车辆改装自动驾驶

本篇文章给大家分享汽车自动驾驶改装教程，以及车辆改装自动驾驶对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、普通汽车能改装自动驾驶吗
• 2、唐2018款能升级成L2半自动驾驶吗?
• 3、无人驾驶实践|汽车线控系统解析

普通汽车能改装自动驾驶吗

普通汽车理论上可以改装自动驾驶，但实际操作中面临诸多挑战。 技术可行性：- 自动驾驶技术集成：理论上，通过安装传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）、计算单元和控制软件，可以将自动驾驶技术集成到现有汽车中。这些硬件和软件需要与汽车的原有系统进行协同工作，以实现自动驾驶功能。

【太平洋汽车网】普通汽车能改装自动驾驶，从现在的情况来看，自动驾驶技术想要真正得到广泛应用，除了面临的各种技术难题之外，还需要应对各种法律法规，而为了尽可能让问题变得简单些，Otto的自动驾驶技术仅仅适用于驾驶情况更加简单安全的高速公路上，而在其它普通道路上，还需要司机去驾驶。

【太平洋汽车网】可以将普通汽车变成无人驾驶汽车。Oxbotica开发的软件系统名叫Selenium，它通过视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统获得数据。软件利用一系列算法确定周边物件的位置，识别物体的类型，为汽车指明前进方向。Oxbotica开发的软件系统名叫Selenium，它通过视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统获得数据。

【太平洋汽车网】普通汽车可加装自动驾驶。已有海外公司在研发与特斯拉Autopilot系统功能相当的第三方自动驾驶解决方案，并声称已在本田雅阁、斯巴鲁森林人等车型上试验成功。用普通的相机和人工智能装置（AI）来改造普通汽车，平均花费只要大约6000美元（约为1万人民币）。

【太平洋汽车网】自动驾驶辅助系统可以加装。生活中离不开智能，汽车也是，半自动驾驶，全自动驾驶，驾驶辅助越来越被人所了解熟识，驾驶车辆中为了能够让驾驶员更加轻松更加安全。一般情况下，很多自动驾驶辅助系统都是可以加装的。合资品牌自动挡的车不一定都能后期加装上坡辅助，需要根据车型而定。

汽车使用自动驾驶不违法。国内针对无人驾驶汽车发生事故的责任追究，只能追究生产者或者销售者。就我国而言，现行法律中关于自动驾驶车辆的规定基本处于一种空白条状态。比如《道路安全法》第二条、第十六条、第十九条等关于车辆检验、机动车拼装、改装、驾驶证、一级科目的规定不能应用于自动驾驶车辆。

唐2018款能升级成L2半自动驾驶吗?

对于唐2018款，若其未原配L2级别自动驾驶所需的硬件，如毫米波雷达、***摄像头和高精度地图等，那么仅通过软件升级是无法实现L2级别的自动驾驶功能的。因为L2级的自动驾驶能力依赖于硬件和软件的紧密协作，包括自适应巡航、车道保持和自动泊车等功能的实现。

比亚迪的插电式混动车型，为了区别日系HEV双擎混动，将其命名为DM，也就是Dual Mode的缩写，意思是双模。一种是纯电模式，一种是混动模式。以我的2018款唐DM创领为例，当时购买的就是旗舰车型，一年后，免费升级了车道保持系统，即L2级自动驾驶功能。

【太平洋汽车网】l2级别自动驾驶能升级，l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。

以我的2018款唐DM创领为例，当时购买的就是旗舰车型，一年后，免费升级了车道保持系统，即L2级自动驾驶功能。而很多低配车因为限于车身硬件配置，无法进行升级。

无人驾驶实践|汽车线控系统解析

1、无人驾驶实践中，汽车线控系统主要包括线控转向系统、线控制动系统以及线控动力系统。线控转向系统：发展历程：自机械液压转向系统诞生以来，线控转向经历了长期发展，如今以EPS（电动助力转向）为主流。

2、线控底盘，作为自动驾驶与新能源汽车的桥梁，是实现无人驾驶的关键组成部分。许多纯电动汽车的底盘已具备部分线控能力。线控转向与线控制动是面向自动驾驶执行端的核心技术，其中，线控制动技术的难度最高。简而言之，线控底盘***用电信号连接，替代传统的机械、液压或气动连接，无需依赖驾驶员的力或扭矩输出。

3、为什么选择Lincoln MKZ呢？因为汽车底层线控系统一般由整车厂和Tier1封闭，不易对外部开放。没有整车厂合作的创业公司如何解决问题？AutonomouStuff创始人与福特的特殊关系，让他们得到了Lincoln MKZ的底层线控系统控制权。

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