东海大桥自动驾驶重卡项目

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简述信息一览：

• 1、从L2到L4,如何跨越自动驾驶进阶“鸿沟”?

从L2到L4,如何跨越自动驾驶进阶“鸿沟”?

1、我们认为，L3和L4在功能上可能并不比这些辅助驾驶产品更复杂，但在可靠性上是有质的变化，这使得传统辅助驾驶产品的开发方***，其实并不适用于LL4这样高可靠系统的开发。”近日，在图森未来首届AI DAY 上，图森中国CTO王乃岩如是说。

2、若以“各级别自动驾驶车型数量/当年上市 的全部车型数量”作为L1/L2级自动驾驶历史渗透率的评估标准，截至2019年， L2级自动驾驶的市场渗透率已经历起步阶段，上升至3%，临近渗透率迅速提 升的曲线拐点。

3、李想指出，端到端只能解决L3而解决不了L4级别自动驾驶的问题。 要想实现无人级别的L4级别自动驾驶，激光雷达仍是不可缺少的配置。归根到底，纯视觉和激光雷达感知融合并非简单的替代关系，而是可以相互补充。在未来很长一段时间纯视觉、激光雷达感知融合等不同方案会并存。

4、TOA 架构具备可扩展性，支持多芯片级联扩展，这也是为什么以华山二号芯片为基础打造的 黑芝麻 FAD 计算平台能够兼容从 L2 自动驾驶到 L4 级自动驾驶的原因。 目前，针对低级别？ADAS场景，客户可以基于低算力版本芯片 A1000L 搭建一个算力为 16 TOPS、功耗为 5W 的计算平台。

5、两个流派看上去殊途同归，但有观点却认为并不存在交集。百度首席架构师JamesPeng曾在演讲中抛出观点：由ADAS开始的渐进模式不能跨越鸿沟（实现全自动驾驶）。而百度在集团内分设智能车事业部（原L3事业部）和自动驾驶事业部，似乎就是观点佐证。

6、明确以L4级自动驾驶的标准进行软硬件的研发，支持车辆在全场景的自动驾驶，但驾驶员仍负有监控、接管车辆的责任，在现有的自动驾驶技术分级认定中属于L2或者L3级自动驾驶。 实际上，不只是百度与华为这样的科技公司，在自动驾驶落地的进程中，绝大部分相关企业都在以各自的形式，实现对高等级自动驾驶的降维应用。

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