自动驾驶 功能安全

今天给大家分享自动驾驶功能安全设计原理，其中也会对自动驾驶 功能安全的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、「微侃」聊聊对AEB自动紧急刹车的看法
• 2、自动驾驶汽车的预期功能安全与SOTIF标准
• 3、一位90后小伙独立研发自动驾驶自行车,其运用的原理是什么?
• 4、有限自动驾驶功能TJP/HWP功能实现原理
• 5、从“刹车”到“避让”,蔚来AES如何实现安全进阶?
• 6、自动驾驶技术的原理是什么

「微侃」聊聊对AEB自动紧急刹车的看法

1、工作原理与机制： AEB系统基于检测潜在碰撞情况，自动计算碰撞时间TTC。 通过分析车辆轨迹、道路条件、相对速度与位置等数据，评估行驶环境的安全性。 在适当时刻***取制动措施，确保制动系统能在最短时间内有效减速或停车。

2、自动紧急制动系统AEB，作为汽车安全设计中的重要一环，其作用在于检测潜在碰撞时自动激活刹车，以减少事故发生概率。AEB系统通过计算碰撞时间TTC，以确定是否需要介入制动。

3、随着系统性能的提升，AEB需具备识别车辆、行人及其他潜在碰撞对象的能力，以应对复杂多变的道路环境。Part 2：紧急制动辅助EBA的协同作用 紧急制动辅助EBA作为AEB的补充，通过监测驾驶员制动行为，识别制动压力恐慌性增加的时刻，快速提供最大制动力支持，显著缩短紧急制动距离。

自动驾驶汽车的预期功能安全与SOTIF标准

SOTIF，即预期功能安全，旨在确保自动驾驶汽车在各种驾驶场景下均能正常工作，降低因功能不足或误判导致的事故发生概率。SOTIF的重要性：随着车辆功能的增加，潜在风险也随之提升。SOTIF作为标准，指导自动驾驶系统的设计和构建，确保系统在各种情况下的正常工作。SOTIF与ADAS相辅相成，共同提升车辆的安全性。

SOTIF规范将驾驶场景划分为四类，分别对应安全、非安全、未知非安全和未知安全场景。开发初期，通过调整场景划分，确保系统风险可控。区域2和3通过风险评估，转移至可控区域，而区域3通过评估尽可能减小风险。SOTIF工作流程包括明确安全目标、设计系统、评估风险与验证。

【SOTIF】基于场景的自动驾驶汽车预期功能安全评估框架是一个结合标准化功能安全设计方法与基于交通场景评估的新框架，旨在通过仿真环境、试验场和现实世界测试为自动驾驶汽车提供道路审批的定量安全评估。

预期功能的安全性（SOTIF）是自动驾驶的关键组成部分，但它只是众多要素之一。为了在功能安全的整体背景下更好地了解SOTIF的范围和目的，让我们首先研究SOTIF如何与自动驾驶汽车领域的其余部分相融合。这将首先为我们提供定义SOTIF是什么的背景，然后我们将开始深入研究SOTIF的各种元素和注意事项。

一位90后小伙独立研发自动驾驶自行车,其运用的原理是什么?

自动驾驶自行车的原理自动驾驶自行车结合了视觉算法以及激光雷达相结合的方式，当然除了使用激光雷达之外，还可以使用微波雷达，以及RYYB传感器。当视觉算法与这些传感器进行结合以后，会对周围的行车环境进行分析，并且对周围的行车环境进行识别。

这个小伙子，他之所以会想着去研发自动驾驶的自行车，是因为他本人在一次外出骑自行车的时候，他不小心摔了一跤。然后他就想着要去做一辆自动驾驶的自行车。

外形是用3D打印出来的，内部结构是***购工具回来，软件则需要APP的软件代码一个一个敲出来，整个流程不仅涉及了手动制作还包含了媒体制作等十多个的学科知识。

自行车运用了轮轴、斜面、杠杆等简单机械的原理。自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。

面对自行车，科学家们的方法就是造出一个缺失某个原理的自行车，观察其是否依旧平衡。骏斯就制造了一个同时拥有两个前轮的自行车。这个自行车的两个前轮，互相平行，分别朝着相反的方向同速转动，用以抵消陀螺效应中的角动量。神奇的是，这辆自行车依旧行走自如，所以“陀螺效应”理论不攻自破。

有限自动驾驶功能TJP/HWP功能实现原理

1、日前，网新社从哪吒汽车官方获悉，旗下的全新概念车Eureka 03在世界互联网大会亮相，Eureka 03是哪吒汽车打造的第三款概念车，定位新世代纯电轿跑，搭载L4级自动驾驶技术。

2、针对L3级别以上的自动驾驶与传统的ADAS等级的功能安全的区别在哪？在L3的开发过程中，我们进行安全分析时目标和对象会更庞大。比如，基于V2X的HWP功能进行分析，当我们进行分析时，除了对车进行分析，还要对通讯接口、路边设备已经云端服务器进行分析，这是自动驾驶功能安全需要额外考虑的问题。

3、进入L3级别，则标志着开始进入到自动驾驶的范畴，系统可以通过分析驾驶环境，进行部分操作，但在遇到激烈驾驶环境下，还需要驾驶员接管。L4主要依靠系统，L5则是完全无人驾驶，不再需要人类驾驶员介入。L3级自动驾驶一直被看作过渡至L4及L5级别的技术。

4、自动驾驶通常分为L0~L5这6个级别，从人工驾驶、辅助驾驶到有条件自动化，最终实现完全自动化，复杂度逐步增加。 近5年，在特斯拉的示范带动下，全球车企都看到了自动驾驶的潜力，各大 汽车 厂商纷纷有意推出自动驾驶产品，自动驾驶正朝着L4/L5高速进发。

5、域控制器的兴起 随着汽车智能化进程的加速，消费者对自动驾驶、智能座舱及车联网等高级功能的需求日益增长。企业为了满足这一趋势，开发出能够承载复杂功能计算的集成计算单元——域控制器。域控制器不仅融合传感器数据，还负责处理高级功能控制，如交通拥堵辅助（TJP）和高速公路自动驾驶（HWP）等。

从“刹车”到“避让”,蔚来AES如何实现安全进阶?

当「自动紧急制动 AEB」无法有效避险时，「自动紧急避让 AES」仅需要借道避让就能够化险为夷，做到「既能刹，也能避」。所以，「自动紧急避让 AES」能有效提高智能安全的避险上限，也一定是接下来全行业会跟进的智能安全功能。 简单来说，AES是对AEB功能的一种补充。

蔚来用户在车机打开自动紧急避让功能，并在蔚来APP开启全景安全守护授权，就可以在AES功能触发后，及时查看避险***。

近期，蔚来智能安全辅助系统将新增自动紧急避让AES功能，可极大提高避险的上限能力，覆盖更多复杂、紧急场景。在前方有障碍车、后方有未保持安全车距的车辆高速驶来时，可触发紧急避让，减少多车连环追尾的风险。此外，蔚来还将升级通用障碍物预警及辅助GOA。

据介绍，蔚来AES可实现三个行业唯一：目前行业内仅有蔚来、理想、华为推送AES功能，但蔚来AES在覆盖速域、覆盖场景、对象识别上均为行业最强，包括行业唯一同时覆盖低速与超高速（60-150km/h）、行业唯一响应行人鬼探头场景、行业唯一实现夹心场景下防追尾。

自动驾驶技术的原理是什么

技术原理：自动驾驶技术依赖于雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器，这些传感器能够实时感知车辆周围的环境，包括道路、车辆、行人、障碍物等。基于这些感知数据，自动驾驶系统能够做出决策，控制车辆的加速、刹车、转向等动作，从而实现自动驾驶。

无人驾驶的原理主要是基于自动驾驶技术，它是现代科技的集成应用，具体原理如下：核心技术的融合：人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等技术被融合在一起，共同创造一个无需人类主动操作的智能驾驶环境。

自动驾驶的核心原理是通过环境感知技术，结合多种摄像头和传感器，以及复杂的算法，实现对车辆行驶路径的精准规划。摄像头和传感器如同车辆的“眼睛”和“耳朵”，它们能够捕捉周围环境的信息，包括道路标志、行人、其他车辆等，将这些信息转化为数据，然后通过算法进行处理，从而生成车辆的行驶指令。

自动驾驶原理 汽车自动驾驶技术是通过高精度摄像头或雷达、激光等距离传感器***集路面信息，将图像和距离信息传输至车辆控制中心。经过处理后，控制单元依据这些指令操作车辆行驶状态。深度神经网络技术在这一过程中起到关键作用。

汽车自动驾驶技术主要依赖于***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来感知周围的交通情况，并通过详尽的地图数据进行路线导航。这一过程由谷歌的数据中心远程控制，处理自动驾驶汽车收集的大量环境信息。自动驾驶汽车本质上成为了谷歌数据中心的延伸，是物联网技术的一种应用。

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