文章阐述了关于自动驾驶仿真研究所,以及自动驾驶仿真技术的信息,欢迎批评指正。
年4月份特斯拉FSD(Full Self Driving全自动驾驶)芯片正式以量产的形式发布,被马斯克誉为“世界上最好的芯片”,算力144TOPS,功耗72W,能效比2TOPS/W,就目前来说,确实是量产车最好用的自动驾驶芯片。
公司与特斯拉自主研发的FSD芯片进行比较,指出华山系列芯片的算力利用率80%,特斯拉为55%,同时成本仅为特斯拉FSD的三分之一。这得益于团队在功耗、性能、成本等多方面的优化。公司正在规划推出“华山二号”AI车规级芯片,***用16纳米工艺,预计上半年发布并提供样片。
“失控”是特斯拉事故主要原因,其自动驾驶辅助系统因此遭质疑。然而,特斯拉公司一直消极回应。被我所熟知了有:“充电有问题,甩锅给国家电网”,“刹车失灵,甩锅给地面湿滑”,“加速异常,甩锅给车主操作不当”等等。
从理论上来讲,敢声称“自动驾驶比特斯拉好多了”的华为,在最为核心,同时也是最受关注的激光雷达、5G技术和高精地图上都是实打实的强悍。以国内的路况标准来看,激光雷达相比起单靠“视觉”的特斯拉,确实更容易获得更精准的回馈,所以单靠“视觉”的特斯拉,至少在目前还不足以让人如此踏实放心。
一向以来特斯拉选用的都是摄像头成像来辅佐驾驭 马斯克此前一向坚信摄像头成像辅佐驾驭才是“自动驾驭”的未来。此前他一向不看好激光雷达自动驶驾,他以为激光雷达本钱太高了,底子不可能普及到轿车。结果,这两年,马斯克看好的摄像头成像辅佐驾驭被一再“打脸”。
1、景联文科技自动驾驶开源数据集汇总包括以下几个数据集:CityScapes数据集:来源:由奔驰自动驾驶实验室、马克思·普朗克研究所、达姆施塔特工业大学联合发布。内容:包含德国及周边国家50个城市在不同季节和天气条件下的街景***序列。用途:主要用于城市街景的语义理解。H3DHRIUS数据集:来源:由本田研究所发布。
2、CityScapes数据集:由奔驰自动驾驶实验室、马克思·普朗克研究所、达姆施塔特工业大学联合发布,包含德国及周边国家50个城市在不同季节和天气条件下的街景***序列,用于城市街景的语义理解。
3、- 车道线标注:将道路上的车道线进行分类和定位,以便训练自动驾驶系统识别车道线并控制汽车行驶方向。
近日,自动驾驶领域的专家李谦博士正式确认加盟华人运通,担任副总裁一职,他将专注于负责前沿技术的自主前沿开发。李谦博士持有吉林大学车辆工程博士学位,拥有近二十年的深厚积累,他的专业领域涵盖车辆电子架构开发、车辆数字技术信息化以及自动驾驶规划研发。
华人运通董事长丁磊曾经强调,尽管量产车工程研发进展迅速,但工程团队坚持两冬两夏的完整验证,坚决不交付半成品。
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