数据驱动智能
接下来为大家讲解数据驱动的自动驾驶行为，以及数据驱动智能涉及的相关信息，愿对你有所帮助。
简述信息一览：
AutoX在国内进行首次完全无人驾驶测试
1、览沃科技已与小鹏、部分Tier 主机厂以及整体解决方案商进行了合作：L4乘用车方面与自动驾驶公司AutoX进行了合作；L4商用车方面与智能重卡公司希迪智驾（CiDi）进行了相关合作；在低速无人驾驶机器人，览沃科技与深度战略合作伙伴高仙机器人（Gaussian Robotics）达成逾万台激光雷达的***购合作。
2、其中包含168平方公里全无人驾驶“无人之境”，这也是中国面积最大的全无人驾驶运营域。AutoX为中国首家获得加州DMV全无人运营牌照的自动驾驶公司、中国首个在一线城市公开道路展开全无人驾驶测试的公司，也是唯一一家常年进行大规模整车全无人RoboTaxi运营的自动驾驶公司。
毫末DriveGPT雪湖·海若,让自动驾驶更早到来
在实现过程上，DriveGPT雪湖·海若首先在预训练阶段通过引入量产驾驶数据，训练初始模型，再通过引入驾驶接管Clips数据完成反馈模型（Reward Model）的训练，然后再通过强化学习的方式，使用反馈模型去不断优化迭代初始模型，形成对自动驾驶认知决策模型的持续优化。
毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。
毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。
假设提示模型要“抵达某个目标点”，DriveGPT雪湖·海若会生成很多个可能的开法，有的激进，会连续变道超车，快速抵达目标点，有的稳重，跟车行驶到终点。这时如果提示语里没有其他额外指示，DriveGPT雪湖·海若就会按照反馈训练时的调优效果，最终给到一个更符合大部分人驾驶偏好的效果。
数据闭环,通向高阶自动驾驶的必经之路
1、自动驾驶行业热衷于探索数据闭环，打造高效系统的关键路径。数据闭环成为提升自动驾驶能力的核心策略。特斯拉通过规则和影子模式***集数据，经过筛选上传至云端，工程师处理后投入数据集群训练模型，再部署回车辆进行指标检测。验证后的新模型持续迭代，形成数据驱动的循环。
2、综上所述，自动驾驶数据闭环在实现高阶自动驾驶中起着至关重要的作用，而华为云提供的“1+3+M+N”解决方案为这一目标的实现提供了有力的技术支持。
3、综上所述，PEGASUS项目通过数据闭环流程在自动驾驶领域发挥了重要作用，不仅推动了技术的发展，还为行业设立了高标准，确保了技术的安全性和可靠性。
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