腾讯自动驾驶真实测试

简述信息一览：

• 1、全球首个自动驾驶混合式仿真测试平台发布阿里打造日测800万公里_百度...
• 2、超详细!自动驾驶仿真框架汇总
• 3、盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名
• 4、腾讯与梅赛德斯奔驰达成深度合作,将会有哪些大动作?
• 5、钟翔平:腾讯智慧出行,从“助手”向“共建者”转变|汽车产经

全球首个自动驾驶混合式仿真测试平台发布阿里打造日测800万公里_百度...

1、月22日，阿里达摩院对外正式发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。该平台***用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，大幅提升自动驾驶AI模型训练效率。达摩院称，该技术将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

2、阿里最近发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台，每一天的虚拟测试里程就可超过800万公里，而生成一次极端模拟场景的时间仅为30秒，每日可支持的场景构建数量达百万级，这都是真实的路试很难做到的。

3、近日，首汽约车牵手阿里云，正式开启基于5G边缘计算的网约车移动业务合作试点项目，双方将共同探索5G时代边缘计算在出行领域的应用和拓展。在此之前，阿里达摩院正式对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，每日虚拟测试里程可超过800万公里，将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

超详细!自动驾驶仿真框架汇总

自动驾驶仿真框架汇总 前端仿真系统重点在场景仿真，通过主动提供数据，对算法与功能进行验证。90%的自动驾驶算法测试通过仿真平***成，仅1%通过实际路测完成。 VTD：德国VIRES公司开发的复杂交通环境视景建模、仿真软件，适用于主机厂与自动驾驶供应商。支持行人/动物、天气/光线、传感器仿真及车辆动力学。

选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。启动TRAFFIC和SENSORS进程后，点击运行按钮开始仿真。总结在使用SCANeR进行自动驾驶测试与模拟时，需熟悉并掌握其各模块的功能与操作。通过上述步骤，可以构建复杂的虚拟环境，并进行自动驾驶车辆的仿真测试。

本文主要介绍自动驾驶中的环视投影，即俯瞰图/鸟瞰图/BEV图的计算机视觉原理，其基础是单应矩阵（Homography Matrix）。首先，文章解释了相机坐标系和图像坐标系，以及常用的车辆坐标系的规定。介绍了齐次坐标（Homogeneous Coordinate）的概念，回顾了相机投影方程。

通过使用生成的安全关键场景微调基于RL的自动驾驶模型，它们的碰撞率降低9%，超过当前的SOTA方法。ChatScene有效地解决了交通场景文本描述与CARLA仿真之间的差距，提供了一种统一且便捷的方法来生成安全关键场景。代码可从github.com/javyduck/ChatScene获取。

盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名

1、众所周知，目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的，而擅长游戏开发和经营的腾讯，也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）上，这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。

2、. AirSim：微软研究院基于虚幻引擎的无人机和自动驾驶模拟研究项目，提供复杂环境模拟和接口。1 Apollo：百度云和Azure云服务的自动驾驶仿真平台，提供Worldsim和Logsim场景，评估算法。1 Waymo Carcraft：Waymo无人车的关键仿真器，用于测试算法改进、构建虚拟场景。

3、- **AirSim**：基于虚幻引擎的无人机与自动驾驶模拟器，提供真实世界环境。- **Apollo**：百度云与Azure上的仿真平台，支持世界领先的自动驾驶车辆测试。- **Waymo Carcraft**：Waymo的核心仿真器，用于算法测试与验证，构建虚拟场景进行测试。

4、Applied intuition： 创始团队主要由软件开发、机器人技术及自动驾驶模拟仿真领域的专家组成，曾服务于谷歌、Waymo等国际公司。产品Simian平台用于场景创建、分析与测试，应用领域广泛，包括ADAS、高阶自动驾驶、货运、矿业、农业等。融资历程及合作伙伴未详细列出。

5、上海博园路实景与仿真效果对比 国内的游戏大触腾讯也基于强大的游戏引擎开发了TAD Sim自动驾驶仿真测试软件。作为一家拥有丰富游戏开发经验和丰厚技术储备的科技公司，腾讯将游戏引擎与工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术相结合，打造了无限趋近真实世界场景的线上仿真环境。

6、Waymo 也被迫关停了带安全员的 Robotaxi 商业运营项目，只有少部分没有安全员的自动驾驶车辆依然可提供服务，车辆在出车前都会进行全方位的消毒。 无法进行实际道路测试了，很多企业依然可以在仿真软件上训练自动驾驶系统的性能，这在很大程度上保证其研发进度不会受到太大影响。

腾讯与梅赛德斯奔驰达成深度合作,将会有哪些大动作?

根据新闻媒体报道，某讯与梅赛德斯奔驰达成深度合作，大动作就是某讯帮助梅赛德斯奔驰开发新能源汽车的自动驾驶技术。某讯和梅赛德斯奔驰的合作，大动作应该就是某讯负责帮梅赛德斯奔驰开发自动驾驶技术。因为某讯是互联网公司，在智能算法程序这方面肯定有着深厚的技术积累的。

腾讯与梅赛德斯奔驰达成深度合作 按照科技媒体报道，腾讯公司已经与梅德赛斯奔驰达成了深度合作，腾讯与梅德塞斯奔驰的高管都出席了相应的签订协约的会场。

腾讯和奔驰达成合作，他们的合作是围绕着高级别自动驾驶这个技术展开的合作，这个合作将利用现在非常流行的前沿科技，人工智能、大数据和云计算等等这些技术，来提高奔驰这辆车的驾驶效能和驾驶技术。加强研发自动驾驶汽车技术，让它更好更快的落实下来。

钟翔平:腾讯智慧出行,从“助手”向“共建者”转变|汽车产经

而随着一系列新品的推出，在钟翔平及腾讯的定位里，腾讯的角色也在从以前的“车企数字化的助手”向参与度更深、角色更加重要的“智慧出行产业的共建者”转变。 1 车联网新产品TAI0：两个车载APP即可帮助车企构建特色车联网 相比华为死磕鸿蒙、阿里聚焦打造斑马车联网底层系统，腾讯选择了从内容生态的角度切入车联网。

关于腾讯自动驾驶真实测试，以及腾讯自动驾驶苏奎峰的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。