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国外什么是自动驾驶技术研究现状

简述信息一览：

【太平洋汽车网】汽车自动驾驶有使用人工智能技术，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶使用的技术包括：传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。详情如下：传感器技术：在自动驾驶汽车上，有各种传感器来了解周围的环境、道路和交通状况。

（图片来源网络，侵删）

自动驾驶的四大关键技术是：环境感知技术：核心功能：通过集成的传感器系统（如雷达、摄像头、激光雷达等）对周围环境进行全方位扫描。关键作用：识别车辆状态、道路状况、行人、信号灯等元素，确保行驶安全。

自动驾驶本身就是一项技术，自动驾驶分为几个等级，每个等级的原理和所使用的技术不同。自动驾驶需要通过信息收集、分析识别、行动决策、设备控制四步才可以完成。以下是具体描述：，自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。

（图片来源网络，侵删）

驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。他们的亮点在于对无人驾驶做出了新的尝试，既然是自动驾驶，那么驾驶的位置就可以不要，让乘客的座位更加舒适，驭势第一款原型车就是将车厢建成了一个客厅。

根据这套标准，0级为应急辅助；1级为部分驾驶辅助；2级为组合驾驶辅助；3级为有条件自动驾驶；4级为高度自动驾驶；5级为完全自动驾驶。

此外，如上所述，手动变速器的动力传输优于自动变速器，因此手动变速器汽车的使用成本更低。在安全性方面，除了不同车型的安全配置不同外，手动变速器的启动也是由离合器控制的。当把油门当刹车踩的时候，由于离合器的存在，往往能缓解事故的严重程度。

特斯拉的智能控制原理主要基于多个独立控制器的协同工作，而非单一软件控制。以下是特斯拉智能控制原理和逻辑的简要科普：核心组成部分：车载信息***模块：相当于车辆的“大脑”，集成了一套强大的Intel Atom X7E3950处理器，主要负责驾驶屏幕显示和信息***功能。

所以如果问Autopilot的实现原理到底是什么，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。而自适应巡航应该不用给解释了。

自动驾驶的技术原理：汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶技术主要是通过人工智能，车辆雷达，监控以及定位等系统的合作对路面信息进行判断，进而自动驾驶汽车安全运行。车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。

技术原理不同汽车的自动驾驶（如特斯拉的Autopilot）依赖摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR）感知周围环境，通过复杂算法实现车道保持、避障和路径规划。

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