置高精度地图，测试算法完备性。1 DriveFuzz：基于特定链接的工具，用于自动驾驶算法测试。后端仿真系统核心为车辆模型，包含动力学物理模型和ECU控制模型。
MATLAB/Simulink：这款软件以其图形化建模和控制平台著称，特别适合进行系统控制和动态仿真。它使得复杂的工程设计过程变得直观易懂。 ANSYS：ANSYS软件在结构（FEA）和流体动力学（CFD）方面表现出色。它可以精确地模拟建筑结构的安全性和流体的运动。
OpenRadioss是Radioss求解器的开源版本，允许全球的研究者、软件开发者和用户开放使用，适用于电池开发、轻质材料和复合材料、人体模型和生物材料、自动驾驶和飞行、汽车乘员安全性分析等领域。
探索世界万象，仿真模型软件犹如工程领域的魔法棒，每款都有独特的魅力。让我们深入了解一下这些卓越的工具及其卓越特性： MATLAB/Simulink这款强大的图形化建模和控制平台，是工程师们的得力助手，特别适合于系统控制与动态仿真，让复杂工程设计过程变得直观易懂。
国内外自动驾驶仿真软件总结
1、探索PreScan：自动驾驶仿真软件的新入门指南 在自动驾驶的广阔领域，PreScan以其物理模型驱动的独特魅力崭露头角。
2、仿真测试成为自动驾驶落地前的关键环节，帮助公司加速训练ADAS模型，覆盖真实路测无法实现的极端情况，如恶劣天气、交通事故等。目前，Applied Intuition的主要竞争对手包括自研仿真工具的公司（如Waymo）、主机厂（如通用汽车Cruise）以及专注于为外部客户提供仿真工具的软件技术服务公司（如Applied Intuition）。
3、PreScan是一款专为汽车ADAS自动驾驶研发的仿真软件，以物理模型为基础，支持多种传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达及GPS，实现自动驾驶的开发与仿真测试。
4、它***用开放标准，支持OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO，实现高精度的车道仿真。借助于NVIDIA高性能显卡，VTD能够实时渲染逼真画面，满足基于摄像头传感器的ADAS及自动驾驶功能需求。此外，VTD提供完整的工具链，包括道路设计建模工具ROD、交通场景编辑器Scenario Editor和图形化用户界面GUI/IOS。
【Autoware】安装autoware1.13(保姆级教程)
配置系统路径：安装完成之后，需要配置系统路径，可解决找不到头文件、无法添加文件等问题。打开终端，输入：在文件末尾添加：保存后在终端执行：要确认是否添加成功，可输入如下命令（输出Qt的路径表示配置成功）：至此，Qt creater安装完成，也可以进行qt开发。
首先，确认安装环境为Ubuntu 04，并关注ROS 2 Galicota版本的Autoware可能存在限制，建议查阅Galicota分支的安装说明。进行安装前，通过克隆autowarefoundation/autoware仓库并移动到目录下，获取安装所需内容。使用Ansible脚本自动安装依赖项。如果构建过程中遇到问题，可查阅“故障排除”部分以获取解决方案。
Autoware模块包括定位、检测、预测、任务规划、运动规划、传感器与执行模块。Autoware已成功安装并测试于多辆有线车辆，计算输出包括速度、角速度、轮角与曲率，通过车辆接口发送至有线控制器，由控制器控制转向与油门。以上内容概述了Autoware的开发框架与主要模块，接下来将介绍Autoware的安装步骤。
要编译安装Autoware.io，首先请确保已安装ROS1，如Ubuntu 104版本的Melodic。以下步骤将指导你完成依赖安装及源码编译过程。安装依赖 对于CUDA的支持（可选但建议），你需要下载CUDA 0，链接位于developer.nvidia.com/cuda。安装时，遇到驱动安装询问时选择n，后续步骤默认安装即可。
Autoware.auto环境的安装编译、demo仿真及调试安装过程相对简单，遵循官方教程即可顺利进行。运行AVP demo时，先尝试了preset模式，但未能成功定位。后来***用custom模式，按照***步骤，需在开始运行前提供初始定位坐标。最终，按照AVP demo教程，demo能够运行，但性能仍有提升空间。
本文详细阐述了使用Autoware.io源码进行编译和安装的步骤。在进行Autoware.io源码编译安装前，请确保已安装ROS1，具体安装指南参见melodic/Install。
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