当前位置：首页 > 自动驾驶 > 正文

自动驾驶仪的作用

编辑小哥S
自动驾驶
2025-06-06 09:36:20
2

简述信息一览：

1、自动驾驶技术主要是依靠什么人工智能技术
2、汽车电器是什么意思?
3、关于最早的飞机自动驾驶的疑问
4、自动驾驶的危害有哪些
5、C-V2X车端应用发展趋势漫谈:这项技术可以解决自动驾驶哪些难题?
6、基于Capital的电子电气系统生成式设计流程

自动驾驶技术主要是依靠什么人工智能技术

自动驾驶技术依靠的人工智能技术主要有三项，分别是机器视觉技术、深度学习技术和决策算法技术。机器视觉技术机器视觉技术指的是将计算机和相机等成像设备相结合来模拟人类视觉系统的过程。在自动驾驶领域，机器视觉技术主要应用于车辆环境感知以及路面模拟。

自动驾驶技术主要是依靠深度神经网络；传感器技术。自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。

（图片来源网络，侵删）

自动驾驶技术依赖于多种人工智能技术，其中环境感知技术尤为重要。计算机视觉领域的研究重点在于环境感知，例如SLAM技术。基于激光雷达的SLAM系统能够准确地进行地图定位与局部环境地图构建。标识识别技术也是自动驾驶系统的关键部分，包括车道识别、交通标志识别（例如红绿灯）、车辆行人识别和运动跟踪。

【太平洋汽车网】汽车自动驾驶有使用人工智能技术，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

无人驾驶应用的人工智能技术包括：机器学习、计算机视觉、自动控制技术、传感器技术和决策规划技术。机器学习机器学习是无人驾驶技术中的核心。通过训练大量的数据，机器学习模型能够识别不同的路况、行人、车辆等，并做出相应的驾驶决策。

（图片来源网络，侵删）

汽车电器是什么意思?

汽车电器是指汽车使用的电子设备和电子控制系统，是构成汽车电气系统的重要部分。以下是关于汽车电器的详细介绍：组成：车灯：包括前大灯、转向灯、刹车灯等，为汽车提供照明和信号指示。信号灯：用于显示汽车的工作状态，如油量、水温、发动机故障等。音响：提供***功能，如播放音乐、广播等。

汽车电器是指，组成汽车电控系统的各种电器元件，和电气设备。例如；汽车车载电脑，各种传感器，执行器，汽车发电机－线路－蓄电池－灯、喇叭、雨刮器、收录机、门窗电子锁、仪表盘，等等用电设备。

汽车电路BCM是什么意思？汽车BCM是指车体控制模块，主要负责控制汽车车身用电器，如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜和遥控等。以下是汽车BCM的功能介绍：接收传感器输入的信息，并将输入的信息转换为微处理器所能接收的信号。

汽车BCM，即车身控制模块，是汽车电子系统中的重要组成部分，负责调控车身的各类电器设备，如车灯、雨刷、门锁、电动车窗及天窗等。其职责涵盖：接收传感器传递的信息，并将这些原始数据转化为微处理器能够理解的信号。BCM在执行命令时，会将微弱的信号转换为明确的操作指令，确保各项功能得以精准执行。

连接：通过车钥匙开关，再连接到电瓶正极作用：通知主机可以准备工作。钥匙拔掉后主机立即或者延时停止工作。防止车主忘记关机时把电跑光。

汽车上BCM的意思是车身控制模块，它主要控制汽车车身的用电器，例如整车灯具、雨刮器、洗涤器、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控器等。这些用电器的开关信号输入给BCM，然后BCM会直接或通过继电器控制相应的电器工作。

关于最早的飞机自动驾驶的疑问

飞着飞着如果有外部因素干扰航向，比如有侧风吹，那么飞机就偏航了。这时候根据牛顿第一运动定律，大铁球要保持惯性，在开始偏航的一瞬间，大铁球会给相反方向的容器壁一个压力，容器壁的传感器感受到这个压力，就会以电信号的形式传送出去，或是给飞行员报警，或是通过机械装置来调节方向舵或副翼，来纠正航向。

世纪初，自动驾驶技术就已经崭露头角。最初，它以简单的机械装置形式存在，例如在二战期间，自动驾驶技术主要用于锁定飞机的各个舵面，以确保飞行的稳定性，特别是在长航程轰炸机上得到了广泛应用。

缺乏灵活性：自动驾驶系统通常只能执行预设的任务，对于突***况和复杂环境，可能无法做出及时和正确的反应。人机交互问题：过度依赖自动驾驶系统可能导致飞行员的技能退化，影响飞行安全。与自动驾驶相比，人工驾驶是指飞行员根据飞行任务和环境，通过操纵飞机的各个系统，完成飞行过程。

主要功能：在有人驾驶飞机上，自动驾驶仪用于减轻驾驶员的负担，使飞机能够自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上，它则起稳定导弹姿态的作用，是导弹姿态控制系统的重要组成部分。

然而，自动驾驶技术也不是没有缺陷，其中一个最主要的设计缺陷就是“自动驾驶强制执行”。现在的民航客机，都是在飞行任务开始前，就将飞行信息和路线输入计算机系统，这样，只需要在飞机飞入平流层之后，切换到自动驾驶系统即可，不需要在飞机起飞后，又人为地临时输入飞行信息。

1，飞机起飞之前不能打开自动驾驶仪。 2，在启动自动驾驶仪之前，一定要将航向控制模块表中间两个航向盘的航向调整成一致，否则一旦打开自动驾驶仪，飞机将会改变航向。

自动驾驶的危害有哪些

1、道路车辆功能安全解决“电子电器失效”对人造成的危害；预期功能安全解决“非系统故障原因”对人造成的伤害；这类非故障情况下因系统功能不满足预期而导致的安全风险就是预期“功能安全”要解决的问题。自动驾驶系统的复杂化，软件算法的多样化，导致设计预期功能安全的部分越来越多。

2、没有交通阻塞在未来，自动驾驶汽车成功普及以后，大城市的交通拥堵现象将会消失。对于许多人来说，每年将因此节省40小时。因为在大都市里，人们必然在交通拥堵的地方行走。自动驾驶汽车能够自动同步交通情况，第一时间选择更为畅通的路线，并且，加塞等不文明的情况也将因为人工智能的设定而消失。

3、自动驾驶可能会因为过于保守而导致连连犯错，从而使得交通出现更多障碍，甚至将情况引向更糟糕的状况。

4、Uber的一辆测试车撞上一名女子，造成死亡，被认为是与自动驾驶相关的第一个行人死亡事故，此后该公司停止了相关测试工作。但是到了12月，在得到宾夕法尼亚交通部的许可后，Uber在匹兹堡公共道路上恢复了自动驾驶测试项目。

5、在低速开放路段使用智能辅助驾驶功能，很可能遇到车辆反应不及时导致事故的问题，对公共交通也是危害。

6、但真正要到乘用车落地可能还是有一定的难度，预计2025年最多可能是一个起点，很可能还会比较遥远。当成本、算法、算力和数据等技术问题突破或完善之后，现实中复杂的路况问题也会是自动驾驶落地过程中的重要挑战，毕竟涉及人身安全的问题，都要慎之又慎。

C-V2X车端应用发展趋势漫谈:这项技术可以解决自动驾驶哪些难题?

1、计算任务卸载与成本节省：在自动驾驶中，计算任务集中在车载计算平台，导致高昂的算力需求和成本。C-V2X 技术通过卸载部分计算任务到路侧单元（MEC），大幅减轻了车载设备的负担，降低了自动驾驶的成本。

2、第二个自动驾驶阶段，V2X可以弥补单车智能软肋，是自动驾驶最重要的组成部分。比如在沙尘暴或者黑夜等恶劣条件下，车载摄像头效果大大减弱，这时候就显示出V2X的威力了，它不受天气影响，能够360度无死角穿越障碍物获取信息。甚至还可以通过远程大平台获得智能的能力，完成自动驾驶。

3、自动驾驶：C-V2X为自动驾驶提供信息获取、传输、处理与调度支持，是自动驾驶实现的关键。它提供可预知与可判断的“不可见信息”，是自动驾驶实现的重要环节。

4、这项技术能提升汽车对于周边环境的感知能力，从而帮助改善车辆安全性能和道路交通效率，并推动自动驾驶技术发展。C-V2X技术将与福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统相互协作，使车辆接收前方道路交通变化信息、以及预知传感器可接收范围以外的风险，从而提前发出预警，甚至可以在驾驶者未***取行动的情况下紧急制动。